CN218342131U - 一种焊接机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体上设置有按键模块和高清触摸显示屏，所述示教器本体上还设置有摇杆模块和运动模式切换按钮和运动速度切换按钮，所述示教器本体内部设置有集成控制电路板。所述高清触摸显示屏、摇杆模块和运动模式切换按钮以及运动速度切换按钮与所述集成控制电路板电气连接。本实用新型涉及焊接装置技术领域，高清触摸显示屏以及操作摇杆模块进行焊接作业的方式，使得操作机器人变得更加生动有趣、简便易学。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种焊接机器人示教器。
背景技术
在现有技术中，传统的机器人示教器通常按键设计繁多，操作界面复杂，存在许多冗余的功能，这些功能并没有太多的价值，反而增加操作的不便性，占用了留给用户自行开发的空间，而且需要操作者经过专业的培训学习当其自身素质达到一定要求后才能够正确使用，操作门槛较高，降低了企业的生产效率，提高了企业使用焊接机器人的用人成本。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种焊接机器人示教器，以解决上述背景技术中遇到的问题：使用特制遥杆形式，结合免编程控制器软件系统，使得用户无需学习任何编程知识，便可以轻松地控制机器人以及焊机电源。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机器人示教器，包括示教器本体，其特征在于，所述示教器本体上设置有按键模块和高清触摸显示屏，所述示教器本体上还设置有摇杆模块和运动模式切换按钮和运动速度切换按钮，所述示教器本体内部设置有集成控制电路板。
优选的，所述示教器本体包括示教器上模和示教器下模，所述示教器上模和所述示教器下模采用可拆卸式连接，所述可拆卸式连接方式为螺栓连接。
优选的，所述示教器下模上设置有左手握持部和钣金支架，所述钣金支架与所述示教器下模通过螺纹固定孔以螺栓连接。
优选的，所述摇杆模块包括摇杆控制器和与所述摇杆控制器匹配的摇杆，所述摇杆控制器与所述集成控制电路板电气连接。
优选的，所述左手握持部上设置有使能按键，所述使能按键与所述集成控制电路板电气连接。
优选的，所述按键模块包括启动按键、急停按键、机械臂直角坐标系Z轴上升按键、机械臂直角坐标系Z轴下降按键、确认按键和取消按键。
优选的，所述高清触摸显示屏与集成控制电路板电气连接。
优选的，所述摇杆模块包括摇杆控制器和与所述摇杆控制器匹配的摇杆，所述摇杆控制器与所述集成控制电路板电气连接。
优选的，所述急停按钮与所述集成控制电路板电气连接。
优选的，所述运动模式切换按钮与所述集成控制电路板电气连接。
优选的，所述运动速度切换按钮与所述集成控制电路板电气连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过摇杆和简单的四个按键即可控制机械臂的走向，简便快捷，使用户在极短的时间内就能熟悉机械臂的操作方法。同时采用宽大的高清触摸显示屏并配有清晰简洁的用户操作界面，使用户操作无难度，降低企业的用人成本。在操作简便的同时保留了作为示教器的基本必要功能，包括关节坐标系运动、直角坐标系运动、工具坐标系运动等，以及拓展输入输出接口，便于用户在基于自身需求的基础上进行后续开发。以达到提高生产效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。
图1为根据本实用新型实施例的正面结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的背面结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的侧面结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例的整体分解立体结构示意图。
图中标号：1、急停按钮；2、启动按钮；3、机械臂直角坐标系Z轴上升按键；4、摇杆；5、机械臂直角坐标系Z轴下降按键；6、航空插头连接处；7、集成控制电路板；8、高清触摸显示屏；9、集成控制电路板插口；10、取消按键；11、确认按键；12、钣金支架；14、使能按键；15、螺纹固定孔一；16、正面铭牌；17、示教器上模；18、示教器本体；19、摇杆控制器；20、摇杆模块；21、运动模式切换按键；22、运动速度切换按键；23、背面铭牌；24、示教器下模；25、左手握持部；26、右手握持部；27、螺纹固定孔二；
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
请参考图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人示教器，包括示教器本体18，示教器本体18上设置有按键模块和高清触摸显示屏8，示教器本体18上还设置有摇杆模块20和运动模式切换按钮21以及运动速度切换按钮22，示教器本体18内部设置有集成控制电路板7、高清触摸显示屏8、摇杆模块20、运动模式切换按钮21和运动速度切换按钮22与集成控制电路板7电气连接，可实现直接通过摇杆操作机器人，从而使操作机器人变得更加生动有趣，当按住运动模式切换按钮21时，同时按下机械臂直角坐标系Z轴上升按键3、机械臂直角坐标系Z轴下降按键5或摇动摇杆4可以快速改变机械臂的转动模式，从而实现了使用极少的按键即可控制机械臂做出用户所需要的各种复杂动作，并且按键之间的相互配合逻辑简单，易于上手。
其中，摇杆模块20包括摇杆控制器19和与摇杆控制器匹配的摇杆4，摇杆控制器19与集成控制电路板7电气连接，摇杆及其控制器的型号为X box Elite2代，摇杆芯片型号为PCF8591T。
其中，一种焊接机器人示教器还包括急停按钮1，急停按钮1与集成控制电路板7电气连接，当因操作失误或机器人故障等出现紧急情况时，按下急停按钮1后可马上断开机器人电源，机器人会立刻停止工作，为使用者的人身安全和机器人的使用寿命提供保障。
其中，一种焊接机器人示教器还包括运动速度切换按钮22，运动速度切换按钮22与集成控制电路板7电气连接，按下运动速度切换按钮22时，可快速调整机器人的运行速度。
其中，一种焊接机器人示教器还包括钣金支架12，钣金支架12通过螺纹固定孔15与示教器下模24连接，钣金支架12不仅可以支撑示教器本体18、而且便于将示教器本体18通过钣金支架12上的孔位进行悬挂，便于用户根据使用场景选择示教器的摆放位置，更重要的是起到了快速散热的作用，提升示教器的使用寿命和操作流畅性。
