CN216707528U - 一种嵌入式组态开发平台示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入式组态开发平台示教器，包括上盖壳体、下盖壳体和通讯模块，所述上盖壳体和下盖壳体内部设置有芯片电路板，且上盖壳体上端面设置有控制面板，所述芯片电路板通过PG7接头设置有航空插头，且航空插头与通讯模块相连接，所述通讯模块通过转接头设置有网口，所述下盖壳体上设置有电源按钮、安全开关和USB接口。该嵌入式组态开发平台示教器的可以移动操作，使用更加方便，示教器功能单元多，用户的编辑操控性更佳，触摸屏直接由内部ARM核心板驱动控制，能够匹配不同的控制器，不需要在控制器上安装驱动，可靠稳定，而且示教器上设置有急停，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人示教器领域，具体为一种嵌入式组态开发平台示教器。
背景技术
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器就是其中重要的一项。
现有的机器人示教器大多是与控制器配套销售，成本高，用户的可选择选择性低，专用的通讯模式决定了不能与其他控制器兼容；有的机器人示教部分直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便；现有的大部分示教器功能单元单一，用户的编辑操控性不佳。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种嵌入式组态开发平台示教器，以解决目前的机器人示教器直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便，操控性不佳的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种嵌入式组态开发平台示教器，包括上盖壳体、下盖壳体和通讯模块，所述上盖壳体和下盖壳体内部设置有芯片电路板，且上盖壳体上端面设置有控制面板，所述芯片电路板通过PG7接头设置有航空插头，且航空插头与通讯模块相连接，所述通讯模块通过转接头设置有网口，所述下盖壳体上设置有电源按钮、安全开关和USB接口。
进一步的，所述控制面板上设置有状态灯、急停开关和显示屏，且显示屏上为触摸屏，上盖壳体上设有与显示屏匹配的触摸笔。
进一步的，所述下盖壳体的后端面板设有2个安全开关。
进一步的，所述下盖壳体的后端面板上设置有背带。
进一步的，所述背带的下侧设置有支撑垫，且支撑垫的切面为半圆形，支撑垫材质为橡胶。
进一步的，所述显示屏外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键。
有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
该嵌入式组态开发平台示教器的可以移动操作，使用更加方便，示教器功能单元多，用户的编辑操控性更佳，触摸屏直接由内部ARM核心板驱动控制，能够匹配不同的控制器，不需要在控制器上安装驱动，可靠稳定，而且示教器上设置有急停，急停通过通讯线缆与通讯模块连接，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。
附图说明
图1是嵌入式组态开发平台示教器正面结构示意图；
图2是嵌入式组态开发平台示教器背面机构示意图；
图3是嵌入式组态开发平台示教器模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，本申请的嵌入式组态开发平台示教器，包括上盖壳体2、下盖壳体5和通讯模块14，上盖壳体2和下盖壳体5内部设置有芯片电路板，芯片电路板上还设有与芯片电路板连接的USB接口，可供用户数据交换，且芯片电路板通过通讯线缆与通讯模块14连接，且上盖壳体2上端面设置有控制面板4，芯片电路板通过PG7接头3设置有航空插头13，航空插头13通过通讯线缆与PG7接头3连接，且航空插头13与通讯模块14相连接，通讯模块14通过转接头15设置有网口16，下盖壳体5上设置有电源按钮8、安全开关9和USB接口10，芯片电路板通过PG7接头3、航空插头13以及通讯模块14将控制面板4的显示画面显示到示教器上，使用时客户只要在自己的控制器上开发一个浏览器的服务器即可，然后通过PG7接头3线缆连接，使控制器与示教器通讯，示教器通过浏览器显示控制器的画面，而且示教器的可以灵活移动操作，使用更加方便，示教器功能单元多，用户的编辑操控性更佳。
控制面板4上设置有状态灯1、急停开关6和显示屏7，且显示屏7上为触摸屏，可供用户触摸操作，触摸屏为电阻屏，直接由内部ARM核心板驱动控制，能够匹配不同的控制器，不需要在控制器上安装驱动，可靠稳定，显示屏7与芯片电路板连接，上盖壳体2上设有与显示屏7匹配的触摸笔，方便使用人员操作，急停开关6通过通讯线缆与通讯模块连接，在发生突发情况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。
下盖壳体5的后端面板设有2个安全开关9，2个安全开关9分别在下盖壳体5的后端面板的两侧，安全开关9通过通讯线缆与通讯模块14连接，不仅提供了安全可靠性，还方便了不同用户左右手操作习惯的问题。
下盖壳体5的后端面板上设置有背带12，方便使用者用手托住该示教器，使用更加方便。
背带12的下侧设置有支撑垫11，且支撑垫11的切面为半圆形，支撑垫11材质为橡胶，支撑垫11方便该示教器放置在在桌面上，而且橡胶支撑垫能够提供良好的摩擦力，提高示教器的稳定性。
显示屏7外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键，通过tcp或者映射成键盘，方便用户操作。
通讯模块14安装在控制柜内，控制器通过以太网口16与示教器通讯，从而与本发明示教器连接实现显示控制的目的，控制器内10模块通过通讯模块上的航空插头与本发明示教器连接，从而实现钥匙、急停、安全开关的功能。
本实用新型提供了一种嵌入式组态开发平台示教器的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：包括上盖壳体(2)、下盖壳体(5)和通讯模块(14)，所述上盖壳体(2)和下盖壳体(5)内部设置有芯片电路板，且上盖壳体(2)上端面设置有控制面板(4)，所述芯片电路板通过PG7接头(3)设置有航空插头(13)，且航空插头(13)与通讯模块(14)相连接，所述通讯模块(14)通过转接头(15)设置有网口(16)，所述下盖壳体(5)上设置有电源按钮(8)、安全开关(9)和USB接口(10)。
2.根据权利要求1所述的嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：所述控制面板(4)上设置有状态灯(1)、急停开关(6)和显示屏(7)，且显示屏(7)上为触摸屏，上盖壳体(2)上设有与显示屏(7)匹配的触摸笔。
3.根据权利要求1所述的嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：所述下盖壳体(5)的后端面板设有2个安全开关(9)。
4.根据权利要求3所述的嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：所述下盖壳体(5)的后端面板上设置有背带(12)。
5.根据权利要求4所述的嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：所述背带(12)的下侧设置有支撑垫(11)，且支撑垫(11)的切面为半圆形，支撑垫(11)材质为橡胶。
6.根据权利要求2所述的嵌入式组态开发平台示教器，其特征在于：所述显示屏(7)外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122807955.6U CN216707528U (zh) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 一种嵌入式组态开发平台示教器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216707528U true CN216707528U (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81878947
Family Applications (1)
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| CN202122807955.6U Active CN216707528U (zh) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 一种嵌入式组态开发平台示教器 |
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2021
- 2021-11-16 CN CN202122807955.6U patent/CN216707528U/zh active Active
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