CN215433688U - 一种远程显示及抗干扰示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种远程显示及抗干扰示教器，包括示教器本体以及与示教器本体配合使用的控制器，该示教器本体内设置有芯片电路板以及无线通讯模块，所述的示教器本体的前端面板上安装设置有显示屏，该显示屏相应与芯片电路板连接安装，所述的显示屏的外围还设置有薄膜按键，该薄膜按键相应与芯片电路板相连。本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；示教器采用无线通讯的方式，解决了接线繁琐的问题，也方便客户开发应用；无线方式采用通用的WiFi和蓝牙，大多控制器皆可以连接使用，适配兼容性更好。

Description

一种远程显示及抗干扰示教器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人操作设备技术领域，具体说是一种远程显示及抗干扰示教器。

背景技术

现有技术中，面对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且还要作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元并融合到制造业系统中；而示教器就是其中重要的一项。

现有的机器人示教器的功能较为单一，不方便用户操作，尤其是示教器与控制器之间的连接通常是通过设置通讯线缆或者是通讯模块来实现的，这样就导致了接线繁琐，十分的不方便，性价比以及安全性也大大降低。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种远程显示及抗干扰示教器。

技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种远程显示及抗干扰示教器，包括示教器本体、与示教器本体配合使用的控制器以及与控制器配合使用的控制柜，该示教器本体内设置有芯片电路板以及无线通讯模块，所述的控制柜内则相应集成设置有无线网络及蓝牙，控制柜相应通过无线网络及蓝牙与控制器无线通讯；所述的示教器本体的前端面板上安装设置有显示屏，该显示屏相应与芯片电路板连接安装，所述的显示屏的外围还设置有薄膜按键，该薄膜按键相应与芯片电路板相连，而所述的芯片电路板又相应通过在示教器本体内设置的无线通讯模块与控制器相连，实现数据交互；所述的示教器本体上还设置有钥匙开关，而示教器本体上钥匙开关的下方还设置有急停按钮；所述钥匙开关和急停按钮均相应与芯片电路板相连。

进一步地，所述的示教器本体上与钥匙开关和急停按钮对应的位置处还设置有急停和钥匙开关防护结构。

进一步地，所述的显示屏设置为触摸式的电阻屏，该电阻屏直接通过示教器本体内部的芯片电路板驱动控制。

进一步地，所述的示教器本体上还设置有与显示屏配合使用的触摸笔。

进一步地，所述的示教器本体上还设置有与芯片电路板连接的USB接口，所述的示教器本体上还安装有后盖，后盖上相应设置有安全开关，安全开关与芯片芯片电路板相连，并且所述安全开关设置为安全促动式开关。

进一步地，所述的薄膜按键通过modbusrtu通讯协议或modbustcp通讯协议映射成键盘；所述的示教器本体内还设置有电池和充电口。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的远程显示及抗干扰示教器，设置有急停按钮、钥匙开关、USB接口、安全开关、无线通讯模块、芯片电路板、电池、显示屏、后盖以及充电口；芯片电路板设在内部，且通过WiFi或蓝牙与控制器连接，显示屏设在壳体的前端面板且与芯片电路板连接，后盖设在壳体的后端面板上，充电口设在后盖右侧壳体上；本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；示教器采用无线通讯的方式，解决了接线繁琐的问题，也方便客户开发应用；无线方式采用通用的WiFi和蓝牙，大多控制器皆可以连接使用，适配兼容性更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型背面结构图；

图3为本实用新型原理结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，一种远程显示及抗干扰示教器，包括示教器本体 8、与示教器本体8配合使用的控制器23以及与控制器23配合使用的控制柜24，该示教器本体8内设置有芯片电路板21以及无线通讯模块22，控制柜24内则相应集成设置有无线网络及蓝牙25，控制柜24相应通过无线网络及蓝牙25与控制器23无线通讯；示教器本体8的前端面板上安装设置有显示屏5，该显示屏5相应与芯片电路板21连接安装，显示屏5的外围还设置有薄膜按键6，该薄膜按键6相应与芯片电路板21相连，而芯片电路板21又相应通过在示教器本体8内设置的无线通讯模块22与控制器23相连，实现数据交互；示教器本体8 上还设置有钥匙开关1，而示教器本体8上钥匙开关1的下方还设置有急停按钮 3；钥匙开关1和急停按钮3均相应与芯片电路板21相连。

