CN212499417U - 双机头穿梭式印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双机头穿梭式印刷机，包括通过锥销板连接的两段机架，所述机架上依次布设有进料模块、第一印刷平台模块、第二印刷平台模块、擦网模块、出料模块，所述进料模块上方还设有初定位模块，所述初定位模块通过支架固设在机架上，经锥销板连接的机架沿纵向中心线穿设有一空槽，穿梭模块安装在所述机架内部且纵向贯通整个机架，所述穿梭模块的托料平台组件与出料托料组件处于升起状态时穿过所述空槽；所述机架位于第一印刷平台模块与第二印刷平台模块处均通过固定元件安装有台板，所述台板分列所述空槽两侧。本实用新型的双机头穿梭式印刷机可以和其他设备接驳做自动连线的全自动话印刷设备。

Description

双机头穿梭式印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种双机头穿梭式印刷机。

背景技术

市场上大部分的印刷设备都是半自动的单机设备或者单机自动设备。无法满足现在的家用电器智能玻璃屏尺寸小，开口多，印刷精度要求高及自动连线的要求。以前的家用电器(冰箱、灶具、洗衣机)，智能化程度低，对触控式玻璃屏的需求也少。

如今，我们的生活水平越来越高，智能化设备已广泛的应用在我们的生活中，智能家用电器(冰箱、灶具、洗衣机)的智能化程度越来越高，所以现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕。市场对于触控式玻璃屏的需求也就越来越多。由于用整个市场工成本的增加和对人员管理的难度大、不确定因素多，玻璃屏生产工厂对设备的自动化程度要求越来越高了。所以对设备的自动化程度要求越来越高，不仅是要功能多，精度高还需要满足设备与其他设备进行接驳。组成全自动线体。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种双机头穿梭式印刷机，实现与前后工序接驳，进料后自动定位且定位时间短，印刷精度高，工作效率高，可以满足客户对功能及产品品质的需求。

本实用新型的技术解决方案是：一种双机头穿梭式印刷机，其特殊之处在于，包括通过锥销板连接的两段机架，所述机架上依次布设有进料模块、印刷平台模块、擦网模块、出料模块，所述进料模块上方还设有初定位模块，所述初定位模块通过初定位焊接机架固设在机架上，经锥销板连接的机架沿纵向中心线穿设有一空槽，穿梭模块安装在所述机架内部且纵向贯通整个机架，所述穿梭模块的托料平台组件与出料托料组件处于升起状态时穿过所述空槽；

所述机架位于第一印刷平台模块与第二印刷平台模块处均通过固定元件安装有台板，所述台板分列所述空槽两侧。

作为优选：所述进料模块包括安装在机架上对置的轴支承架、安装在所述轴支承架之间且位于进料端的包胶辊、安装在机架上且位于两轴支承架之间的对置的副轴支承架，对置的副轴支承架分列在所述空槽的两侧，所述进料模块还包括安装在对置的轴支承架之间的进料光电座；

位于同一侧的轴支承架与副轴支承架之间安装有若干传动轴，所述传动轴上套装有若干输送轮，所述包胶辊与传动轴安装在轴支承架上的端部分别套装有双排链轮，所述双排链轮相互之间通过链连接，完成同一侧传动轴的动力同步，靠近所述包胶辊一端的两侧传动轴之间通过动力传输轴连接，完成对侧传动轴的动力同步；

所述出料模块结构与进料模块结构相同。

作为优选：所述初定位模块包括初定位焊接机架与初定位机构，所述初定位焊接机架包括通过固定元件安装在机架上的固定机架以及通过金属连接件安装在所述固定机架顶端的安装机架，所述初定位机构安装在所述安装机架底面，所述安装机架包括若干根横梁以及连接若干横梁的纵梁；

所述初定位机构包括固定在所述安装机架下方的两交错放置的定位机构以及套装在所述定位机构上定位柱组件。

作为优选：定位机构包括导轨底板、两滚珠丝杆、固定在所述导轨底板一端且驱动所述滚珠丝杆转动的驱动装置、若干个丝杆支撑块、固定所述导轨底板另一端丝杠固定座，所述两滚珠丝杆相互通过联轴器连接且旋向相反，所述丝杆支撑块均固设在所述导轨底板上且中心开设有供滚珠丝杆穿过的通孔，所述定位柱组件通过导向螺帽分别套装在所述滚珠丝杆上；

