CN212496936U - 一种用于钢背去毛刺的加工模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢背去毛刺的加工模具，属于钢背生产加工技术领域，包括输件链条和设置在靠近输件链条内侧的模具支撑杆，模具支撑杆上连接有模具滑块和上模具，上模具随着模具滑块的运动沿模具支撑杆上下运动，上模具上还设置有毛刺钢刷，当钢背随输件链条运动至上模具正下方时，毛刺钢刷完成对钢背的打磨。本实用新型运用机械手段，实现了毛刺钢背的自动化、智能化打磨，减少了人工打磨的方式，减轻工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种用于钢背去毛刺的加工模具

技术领域

本实用新型属于钢背生产加工技术领域，涉及一种去毛刺的装置，具体而言，涉及一种用于钢背去毛刺的加工模具。

背景技术

在钢背的生产过程中，通常采用的步骤是将板材进行冲压成型，得到具有折边结构的钢背，虽然在精冲的过程中，异型钢背的周边光滑度最大可以达到85％以上，但是仍存在具有毛刺的部分，因此需要按照工艺要求对异型钢背有毛刺的部分进行去毛刺处理。现有技术中在进行去毛刺处理的过程通常采用人工打磨的方式，但由于钢背上的毛刺硬度高、形状大小不一、位置多位于折弯部位，因此人工打磨的过程中工人的劳动强度大、生产效率低、打磨过程中还存在毛刺飞溅的威胁。有鉴于此，需要提供一种便于钢背去毛刺的机械装置，来降低工人人工打磨的劳动强度，提高生产效率，保护工人的人身健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在处理钢背表面的毛刺时需要采用人工打磨的方式，不仅劳动强度大、生产效率低，还可能会对工作人员的人身安全带来威胁的问题，提供一种机械的毛刺处理装置。

基于以上目的，本实用新型公开了一种用于钢背去毛刺的加工模具，包括工作台，所述工作台之上为一个水平的工作面，所述工作面之上设置有输件链条，所述输件链条沿靠近所述工作面边缘的位置构成一个环形的运输回路，所述输件链条和所述工作面之间设置有多个导链轮，所述导链轮用于为所述输件链条的导向和提供动力；多个所述导链轮中至少有一个所述导链轮连接有输件电机，所述输件电机与所述导链轮之间通过履带或齿轮连接；所述工作面之上还设置有多根模具支撑杆，多根所述模具支撑杆垂直于所述工作面设置在靠近所述输件链条内侧的所述工作面上；多根所述模具支撑杆的末端共同连接有一根限位杆，所述限位杆分别垂直于多根所述模具支撑杆，并使所述限位杆的轴线方向与工作面平行；多根所述模具支撑杆上连接有一个模具滑块，所述模具支撑杆穿过所述模具滑块使所述模具滑块沿所述模具支撑杆上下运动；所述模具滑块上连接有上模具，并使所述上模具的底面平行于工作面，所述上模具为凹模具，在所述上模具的底面上形成有一个钢背凹槽，所述钢背凹槽的尺寸拟合钢背的尺寸；在所述钢背凹槽的底部设置有多个毛刺转刷，多个所述毛刺转刷的底部形成的轮廓拟合钢背的轮廓。

优选的，所述模具滑块内设置有位移电机，所述位移电机为所述模具滑块沿所述模具支撑杆的运动提供动力。

优选的，所述输件链条之上设置有多个工件固定工装，所述工件固定工装垂直于所述输件链条向上延伸。

优选的，多个所述工件固定工装之间等间隔的隔开设置，所述工件固定工装的尺寸拟合刚背的尺寸，所述工件固定工装不仅可以将钢背限制在所述工件固定工装所围成的范围内，还可以和上模具进行配合，使得上模具在上下运动的过程中，能够将钢背罩在所述钢背固定工装和所述钢背凹槽内，避免钢屑飞溅。

优选的，多个所述毛刺转刷上连接有毛刷电机，毛刷电机通过频率调节可以实现打磨速度、打磨时间和打磨光滑度的控制。

优选的，所述毛刺转刷与所述钢背凹槽的底部之间设置有缓冲弹簧，所述毛刺转刷通过所述缓冲弹簧相对于所述钢背凹槽的底部上下运动，使得毛刺转刷在打磨过程中自动的伸长，最终从根部将毛刺打磨干净。

优选的，所述工作面之上还设置有脉冲钢屑喷吹机，所述脉冲钢屑喷吹机的喷吹口正对所述输件链条，及时将所述工件固定工装内的钢屑吹出。

优选的，所述工作面之上还设置有放件机械臂和取件机械臂，所述放件机械臂和所述取件机械臂分别用于将带毛刺的钢背置于所述工件固定工装之上和从所述工件固定工装之上取出去除毛刺的钢背。

