CN212497800U - 一种组合式示教器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组合式示教器装置，该示教器装置包括：触控示教器、按键示教器、电连接件。其中，触控示教器具有急停按钮、触控显示屏和三位置使能按钮，触控示教器用于连接控制柜控制机器人。按键示教器具有急停按钮、三位置使能按钮和功能按钮，按键示教器用于连接控制柜控制机器人。电连接件设置在触控示教器和按键示教器上，用于电路连接触控示教器和按键示教器。触控示教器和按键示教器均能够单独连接控制柜，或者触控示教器与按键示教器电连接，并通过触控示教器连接控制柜。本实用新型提供的示教器装置使用模式灵活，可单机使用也可组合使用，且整体操作体验流畅，操作安全性高。

Description

一种组合式示教器装置

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及机器人控制装置，具体为一种组合式示教器装置。

背景技术

机器人示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。随着工业自动化的发展和不断改变的市场环境，企业对于机器人示教器的良好体验感受提出了更高的要求，随着手机、PAD的普及更使得电容屏示教器备受追捧，由于急停按钮作为机器人示教器上必不可少的一部分，主要用于在发生紧急情况下的时候人们可以快速按下此按钮来快速停止运行中机器人，来达到保护人或设备的目的。故常规PAD无法单独作为工业机器人示教器使用。

然而，目前现有的示教器装置存在以下问题：

1.目前最常见的是采用电阻屏和按键以及急停装置、三位置使能装置构成的示教器，但电阻屏在使用过程中体验不够流畅，同时装置较多，其体积和重量也没有优势。

2.部分示教器装置采用的是电容屏和按键以及急停装置、三位置使能装置构成的示教器，虽然在体验感受上提升了不少，但是其体积和质量却没有减少，长时间使用容易造成操作疲劳。

3.还有一部分示教器装置为了能够更加美观，省略了实体按键，采用的是电容屏和急停装置，这种方式虽然体验感受较好，体积和重量也会有所减少，但没有实体按键，在手动操作机器人运动时，触屏按键感受不理想。

因此本领域技术人员亟需一种操作方便，结构重量轻，使用模式灵活且操作体验很好的示教器。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组合式示教器装置。该示教器装置使用模式灵活，可单机使用也可组合使用，且操作体验流畅，操作安全性高。

本实用新型提供一种组合式示教器装置，该示教器装置包括：触控示教器、按键示教器、电连接件，其中，所述触控示教器具有急停按钮、触控显示屏和三位置使能按钮，所述触控示教器用于连接控制柜控制机器人；所述按键示教器具有急停按钮、三位置使能按钮和功能按钮，所述按键示教器用于连接所述控制柜控制所述机器人；所述电连接件设置在所述触控示教器和所述按键示教器上，用于电路连接所述触控示教器和所述按键示教器；以及所述触控示教器和所述按键示教器均能够单独连接所述控制柜，或者所述触控示教器与所述按键示教器电连接，并通过所述触控示教器连接所述控制柜。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器和所述按键示教器内置蓄电池，用于为所述触控示教器和所述按键示教器提供电能。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器和所述按键示教器均具有无线充电模块，用于为所述蓄电池补充电能。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器和所述按键示教器均通过传输线缆连接所述控制柜，所述传输线缆一端连接所述控制柜，另外一端连接所述触控示教器或所述按键示教器上的连接器。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器和所述按键示教器均通过无线模块连接所述控制柜。

其中，所述无线模块为蓝牙模块或WIFI模块。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器和所述按键示教器通过所述电连接件连接后，所述触控示教器和所述按键示教器上的所述急停按钮的电路连接方式为串联连接。

本实用新型的实施方式中，所述电连接件为滑槽式连接器，

本实用新型的实施方式中，所述电连接件为插槽式连接器。

本实用新型的实施方式中，所述触控示教器的外壳具有延伸部，用于在所述触控示教器和所述按键示教器电连接后，固定所述触控示教器与所述按键示教器的位置。

根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种组合式示教器装置具有以下益处：该示教器装置分为触控部分和按键部分，且两部分可单独使用也可组合使用。相对于现有的示教器装置来说使用方式更加的灵活，且使用的安全性更高。另外，无线模块的加入还能扩大示教器距离控制柜的操作范围，提升使用体验。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的整体结构图。