X轴定位机构还包括导轨顶板，所述导轨顶板底面固设有X轴导向滑轨，X轴定位柱组件在导轨与X轴滚珠丝杆的作用下，完成对玻璃X轴的初定位；

Y轴定位机构设置在所述X轴定位机构与所述安装机架之间，Y轴导轨底板顶面设有相互平行的Y轴导向滑轨，Y轴定位柱组件在导轨与Y轴滚珠丝杆的作用下，完成对玻璃Y轴的初定位。

作为优选：所述X轴定位柱组件包括X轴导向螺帽、定位柱固定座、升降气缸、导向滑块及X轴定位柱，所述定位柱固定座与X轴导向螺帽连接，所述X轴导向螺帽套装所述X轴滚珠丝杠上，所述导向滑块安装在所述定位柱固定座上并与导轨顶板下方固设的导轨配合，所述升降气缸安装在所述定位柱固定座的一侧，所述定位柱固定座中心开设有圆孔，所述圆孔内置有导向轴承，所述升降气缸活塞杆的端部连接有固定板，所述X轴定位柱穿过所述导向轴承后固设在所述固定板上。

作为优选：所述Y轴定位柱组件包括Y轴导向螺帽、连接板、两定位滑块、定位柱安装座、定位柱抱紧块及Y轴定位柱，所述连接板中心贯穿有导向通孔，所述Y轴导向螺帽安装在所述导向通孔内，所述Y轴导向螺帽套装所述Y轴滚珠丝杆上，所述定位滑块分别安装在连接板底面两侧且与Y轴导轨底板顶面设置的导轨配合，所述连接板与所述定位柱安装座连接后，中间形成容纳Y轴导轨底板的方孔，所述定位柱抱紧块固设在所述定位柱安装座下方，所述定位柱抱紧块穿设有抱紧孔，所述Y轴定位柱安装在所述抱紧孔内并通过顶丝螺栓进一步固定抱紧。

作为优选：所述穿梭模块包括穿梭大梁组件、活动安装在所述穿梭大梁组件上的托料平台模块，所述托料平台模块包括若干个托料平台组件及一个出料托料组件，所述托料平台组件相互之间、托料平台组件与出料托料组件之间通过托料连接板连接。

作为优选：所述穿梭大梁组件包括平行设置的一对铝型材、穿梭导轨、穿梭驱动电机、皮带轮安装板、皮带轮及皮带，所述铝型材相互之间通过若干个连接件进行固定，两穿梭导轨通过螺栓分别固定在两铝型材的顶面，所述铝型材的两端通过固定元件固定有对置的皮带轮安装板，所述皮带轮安装在对置的皮带轮安装板之间，其中一端的皮带轮与穿梭驱动电机输出轴连接，左右两端的皮带轮通过皮带连接，所述皮带与托料平台模块底面连接，所述托料平台模块底面还设有与穿梭导轨配合的穿梭滑块，穿梭驱动电机驱动皮带轮转动，带动皮带运动，从而带动托料平台模块在所述穿梭导轨上滑动；

所述铝型材两端的顶面还分别固设有防撞支架，所述防撞支架的内侧面上还固设有防撞块和传感头。

作为优选：所述托料平台组件包括托料底板、托料台板、设置托料底板与托料台板之间的若干组升降导套、固定在托料底板的托料台板升降机构、玻璃夹紧机构；

所述托料台板上位于纵向中心线上穿设有两槽孔，所述槽孔关于托料台板的横向中心线对称，所述托料台板上穿设有若干吸风孔，所述托料底板底面还设有与风机连接的风管接头；

所述升降导套包括固定在托料底板顶面的轴套、固定在托料台板底面的轴杆，所述轴杆的杆体套接入所述轴套内；

所述托料台板升降机构包括固定在托料底板顶面的托料升降驱动电机、与所述托料升降驱动电机输出轴连接的托料升降滚珠丝杠、套装所述托料升降滚珠丝杆上的托料升降滑座、固定在所述托梁升降滑座两侧的两升降滑块、固定在所述托料底板顶面与升降滑块配合的升降滑轨、安装在所述托料台板底面且下端与升降滑块顶面接触的升降楔形块；