示教器本体8上与钥匙开关1和急停按钮3对应的位置处还设置有急停和钥匙开关防护结构2。

显示屏5设置为触摸式的电阻屏，该电阻屏直接通过示教器本体8内部的芯片电路板21驱动控制；示教器本体8上还设置有与显示屏5配合使用的触摸笔。

示教器本体8上还设置有与芯片电路板21连接的USB接口19，示教器本体8上还安装有后盖20，后盖20上相应设置有安全开关18，安全开关18与芯片芯片电路板21相连，并且安全开关18设置为安全促动式开关。

薄膜按键6通过modbusrtu通讯协议或modbustcp通讯协议映射成键盘；示教器本体1内还设置有电池和充电口10。

本实用新型的显示及抗干扰示教器，采用基于LINUX系统，通过QT开发软件界面，功能通讯是通过WiFi或者蓝牙与控制器进行数据交互；控制器数据通过无线传输显示在示教器上，示教器上将薄膜按键、急停、钥匙、安全开关处理成软件信号传输给控制器端。

本实用新型的远程显示及抗干扰示教器，设置有急停按钮、钥匙开关、USB 接口、安全开关、无线通讯模块、芯片电路板、电池、显示屏、后盖以及充电口；芯片电路板设在内部，且通过WiFi或蓝牙与控制器连接，显示屏设在壳体的前端面板且与芯片电路板连接，后盖设在壳体的后端面板上，充电口设在后盖右侧壳体上；本实用新型结构制作简单，成本低，功能单元丰富，方便用户操作，更一步的提高了性价比及安全性；示教器采用无线通讯的方式，解决了接线繁琐的问题，也方便客户开发应用；无线方式采用通用的WiFi和蓝牙，大多控制器皆可以连接使用，适配兼容性更好。

具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：包括示教器本体(8)、与示教器本体(8)配合使用的控制器(23)以及与控制器(23)配合使用的控制柜(24)，该示教器本体(8)内设置有芯片电路板(21)以及无线通讯模块(22)，所述的控制柜(24)内则相应集成设置有无线网络及蓝牙(25)，控制柜(24)相应通过无线网络及蓝牙(25)与控制器(23)无线通讯；所述的示教器本体(8)的前端面板上安装设置有显示屏(5)，该显示屏(5)相应与芯片电路板(21)连接安装，所述的显示屏(5)的外围还设置有薄膜按键(6)，该薄膜按键(6)相应与芯片电路板(21)相连，而所述的芯片电路板(21)又相应通过在示教器本体(8)内设置的无线通讯模块(22)与控制器(23)相连，实现数据交互；所述的示教器本体(8)上还设置有钥匙开关(1)，而示教器本体(8)上钥匙开关(1)的下方还设置有急停按钮(3)；所述钥匙开关(1)和急停按钮(3)均相应与芯片电路板(21)相连。

2.根据权利要求1所述的一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：所述的示教器本体(8)上与钥匙开关(1)和急停按钮(3)对应的位置处还设置有急停和钥匙开关防护结构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：所述的显示屏(5)设置为触摸式的电阻屏，该电阻屏直接通过示教器本体(8)内部的芯片电路板(21)驱动控制。

4.根据权利要求3所述的一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：所述的示教器本体(8)上还设置有与显示屏(5)配合使用的触摸笔。

5.根据权利要求1所述的一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：所述的示教器本体(8)上还设置有与芯片电路板(21)连接的USB接口(19)，所述的示教器本体(8)上还安装有后盖(20)，后盖(20)上相应设置有安全开关(18)，安全开关(18)与芯片芯片电路板(21)相连，并且所述安全开关(18)设置为安全促动式开关。

6.根据权利要求1所述的一种远程显示及抗干扰示教器，其特征在于：所述的薄膜按键(6)通过modbusrtu通讯协议或modbustcp通讯协议映射成键盘；所述的示教器本体(8)内还设置有电池和充电口(10)。

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