CN212497090U - 一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置，包括机架，机架上设有用于安装打磨工具的安装台，安装台上方设有定位柱，打磨工具顶部设有夹持盘且夹持盘上开设有与定位柱契合的定位孔，每个夹持盘均穿入至少两个定位柱并置于安装台的上方；安装台上方的机架上固定有喷气嘴和位置传感器，喷气嘴通过电磁阀连接有储气罐，位置传感器连接有控制器。采用本实用新型，当机械手臂移动到机架附近时，被位置传感器感应到并向控制器发出信号，控制器控制电磁阀打开，使得喷气嘴中喷出高压气体，吹掉打磨工具安装台上的灰尘；当机械手臂完成打磨工具的更换并离开，位置传感器感应不到机械手臂，位置传感器无信号给控制器，控制器即控制电磁阀关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，特别是一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置。
背景技术
打磨车间相对于其他车间而言粉尘较大，并且这些粉尘中带有大量的导电金属粉末，这些粉尘极易导致裸露的电路短路。机架上的打磨工具可使用机器人辅助进行更换，当使用机器人切换不同的打磨工具时，该机器人的机械手臂夹紧打磨工具顶部的夹持盘。但夹持盘与机架之间需要进行电路接通，若夹持盘上存在灰尘，会导致夹持盘上裸露电路的短路。若在每次机器人夹持打磨工具时吹掉夹持盘上的粉尘则能避免短路的发生。现今每次机器人夹持工具时都采用人工吹钓掉夹持盘上粉尘的方式，增加了工人的劳动量，降低了产品的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术中加持盘上灰尘清理效率低，影响产品生产效率的问题，提供一种快速清除加持盘上灰尘的具有灰尘自动清除装置的打磨装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置，包括机架，机架上设有用于安装打磨工具的安装台，安装台上方设有定位柱，打磨工具顶部设有夹持盘且夹持盘上开设有与定位柱契合的定位孔，每个夹持盘均穿入至少两个定位柱并置于安装台的上方；安装台上方的机架上固定有喷气嘴和位置传感器，喷气嘴通过电磁阀连接有储气罐，位置传感器连接有控制器。
采用上述技术方案的本实用新型，在机架上方固定有喷气嘴，喷气嘴通过储气罐提供气体，使用时，当机械手臂移动到机架附近时，被位置传感器感应到并向控制器发出信号，控制器控制电磁阀打开，使得喷气嘴中喷出高压气体，吹掉打磨工具安装台上的灰尘；当机械手臂完成打磨工具的更换并离开，位置传感器感应不到机械手臂，位置传感器无信号给控制器，控制器即控制电磁阀关闭。此外，打磨工具通过穿入两个位于安装台上的定位柱，即可将打磨工具放置在安装台上，该种配合方式与结构简单，利于使用机械手臂对打磨工具进行更换；综上，该种方式在清灰时减少了工人的劳动量，结构简单，也提高了打磨工具更换的效率。
进一步地，安装台呈对称设置，安装台上设有两两一组的四根定位柱。使得安装台壳同时安装两个打磨工具，提高打磨效率；具体的，根据需要，可在安装台上设置多个打磨工具，此时需保证有相应的喷气嘴对夹持盘上的灰尘进行清除。
进一步地，喷气嘴有6个且在水平方向均匀地安装在机架上。数量足够的喷气嘴，喷出更多的高压气体，且在水平方向覆盖的距离更广，方便灰尘清除干净。
进一步地，位置传感器设在喷气嘴的上方。方便位置传感器对机械手臂的感应。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：在机架上方固定有喷气嘴，喷气嘴通过储气罐提供气体，使用时，当机械手臂移动到机架附近时，被位置传感器感应到并向控制器发出信号，控制器控制电磁阀打开，使得喷气嘴中喷出高压气体，吹掉打磨工具安装台上的灰尘；当机械手臂完成打磨工具的更换并离开，位置传感器感应不到机械手臂，位置传感器无信号给控制器，控制器即控制电磁阀关闭。此外，打磨工具通过穿入两个位于安装台上的定位柱，即可将打磨工具放置在安装台上，该种配合方式与结构简单，利于使用机械手臂对打磨工具进行更换；综上，该种方式在清灰时减少了工人的劳动量，结构简单，也提高了打磨工具更换的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型具有灰尘自动清除装置的打磨装置的结构示意图。
图2示出了图1的俯视图。
图3示出了图1的侧视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1机架；11安装台；12定位柱；
2打磨工具；21夹持盘；
3喷气嘴；4位置传感器；5电磁阀；6储气罐；7控制器。
具体实施方式
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3，一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置，包括机架1，机架1上设有用于安装打磨工具2的安装台11，安装台11上方设有定位柱12，打磨工具2顶部设有夹持盘21且夹持盘21上开设有与定位柱12契合的定位孔，每个夹持盘21均穿入至少两个定位柱12并置于安装台11的上方；安装台11上方的机架1上固定有喷气嘴3和位置传感器4，喷气嘴3通过电磁阀5连接有储气罐6，位置传感器4连接有控制器7。
优选的，安装台11呈对称设置，安装台11上设有两两一组的四根定位柱12。
优选的，喷气嘴3有6个且在水平方向均匀地安装在机架1上。
优选的，位置传感器4设在喷气嘴3的上方。
具体的，机架1上方固定有喷气嘴3，喷气嘴3通过储气罐6提供气体，使用时，当机械手臂移动到机架1附近时，被位置传感器4感应到并向控制器7发出信号，控制器7控制电磁阀5打开，使得喷气嘴3中喷出高压气体，吹掉打磨工具2安装台11上的灰尘；当机械手臂完成打磨工具2的更换并离开，位置传感器4感应不到机械手臂，位置传感器4无信号给控制器7，控制器7即控制电磁阀5关闭。此外，打磨工具2通过穿入两个位于安装台11上的定位柱12，即可将打磨工具2放置在安装台11上，该种配合方式与结构简单，利于使用机械手臂对打磨工具2进行更换。
本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于安装打磨工具(2)的安装台(11)，其特征在于，所述安装台(11)上方设有定位柱(12)，所述打磨工具(2)顶部设有夹持盘(21)且所述夹持盘(21)上开设有与所述定位柱(12)契合的定位孔，每个所述夹持盘(21)均穿入至少两个所述定位柱(12)并置于所述安装台(11)的上方；所述安装台(11)上方的所述机架(1)上固定有喷气嘴(3)和位置传感器(4)，所述喷气嘴(3)通过电磁阀(5)连接有储气罐(6)，所述位置传感器(4)连接有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的具有灰尘自动清除装置的打磨装置，其特征在于，所述安装台(11)呈对称设置，所述安装台(11)上设有两两一组的四根所述定位柱(12)。
3.根据权利要求1所述的具有灰尘自动清除装置的打磨装置，其特征在于，所述喷气嘴(3)有6个且在水平方向均匀地安装在所述机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的具有灰尘自动清除装置的打磨装置，其特征在于，所述位置传感器(4)设在所述喷气嘴(3)的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021273888.3U CN212497090U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021273888.3U CN212497090U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212497090U true CN212497090U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74433060
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021273888.3U Active CN212497090U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种具有灰尘自动清除装置的打磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212497090U (zh) |
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2020
- 2020-07-01 CN CN202021273888.3U patent/CN212497090U/zh active Active
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