所述托料台板与托料底板之间设置有若干组相互配合的升降滑块、升降滑轨与升降楔形块；

所述玻璃夹紧机构包括通过夹紧电机固定架固定在托料台板下方的托料夹紧电机、与托料夹紧电机输出轴连接的托料夹紧滚珠丝杆、套装在托料夹紧滚珠丝杆上的夹紧头固定座，所述夹紧头固定座上固设有夹紧头，所述夹紧头穿过所述槽孔露出所述托料台板，安装在托料平台组件内的两玻璃夹紧机构的夹紧头相互配合，夹紧玻璃。

作为优选：所述出料托料组件包括出料托料底板、胶条安装板、设置在所述出料托料底板与胶条安装板之间的若干组升降导套、固定在出料托料底板的出料托料升降机构；

所述胶条安装板上开设有若干腰型孔，所述腰型孔上安装有出料真空吸盘，所述胶条安装板左右两侧固设有托料胶条，所述出料真空吸盘底部与风机连接；

所述出料托料升降组件包括固设在出料托板底板上的出料托料升降气缸、与所述出料托料升降气缸活塞杆连接的滑块连接块、安装在所述滑块连接块两侧的滑块、固设在出料托料底板上且与滑块配合的滑轨、安装在所述胶条安装板下方且下端与滑块顶面接触的楔形块；

所述出料托料底板与胶条安装板之间设置有若干组相互配合的滑块、滑轨、楔形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

⑴本实用新型的进料模块与出料模块的结构设计，实现设备与前后工序的接驳，未处理玻璃从上一工序传送入设备进料模块进入待处理状态，已处理玻璃从设备出料模块输送至下一工序；

⑵未处理玻璃进入进料模块进行初定位，且初定位机构对玻璃的定位为居中定位，当未处理玻璃大小不一时，印刷居中，印刷效果好，满足客户对产品品质的需求，对未处理玻璃进行初定位的一次定位，即可达到精确定位的效果；

⑶通过设置贯穿机架的穿梭机构，并由穿梭机构将玻璃输送至各个模块上，走位精确，输送速度快，加快了印刷节拍；

⑷托料台板模块的升降使用电机控制，升降精度高，出料托料模块的升降使用气缸控制，在完成所需功能时，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的整机立体图；

图2是本实用新型的进料模块的结构示意图；

图3是本实用新型的初定位模块的结构示意图；

图4是本实用新型的穿梭机构的结构示意图；

图5是本实用新型的托料平台模块的结构示意图；

图6是本实用新型的托料平台模块去除托料台板与胶条安装板的结构示意图。

主要组件符号说明

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1所示，一种双机头穿梭式印刷机，其特征在于，包括通过锥销板连接的两段机架1，所述机架1上依次布设有进料模块2、第一印刷平台模块51、第二印刷平台模块52、擦网模块6、出料模块7，所述进料模块上方还设有初定位模块3，所述初定位模块3通过初定位焊接机架固设在机架1上，经锥销板连接的机架1沿纵向中心线穿设有一空槽11，穿梭模块4安装在所述机架1内部且纵向贯通整个机架1，所述穿梭模块7的托料平台组件与出料托料组件处于升起状态时穿过所述空槽11；

所述机架1位于第一印刷平台模块41与第二印刷平台模块42处均通过螺栓安装有台板12，所述台板12分列所述空槽11两侧；

所述擦网模块5通过固设在机架1上的直线导轨13滑动安装在所述机架1上，所述擦网模块5在直线导轨13上滑动，擦拭第二印刷平台模块41台板12上的玻璃。

请参阅图2所示，所述进料模块2包括安装在机架1上对置的轴支承架21、安装在所述轴支承架21之间且位于进料端的包胶辊22、安装在机架1上且位于两轴支承架21之间的对置的副轴支承架23，对置的副轴支承架23分列在所述空槽11的两侧，所述进料模块2还包括安装在对置的轴支承架21之间的进料光电座24；

位于同一侧的轴支承架21与副轴支承架23之间安装有若干传动轴25，所述传动轴25上套装有若干输送轮26，所述包胶辊22与传动轴25安装在轴支承架21上的端部分别套装有双排链轮，所述双排链轮相互之间通过链连接，完成同一侧传动轴25的动力同步，靠近所述包胶辊22一端的两侧传动轴25之间通过动力传输轴27连接，完成对侧传动轴25的动力同步；

所述出料模块6与进料模块2的结构相同。

请参阅图3所示，所述初定位模块3包括初定位焊接机架与初定位机构，所述初定位焊接机架包括通过螺栓固定安装在机架1上的固定机架31以及焊接在所述固定机架31顶端的安装机架32，所述初定位机构安装在所述安装机架32底面，所述安装机架32包括若干根横梁以及连接若干横梁的纵梁；