图2为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的触控示教器的背面结构图。

图3为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的按键示教器的背面结构图。

图4为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的应用场景一的示例图。

图5为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的应用场景二的示例图。

图6为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的应用场景三的示例图。

图7为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的电连接件实施例一的结构图。

图8为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的电连接件实施例二的结构图。

图9为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的的电连接件实施例三的结构图。

附图标记说明：

1-触控示教器、2-按键示教器、3-电连接件、4-控制柜、5-机器人、6-急停按钮、7-触控显示屏、8-三位置使能按钮、9-功能按钮、10-蓄电池、11-无线充电模块、12-传输线缆、13-无线模块、14-连接器、15-延伸部、16-控制线缆。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

如图1所示为本实用新型提供的一种组合式示教器装置的整体结构图。图示所示的具体实施方式中，该示教器装置包括：触控示教器1、按键示教器2、电连接件3。其中，触控示教器1具有急停按钮6、触控显示屏7和三位置使能按钮8，触控示教器1用于连接控制柜4控制机器人5。本实施例中，触控示教器1通过传输线缆12连接控制柜4。触控示教器1上具有连接器14，传输线缆12的一端连接连接器14，另外一端连接控制柜4。另外一种实施方式中，触控示教器1上具有无线模块13，触控示教器1通过无线模块13连接控制柜4，触控示教器1内的主控芯片会通过无线模块13向控制柜4发送控制信号。本实用新型的具体实施方式中，优选的，无线模块13为蓝牙模块或WIFI模块。另外，本实用新型优选的触控显示屏7为电容屏，电容屏能够带来更好的操作体验，整体操作流程更加的流畅。

按键示教器2具有急停按钮6、三位置使能按钮8和功能按钮9，按键示教器2用于连接控制柜4控制机器人5。本实施例中，按键示教器2通过传输线缆12连接控制柜4。按键示教器2上具有连接器14，传输线缆12的一端连接连接器14，另外一端连接控制柜4。另外一种实施方式中，按键示教器2上具有无线模块13，按键示教器2通过无线模块13连接控制柜4，按键示教器2内的主控芯片会通过无线模块13向控制柜4发送控制信号。本实用新型的具体实施方式中，优选的，无线模块13为蓝牙模块或WIFI模块。

电连接件3设置在触控示教器1和按键示教器2上，电连接件3用于电路连接触控示教器1和按键示教器2，使触控示教器1和按键示教器2组合使用。本实用新型的具体实施方式中，如图4和图5所示，触控示教器1和按键示教器2均能够单独连接控制柜4，并且能够单独对控制柜4进行控制信号发送，然后控制柜4通过控制线缆16控制机器人5进行相应的操作，实现机器人5的控制。另外，如图6所示，触控示教器1与按键示教器2能够电连接，然后通过所述触控示教器1连接到控制控制柜4，控制柜4通过控制线缆16控制机器人5进行相应的操作，实现机器人5的控制。其中，触控示教器1和按键示教器2通过电连接件3连接后，触控示教器1和按键示教器2上的急停按钮6的电路连接方式为串联连接。即在组合使用的过程中，无论是对触控示教器1上的急停按钮6进行操作，还是对按键示教器2上的急停按钮6进行操作，均能够实现紧急停车的功能，提升了操作安全性。另外，触控示教器1和按键示教器2通过电连接件3连接后，三位置使能按钮8为并联连接，即在组合使用的过程中，无论是对触控示教器1上的三位置使能按钮8进行操作，还是对按键示教器2上的三位置使能按钮8进行操作，均能够做到功能实现。

本实施例中，三位置使能按钮8为可在三个位置，即OFF-ON-OFF动作的使能按钮。在使用时，对三位置使能按钮8施加负载，触点由OFF变为ON。继续施加负载时，触点则由ON变为OFF。最后释放负载，触点则保持OFF状态，并复位到原来位置。OFF位置必须具备触点强制释放结构，这与在紧急情况下的急停按钮有同样功能，结构符合国际标准IEC-60947-5-5所规定的触点确实被释放、电路确实被切断的安全标准。通常三位置使能按钮8在使用时只使用2位置的ON与1位置的OFF。在面临危险的瞬间，松手释放负载，则三位置使能按钮8就复位到1位置的OFF，实现机器停止。相反因紧张而更用力的按下三位置使能按钮8时，三位置使能按钮8会到达3位置的OFF，实现机器停止。然后在3位置的OFF的状态下，松开手释放负载，三位置使能按钮8复位到1位置的OFF。在从3位置恢复到1位置时不会出现即使是一瞬间的ON状态，由此确保了操作安全性。