其中，一种焊接机器人示教器还包括高清触摸显示屏8，高清触摸显示屏8具有触屏功能，用户只要点击想要的模块即可转到该模块对应的界面，在对应的界面中点击选择修改需要的功能即可，例如可以直接在高清触摸显示屏8上直接点击切换示教模式、运行模式和远程模式，选择触摸屏代替了大量繁琐的按键，让用户想用哪里点哪里，就像使用手机、平板等日常家用设备一样，更加贴近用户的生活实际，可以加快用户的上手速度，减少了使用大量按钮来操作示教器的情况，使用户操作更加方便。
在一种实施例中，按键模块包括启动按键2、机械臂直角坐标系Z轴上升按键3、机械臂直角坐标系Z轴下降按键5、确认按键11和取消按键10；启动按键2在运行模式下按下即可开始自动运行预先设定选中的程序；按下机械臂直角坐标系Z轴上升按键3即可抬高机械臂；按下机械臂直角坐标系Z轴下降按键5即可降低机械臂的高度；确认按键11与摇杆4配合使用，在高清触摸显示屏上使用摇杆4移动光标框选住需要的功能模块，按下确认按键11即可进入该模块；取消按键10也需要和摇杆4配合使用，在高清触摸显示屏上使用摇杆4移动光标框选住需要的功能模块，按下取消按键10即可退出该模块，在显示屏的触屏功能损坏或者用户不便于使用触摸屏的情况下，该功能成为了一个备选方案。
在一种实施例中，示教器本体18包括示教器上模17和示教器下模24，示教器上模17和示教器下模24采用可拆卸式连接，可拆卸式连接方式为螺栓连接，通过将示教器本体18分为示教器上模17和示教器下模24，当示教器内部有损坏或者出现需要调整内部构造等情况时，通过拧开螺纹固定孔二27上的螺栓把示教器上模17和示教器下模24分开，修复完毕后再将其结合，整个拆解过程便捷、耗时短、拆解方法简单并且不易损伤示教器。
在一种实施例中，示教器本体18的两侧分别设置有左手握持部25和右手握持部26，左手握持部25上设置有使能按键14，使能按键14与集成控制电路板7电气连接，用户在使用时，双手分别握住左手握持部25和右手握持部26，左手握持部25和右手握持部26符合人体工程学设计，抓握时不会感觉到突兀，在抓握住左手握持部25和右手握持部26的同时，按下使能按键14，在示教模式下点击伺服就绪按住使能按键14可使机器人上电，进入可运动模式，当松开使能按键14时断电，使机器人进入伺服停止模式。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接机器人示教器，包括示教器本体，其特征在于，所述示教器本体上设置有按键模块和高清触摸显示屏，所述示教器本体上还设置有摇杆模块和运动模式切换按钮和运动速度切换按钮，所述示教器本体内部设置有集成控制电路板。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述示教器本体包括示教器上模和示教器下模，所述示教器上模和所述示教器下模采用可拆卸式连接，所述可拆卸式连接方式为螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述示教器下模上设置有左手握持部和钣金支架，所述钣金支架与所述示教器下模通过螺纹固定孔以螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述左手握持部上设置有使能按键，所述使能按键与所述集成控制电路板电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述按键模块包括启动按键、急停按键、机械臂直角坐标系Z轴上升按键、机械臂直角坐标系Z轴下降按键、确认按键和取消按键。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述高清触摸显示屏与集成控制电路板电气连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述摇杆模块包括摇杆控制器和与所述摇杆控制器匹配的摇杆，所述摇杆控制器与所述集成控制电路板电气连接。
8.根据权利要求5所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述急停按键与所述集成控制电路板电气连接。
9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述运动模式切换按钮与所述集成控制电路板电气连接。
10.根据权利要求1所述的一种焊接机器人示教器，其特征在于：所述运动速度切换按钮与所述集成控制电路板电气连接。
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Assignee: Yangzhou Yiyuan Power Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu daoerfen Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980003808 Denomination of utility model: A welding robot teaching device Granted publication date: 20230120 License type: Common License Record date: 20240402 |
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Effective date of registration: 20240516 Address after: No. 42 Nanfu Road, Baqiao Industrial Park, Xinji Town, Yizheng City, Yangzhou City, Jiangsu Province, 211403 Patentee after: Yangzhou Gaotu Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 11, Baqiao Industrial Cluster, Xinji Town, Yizheng City, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu daoerfen Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Country or region before: China |
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