所述初定位机构包括固定在安装机架32下方的垂直交错放置的X轴定位机构33与Y轴定位机构34，以及分别活动安装在所述X轴定位机构33上的X轴定位柱组件35与活动安装在Y轴定位机构34上的Y轴定位柱组件36。

所述X轴定位机构33包括导轨顶板331、X轴导轨底板332、两X轴滚珠丝杆333、X轴驱动电机334、若干X轴丝杆支撑块335、X轴丝杆固定座336，所述导轨顶板331通过支架固定在纵梁底面，所述导轨顶板331与X轴导轨底板332之间固定有若干X轴丝杆支撑块335，所述X轴驱动电机334固定在导轨底板332一端，X轴丝杆固定座336固定在导轨底板332另一端，所述X轴丝杠支撑块335中心开设有供X轴滚珠丝杆333穿过的通孔，其中一X轴滚珠丝杆333与X轴驱动电机334连接，另一X轴滚珠丝杆333安装在所述X轴丝杆固定座336上，两X轴滚珠丝杆333通过联轴器37连接但旋向相反，所述导轨顶板331底面还设有X轴导向滑轨；

所述X轴滚珠丝杆333上套装有X轴定位柱组件35，所述X轴定位柱组件35包括X轴导向螺帽351、定位柱固定座352、升降气缸353、导向滑块354及X轴定位柱355，所述导向螺帽351套装在所述X轴滚珠丝杆333上，所述导向螺帽351固设在定位柱固定座352上，所述导向滑块351与X轴导向滑轨配合，所述导向滑块351固设在定位柱固定座352上，所述升降气缸353安装在所述定位柱固定座352的一侧，所述定位柱固定座352从上至下贯穿有中心圆孔，所述中心圆孔内置有导向轴承，所述升降气缸353活塞杆的端部连接有固定板256，所述X轴定位柱355穿过所述导向轴承后固设在所述固定板356上，所述X轴定位柱355的另一端设有与玻璃接触的定位头。

所述Y轴定位机构34设置在所述X轴定位机构33与所述安装机架32之间，包括Y轴导轨底板341、两Y轴滚珠丝杆342、Y轴驱动电机343、若干Y轴丝杆支撑块344、Y轴丝杆固定座345，所述Y轴导轨底板341通过支架固定在主横梁底面，所述主横梁与Y轴导轨底板341之间固定有若干Y轴丝杆支撑块344，所述Y轴驱动电机343固定在所述Y轴导轨底板341的一侧，所述Y轴丝杆固定座345固定在所述Y轴导轨底板341的另一侧，所述Y轴丝杆支撑块344中心开设有供Y轴滚珠丝杆342穿过的通孔，其中一Y轴滚珠丝杆342与Y轴驱动电机343连接，另一Y轴滚珠丝杆342安装在所述Y轴丝杆固定座345上，两Y轴滚珠丝杆342通过联轴器37连接但旋向相反，带动Y轴导轨底板341上还平行设有两条Y轴导向滑轨346；

所述Y轴滚珠丝杆342上套装有Y轴定位柱组件36，所述Y轴定位柱组件36包括Y轴导向螺帽361、连接板362、两定位滑块363、定位柱安装座364、定位柱抱紧块365及Y轴定位柱366，所述连接板362中心贯穿有导向通孔，所述Y轴导向螺帽361套装所述Y轴滚珠丝杆342后安装在所述导向通孔内，所述定位滑块363分别安装在连接板362底面的两侧，与Y轴导向滑轨346配合，所述连接板362与所述定位柱安装座364通过支架连接后，中间形成容纳Y轴导轨底板341穿过的方孔，所述定位柱抱紧块365固设在所述定位柱安装座364底面中心，所述定位柱抱紧块365穿设有抱紧孔，所述Y轴定位柱366安装在所述抱紧孔内，并通过顶丝螺栓进一步固定抱紧。

请参阅图4所示，所述穿梭模块4包括穿梭大梁组件41、活动安装在所述穿梭大梁组件41上的托料平台模块，所述托料平台模块包括第一托料平台组件42、第二托料平台组件42、出料托料组件43，所述第一托料平台组件42与第二托料平台组件42之间、第二托料平台组件42与出料托料组件43之间通过托料连接板44连接，第一托料平台组件42与第二托料平台42组件结构相同。