本实施例中三位置使能按钮8设置在触控示教器1和按键示教器2的背部，方便在使用时对三位置使能按钮8进行操作。

本实用新型的具体实施方式中，电连接件3的连接方式有以下几种实施例。如图7所示为电连接件3实施例一的结构图，图中电连接件3为滑槽式连接器，滑槽式连接器分为相配合的公母两部分，即分为滑槽部和滑块部。滑槽部设置在触控示教器1上，滑块部设置在按键示教器2上。滑槽部上的电路触点连接触控示教器1内的电路板，滑块部上的电路触点连接按键示教器2内的电路板。将滑块部从滑槽部的端部滑入，实现滑槽部与滑块部的配合，进而将滑槽部和滑块部上的电路触点结合，实现触控示教器1和按键示教器2的电连接。

如图8所示为电连接件3实施例二的结构图。图中电连接件3为插槽式连接器，插槽式连接器分为相配合的公母两部分，即分为插槽部和插针部。插槽部设置在触控示教器1上，插针部设置在按键示教器2上。插针部上的插针连接按键示教器2的电路板，插槽部的槽内触片连接触控示教器1的电路板。将插针部插入插槽部的槽内，进而实现触控示教器1和按键示教器2的电连接。

如图9所示为电连接件3实施例三的结构图。图中电连接件3为金手指连接器，金手指连接器分为插槽部和金手指部，插槽部设置在触控示教器1上，金手指部设置在按键示教器2上。插槽部的槽内具有电路触点，电路触点连接触控示教器1内部的电路板，金手指部上的金手指触点连接按键示教器2内部的电路板。将金手指部插入插槽部的槽内，进而实现触控示教器1和按键示教器2的电连接。

为了使得电连接后的触控示教器1和按键示教器2稳固的连接到一起，不易发生分离掉落。本实施例中，触控示教器1的外壳具有延伸部15，延伸部15用于在触控示教器1和按键示教器2电连接后，固定触控示教器1与按键示教器2的位置。延伸部15能够对按键示教器2起到一定的卡接和托起的作用，用于将按键示教器2与触控示教器1固定在一起。

本实用新型的具体实施方式中，如图2所示，触控示教器1上内置了蓄电池10。如图3所示，按键示教器2上也内置了蓄电池10，蓄电池10用于为触控示教器1和按键示教器2提供电能。本实施例中，触控示教器1和按键示教器2的底部均具有充电接口，充电接口用于外接电源为蓄电池10补充电能。

本实用新型的具体实施方式中，触控示教器1上具有无线充电模块11，另外，按键示教器2上也具有无线充电模块11无线充电模块11用于为触控示教器1补充电能。无线充电模块11包括了充电控制IC以及感应线圈，通过靠近外部充电设备，进而实现无线充电，为蓄电池10补充电能。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种组合式示教器装置，其特征在于，该示教器装置包括：触控示教器(1)、按键示教器(2)、电连接件(3)，其中，

所述触控示教器(1)具有急停按钮(6)、触控显示屏(7)和三位置使能按钮(8)，所述触控示教器(1)用于连接控制柜(4)控制机器人(5)；

所述按键示教器(2)具有急停按钮(6)、三位置使能按钮(8)和功能按钮(9)，所述按键示教器(2)用于连接所述控制柜(4)控制所述机器人(5)；

所述电连接件(3)设置在所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)上，用于电路连接所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)；以及

所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)均能够单独连接所述控制柜(4)，或者所述触控示教器(1)与所述按键示教器(2)电连接，并通过所述触控示教器(1)连接所述控制柜(4)。

2.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)内置蓄电池(10)，用于为所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)提供电能。

3.根据权利要求2所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)均具有无线充电模块(11)，用于为所述蓄电池(10)补充电能。

4.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)均通过传输线缆(12)连接所述控制柜(4)，所述传输线缆(12)一端连接所述控制柜(4)，另外一端连接所述触控示教器(1)或所述按键示教器(2)上的连接器(14)。

5.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)均通过无线模块(13)连接所述控制柜(4)。

6.根据权利要求5所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述无线模块(13)为蓝牙模块或WIFI模块。

7.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)通过所述电连接件(3)连接后，所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)上的所述急停按钮(6)的电路连接方式为串联连接。

8.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述电连接件(3)为滑槽式连接器。

9.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述电连接件(3)为插槽式连接器。

10.根据权利要求1所述的组合式示教器装置，其特征在于，所述触控示教器(1)的外壳具有延伸部(15)，用于在所述触控示教器(1)和所述按键示教器(2)电连接后，固定所述触控示教器(1)与所述按键示教器(2)的位置。

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