所述穿梭大梁组件41包括平行设置的一对铝型材411、两穿梭导轨412、穿梭驱动电机、皮带轮安装板413、皮带轮414及皮带415，所述铝型材411相互之间通过若干个连接件416进行固定，两穿梭导轨412通过螺栓分别固定在两铝型材411的顶面，所述铝型材411两端的侧面通过螺栓固定有对置的皮带轮安装板413，所述皮带轮414安装在对置的皮带轮安装板413之间，其中一端的皮带轮414与穿梭驱动电机输出轴连接，两端的皮带轮414通过皮带415连接，所述托料平台模块底面还固设有与穿梭导轨412配合的穿梭滑块45，所述托料平台模块底面与皮带415连接，穿梭驱动电机驱动皮带轮414转动，带动皮带415运动，从而带动托料平台模块在所述穿梭导轨412上滑动；

所述铝型材411两端的顶面还分别固设有防撞支架417，所述防撞支架的内侧面上还固设有防撞块418和传感头419。

请参阅图5和图6所示，所述托料平台组件42包括托料底板421、托料台板422、设置在托料底板421与托料台板422之间的若干组升降导套423、托料台板升降机构424、玻璃夹紧机构425；

所述托料台板422上沿纵向中心线关于横向中心线对称穿设有两槽孔4221，所述托料台板422中间位置还穿设有若干吹风孔4222；

所述升降导套423包括固定在托料底板421顶面的固定轴套4231、固定在托料台板422底面的固定轴杆4232，所述固定轴杆4232的杆体套接入所述固定轴套4231内，所述杆体随着托料台板422的上升下降在所述固定轴套4232内伸缩；

所述托料台板升降机构424包括托料升降驱动电机4241、托料升降滚珠丝杆4242、托料升降滑座4243、升降滑块4244、升降滑轨4245、升降楔形块4246，所述托料升降驱动电机4241、升降滑轨4245固定在所述托料底板421的顶面，所述升降楔形块4246固定在所述托料台板422的底面，所述托料升降驱动电机4241输出轴与托料升降滚珠丝杆4242连接，所述升降滑座4243套装在所述托料升降滚珠丝杆4242上，所述托料升降驱动电机4241驱动托料升降滚珠丝杆4242转动带动所述升降滑座4243向前或向后移动，所述升降滑座4243两侧底面对称固设有升降滑块4244，所述升降滑块4244与升降滑轨4245配合，所述升降楔形块4246底面斜边与所述升降滑块4244顶面接触，所述升降滑座4243带动所述升降滑块4244沿升降滑轨4245向前移动，带动升降楔形块4246向上移动，从而控制托料台板422上升；所述升降滑座4243带动所述升降滑块4244沿升降滑轨4245向后移动，带动升降楔形块4246向下移动，从而控制托料台板422下降；

所述托料台板422与托料底板421之间设置有若干组相互配合的升降滑块4244、升降滑轨4245与升降楔形块4246；

所述玻璃夹紧机构425包括托料夹紧电机4251、托料夹紧滚珠丝杆4252、夹紧头固定座4253、夹紧头4254、夹紧滑轨4255、夹紧滑块4256，所述托料夹紧电机4251通过夹紧电机固定固定架固设在托料台板422下方，所述夹紧滑轨4255固设在所述托料台板422下方，所述托料夹紧电机4251输出轴与托料夹紧滚珠丝杆4252连接，所述夹紧头固定座4253中心穿设有用于套装托料夹紧滚珠丝杆4252的螺纹孔，所述夹紧头4254安装在所述夹紧头固定座4253上，所述夹紧头4254穿过托料台板422上的槽孔4221露出所述托料台板422，所述夹紧头固定座4253上还固设有与所述夹紧滑轨4255配合的夹紧滑块4256，所述托料夹紧电机4251控制托料夹紧滚珠丝杆4252从而控制夹紧头固定座4253在夹紧滑轨4255上向前或向后移动，两组玻璃夹紧机构425的夹紧头4254相互配合，完成对玻璃的夹紧；

所述托料底板421一端与托料连接板44连接，另一端安装有防撞固定块。

所述出料托料组件43包括出料托料底板431、胶条安装板432、设置在所述出料托料底板与胶条安装板之间的若干组升降导套423、出料托料升降机构433；

所述出料托料组件的升降导套423与托料平台组件的升降导套结构相同，包括固定在托料底板431顶面的固定轴套4231、固定在胶条安装板432底面的固定轴杆4232，所述固定轴杆4232的杆体套接入所述固定轴套4231内，所述杆体随着胶条安装板432的上升下降在所述固定轴套4232内伸缩；

所述胶条安装板432左右两侧固设有托料胶条4321，所述胶条安装板432位于两托料胶条4321之间开设有若干腰型孔，所述腰型孔上安装有出料真空吸盘4322，所述出料真空吸盘4322底部与真空风机连接；

所述出料托料升降组件433包括固设在出料托板底板431上的出料托料升降气缸4331、与所述出料托料升降气缸4331活塞杆连接的滑块连接块4332、安装在所述滑块连接块4332两侧的滑块4333、固设在出料托料底板431上且与滑块4333配合的滑轨4334、安装在所述胶条安装板432下方且下端与滑块4333顶面接触的楔形块4335，所述出料托料升降气缸4331控制滑块4333向前移动，带动楔形块4335向上移动，从而控制胶条安装板432上升，所述出料托料升降气缸4331控制滑块4333向后移动，带动楔形块4335向下移动，从而控制胶条安装板432下降；

所述出料托料底板431与胶条安装板432之间设置有若干组相互配合的滑块4333、滑轨4334、楔形块4335；

所述出料托料底板431一端与托料连接板44连接，另一端安装有防撞固定块。

本实用新型所提供的双机头穿梭式印刷机的具体工作流程如下：

⑴玻璃从上一工序进入进料模块，在进料机构传送至初定位模块安装支架的正下方准备进行玻璃的初定位；

⑵初定位模块的升降气缸工作，控制X轴定位柱下降，所述X轴定位柱底部的夹头与玻璃处于同一水平位置；

⑶初定位模块的X轴驱动电机驱动X轴的两滚珠丝杆同时转动，带动分别套装在两滚珠丝杆上的X轴定位柱组件同时向中心移动，在X方向上夹紧玻璃，从而完成玻璃X方向上的初定位，Y轴驱动电机驱动Y轴的两滚珠丝杆同时转动，带动分别套装在两滚珠丝杆上的Y轴定位柱组件同时向中心移动，在Y方向上夹紧玻璃，从而完成玻璃Y方向上的初定位；

⑷初定位模块完成对玻璃的初定位后，X轴驱动电机与Y轴驱动电机反向转动，所述X轴定位柱组件与Y轴定位柱组件复位，X轴定位柱组件的升降气缸控制X轴定位柱上升，让开X方向上的阻碍，玻璃可以进行X方向上的移动；

⑸穿梭模块的托料平台模块初始位置位于进料模块下方，当初定位模块完成玻璃的初定位后，第一托料平台组件的第一托料升降电机启动，控制第一升降滑块移动，与第一升降楔形块配合，完成第一托料台板的上升动作，玻璃转移至第一托料台板上；

⑹第一托料平台组件的第一玻璃夹紧机构启动，分列两侧的第一夹紧电机同时启动，驱动露出第一托料台板的夹紧头向中心靠拢，夹紧第一托料台板上的玻璃；

⑺穿梭模块的穿梭驱动电机启动，驱动所述托料平台模块在所述穿梭导轨上移动，所述第一托料平台组件移动至第一印刷平台模块后，所述第一玻璃夹紧机构启动，分列两侧的第一夹紧电机同时启动，驱动露出第一托料台板的夹紧头向两侧移动，松开第一托料台板上的玻璃，所述第一托料升降电机启动，控制第一升降滑块反向移动，与第一升降楔形块配合，完成第一托料台板的下降动作，玻璃转移至第一印刷平台模块的台板上进行第一次印刷；

⑻玻璃在第一印刷平台模块完成第一次印刷后，穿梭驱动电机控制托料平台模块在导轨上移动，第二托料平台组件移动至第一印刷平台模块下方，所述第二托料台板上升承载玻璃，第二玻璃夹紧机构启动，夹紧第二托料台板上的玻璃；

⑼穿梭驱动电机启动，所述第二托料平台组件移动至第二印刷平台模块，所述第二玻璃夹紧机构启动，松开第二托料台板上的玻璃后，第二托料台板下降，将玻璃转移至第二印刷平台模块的台板上进行第二次印刷；

⑽玻璃在第二印刷平台模块完成第二次印刷后，双擦网结构沿导轨移动至第二印刷平台模块，对完成印刷工作的玻璃进行擦网；

⑾玻璃在第二印刷平台模块完成擦网工序后，穿梭驱动电机控制托料平台模块在导轨上移动，出料托料组件移动至第二印刷平台模块下方，所述胶条安装板上升承载玻璃，真空风机工作，所述出料真空吸盘吸紧玻璃底面；

⑿穿梭驱动电机启动，所述出料托料组件承载玻璃运输至出料模块，所述真空风机停止控制，所述出料真空吸盘松开玻璃，所述胶条安装板下降，玻璃转移至出料模块，由出料模块将产品输送至下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种双机头穿梭式印刷机，其特征在于，包括通过锥销板连接的两段机架，所述机架上依次布设有进料模块、印刷平台模块、擦网模块、出料模块，所述进料模块上方还设有初定位模块，所述初定位模块通过初定位焊接机架固设在机架上，经锥销板连接的机架沿纵向中心线穿设有一空槽，穿梭模块安装在所述机架内部且纵向贯通整个机架，所述穿梭模块的托料平台组件与出料托料组件处于升起状态时穿过所述空槽；

所述机架位于第一印刷平台模块与第二印刷平台模块处均通过固定元件安装有台板，所述台板分列所述空槽两侧。

2.根据权利要求1所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述进料模块包括安装在机架上对置的轴支承架、安装在所述轴支承架之间且位于进料端的包胶辊、安装在机架上且位于两轴支承架之间的对置的副轴支承架，对置的副轴支承架分列在所述空槽的两侧，所述进料模块还包括安装在对置的轴支承架之间的进料光电座；

位于同一侧的轴支承架与副轴支承架之间安装有若干传动轴，所述传动轴上套装有若干输送轮，所述包胶辊与传动轴安装在轴支承架上的端部分别套装有双排链轮，所述双排链轮相互之间通过链连接，完成同一侧传动轴的动力同步，靠近所述包胶辊一端的两侧传动轴之间通过动力传输轴连接，完成对侧传动轴的动力同步；

所述出料模块结构与进料模块结构相同。

3.根据权利要求1所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述初定位模块包括初定位焊接机架与初定位机构，所述初定位焊接机架包括通过固定元件安装在机架上的固定机架以及通过金属连接件安装在所述固定机架顶端的安装机架，所述初定位机构安装在所述安装机架底面，所述安装机架包括若干根横梁以及连接若干横梁的纵梁；

所述初定位机构包括固定在所述安装机架下方的两交错放置的定位机构以及套装在所述定位机构上定位柱组件。

4.根据权利要求3所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，定位机构包括导轨底板、两滚珠丝杆、固定在所述导轨底板一端且驱动所述滚珠丝杆转动的驱动装置、若干个丝杆支撑块、固定所述导轨底板另一端丝杠固定座，所述两滚珠丝杆相互通过联轴器连接且旋向相反，所述丝杆支撑块均固设在所述导轨底板上且中心开设有供滚珠丝杆穿过的通孔，所述定位柱组件通过导向螺帽分别套装在所述滚珠丝杆上；

X轴定位机构还包括导轨顶板，所述导轨顶板底面固设有X轴导向滑轨，X轴定位柱组件在导轨与X轴滚珠丝杆的作用下，完成对玻璃X轴的初定位；

Y轴定位机构设置在所述X轴定位机构与所述安装机架之间，Y轴导轨底板顶面设有相互平行的Y轴导向滑轨，Y轴定位柱组件在导轨与Y轴滚珠丝杆的作用下，完成对玻璃Y轴的初定位。

5.根据权利要求4所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述X轴定位柱组件包括X轴导向螺帽、定位柱固定座、升降气缸、导向滑块及X轴定位柱，所述定位柱固定座与X轴导向螺帽连接，所述X轴导向螺帽套装所述X轴滚珠丝杠上，所述导向滑块安装在所述定位柱固定座上并与导轨顶板下方固设的导轨配合，所述升降气缸安装在所述定位柱固定座的一侧，所述定位柱固定座中心开设有圆孔，所述圆孔内置有导向轴承，所述升降气缸活塞杆的端部连接有固定板，所述X轴定位柱穿过所述导向轴承后固设在所述固定板上。

6.根据权利要求4所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述Y轴定位柱组件包括Y轴导向螺帽、连接板、两定位滑块、定位柱安装座、定位柱抱紧块及Y轴定位柱，所述连接板中心贯穿有导向通孔，所述Y轴导向螺帽安装在所述导向通孔内，所述Y轴导向螺帽套装所述Y轴滚珠丝杆上，所述定位滑块分别安装在连接板底面两侧且与Y轴导轨底板顶面设置的导轨配合，所述连接板与所述定位柱安装座连接后，中间形成容纳Y轴导轨底板的方孔，所述定位柱抱紧块固设在所述定位柱安装座下方，所述定位柱抱紧块穿设有抱紧孔，所述Y轴定位柱安装在所述抱紧孔内并通过顶丝螺栓进一步固定抱紧。

7.根据权利要求1所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述穿梭模块包括穿梭大梁组件、活动安装在所述穿梭大梁组件上的托料平台模块，所述托料平台模块包括若干个托料平台组件及一个出料托料组件，所述托料平台组件相互之间、托料平台组件与出料托料组件之间通过托料连接板连接。

8.根据权利要求7所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述穿梭大梁组件包括平行设置的一对铝型材、穿梭导轨、穿梭驱动电机、皮带轮安装板、皮带轮及皮带，所述铝型材相互之间通过若干个连接件进行固定，两穿梭导轨通过螺栓分别固定在两铝型材的顶面，所述铝型材的两端通过固定元件固定有对置的皮带轮安装板，所述皮带轮安装在对置的皮带轮安装板之间，其中一端的皮带轮与穿梭驱动电机输出轴连接，左右两端的皮带轮通过皮带连接，所述皮带与托料平台模块底面连接，所述托料平台模块底面还设有与穿梭导轨配合的穿梭滑块，穿梭驱动电机驱动皮带轮转动，带动皮带运动，从而带动托料平台模块在所述穿梭导轨上滑动；

所述铝型材两端的顶面还分别固设有防撞支架，所述防撞支架的内侧面上还固设有防撞块和传感头。

9.根据权利要求7所述双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述托料平台组件包括托料底板、托料台板、设置托料底板与托料台板之间的若干组升降导套、固定在托料底板的托料台板升降机构、玻璃夹紧机构；

所述托料台板上位于纵向中心线上穿设有两槽孔，所述槽孔关于托料台板的横向中心线对称，所述托料台板上穿设有若干吸风孔，所述托料底板底面还设有与风机连接的风管接头；

所述升降导套包括固定在托料底板顶面的轴套、固定在托料台板底面的轴杆，所述轴杆的杆体套接入所述轴套内；

所述托料台板升降机构包括固定在托料底板顶面的托料升降驱动电机、与所述托料升降驱动电机输出轴连接的托料升降滚珠丝杠、套装所述托料升降滚珠丝杆上的托料升降滑座、固定在所述托梁升降滑座两侧的两升降滑块、固定在所述托料底板顶面与升降滑块配合的升降滑轨、安装在所述托料台板底面且下端与升降滑块顶面接触的升降楔形块；

所述托料台板与托料底板之间设置有若干组相互配合的升降滑块、升降滑轨与升降楔形块；

所述玻璃夹紧机构包括通过夹紧电机固定架固定在托料台板下方的托料夹紧电机、与托料夹紧电机输出轴连接的托料夹紧滚珠丝杆、套装在托料夹紧滚珠丝杆上的夹紧头固定座，所述夹紧头固定座上固设有夹紧头，所述夹紧头穿过所述槽孔露出所述托料台板，安装在托料平台组件内的两玻璃夹紧机构的夹紧头相互配合，夹紧玻璃。

10.根据权利要求7所述的双机头穿梭式印刷机，其特征在于，所述出料托料组件包括出料托料底板、胶条安装板、设置在所述出料托料底板与胶条安装板之间的若干组升降导套、固定在出料托料底板的出料托料升降机构；

所述胶条安装板上开设有若干腰型孔，所述腰型孔上安装有出料真空吸盘，所述胶条安装板左右两侧固设有托料胶条，所述出料真空吸盘底部与风机连接；

所述出料托料升降组件包括固设在出料托板底板上的出料托料升降气缸、与所述出料托料升降气缸活塞杆连接的滑块连接块、安装在所述滑块连接块两侧的滑块、固设在出料托料底板上且与滑块配合的滑轨、安装在所述胶条安装板下方且下端与滑块顶面接触的楔形块；

所述出料托料底板与胶条安装板之间设置有若干组相互配合的滑块、滑轨、楔形块。

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