优选的，还包括控制器，所述控制器分别用于控制所述输件电机、所述位移电机、所述毛刷电机、所述脉冲钢屑喷吹机、所述放件机械臂和所述取件机械臂。

本实用新型的有益效果在于：1、通过上模具上的毛刺转刷，可以实现对输件链条之上的钢背上的毛刺进行打磨的效果，改变了传统的打磨方式中需要人工打磨的问题，可以提高生产效率，减少工作人员的劳动强度。2、毛刺转刷设置为多个，多个毛刺转刷的底部构成的曲面拟合钢背的轮廓，可以实现对钢背的毛刺位置的精准打磨，尤其是在折弯部分，避免出现因毛刺转刷存在打磨空区造成的毛刺打磨不干净的情况。3、毛刺转刷上的缓冲弹簧可以使毛刺转刷在打磨的过程中，根据打磨进度自动伸长毛刺转刷，从而实现将毛刺从根部打磨干净，达到最好的打磨效果。4、上模具和工件固定工装在打磨时可以将打磨区域完全罩住，防止出现铁屑迸溅的情况发生。5、脉冲钢屑喷吹机可以及时吹掉工件固定工装内的铁屑，放件机械臂和取件机械臂则配合输件链条完成工件的取放，可以有效提升工作效率，实现自动化、智能化的打磨。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为根据本实用新型实施例的一种用于钢背去毛刺的加工模具的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的一种用于钢背去毛刺的加工模具的上模具的左视图。

附图标记：

1：工作台；2：工作面；3：输件链条；4：导链轮；5：模具支撑杆；6：限位杆；7：模具滑块；8：上模具；9：钢背凹槽；10：毛刺转刷；11：工件固定工装；12：缓冲弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-图3所示，一种用于钢背去毛刺的加工模具，包括工作台1，工作台1之上为一个水平的工作面2，工作面2之上设置有输件链条3，输件链条3沿靠近工作面2边缘的位置构成一个环形的运输回路，输件链条3和工作面2之间设置有多个导链轮4，导链轮4用于为输件链条3的导向和提供动力；多个导链轮4中至少有一个导链轮4连接有输件电机，输件电机与导链轮4之间通过履带或齿轮连接；工作面2之上还设置有多根模具支撑杆5，多根模具支撑杆5垂直于工作面2设置在靠近输件链条3内侧的工作面2上；多根模具支撑杆5的末端共同连接有一根限位杆6，限位杆6分别垂直于多根模具支撑杆5，并使限位杆6的轴线方向与工作面2平行；多根模具支撑杆5上连接有一个模具滑块7，模具支撑杆5穿过模具滑块7使模具滑块7沿模具支撑杆5上下运动；模具滑块7上连接有上模具8，并使上模具8的底面平行于工作面2，上模具8为凹模具，在上模具8的底面上形成有一个钢背凹槽9，钢背凹槽9的尺寸拟合钢背的尺寸；在钢背凹槽9的底部设置有多个毛刺转刷 10，多个毛刺转刷10的底部形成的轮廓拟合钢背的轮廓。

具体的，在模具滑块7内设置有位移电机，位移电机为模具滑块7沿模具支撑杆5的运动提供动力。同时在输件链条3之上设置有多个工件固定工装11，工件固定工装11垂直于输件链条3向上延伸。多个工件固定工装11之间等间隔的隔开设置，工件固定工装11的尺寸拟合刚背的尺寸，工件固定工装11不仅可以将钢背限制在工件固定工装11所围成的范围内，还可以和上模具8进行配合，使得上模具8在上下运动的过程中，能够将钢背罩在钢背固定工装和钢背凹槽9内，避免钢屑飞溅。

具体的，如图3所示，多个毛刺转刷10上连接有毛刷电机，毛刷电机通过频率调节可以实现打磨速度、打磨时间和打磨光滑度的控制。毛刺转刷10与钢背凹槽9的底部之间设置有缓冲弹簧12，毛刺转刷10通过缓冲弹簧12相对于钢背凹槽9的底部上下运动，使得毛刺转刷10在打磨过程中自动的伸长，最终从根部将毛刺打磨干净。

为了进一步提升打磨的效果，在工作面2之上还设置有脉冲钢屑喷吹机，脉冲钢屑喷吹机的喷吹口正对输件链条3，及时将工件固定工装11内的钢屑吹出。同时设置有放件机械臂和取件机械臂，放件机械臂和取件机械臂分别用于将带毛刺的钢背置于工件固定工装11之上和从工件固定工装11之上取出去除毛刺的钢背。设置控制器，如PLC控制器分别用于控制输件电机、位移电机、毛刷电机、脉冲钢屑喷吹机、放件机械臂和取件机械臂。

本实用新型中的实施例在实施时，首先需要将待打磨的钢背置于输件链条3上的工件固定工装11内，然后钢背会随着输件链条3的运动而运动至上模具8的正下方，使上模具8的钢背凹槽9正对工件固定工装11，此时位移电机运行，使上模具8的底端贴合工件固定工装11的顶部，然后毛刷电机运行，毛刺转刷10对钢背进行打磨，在打磨的过程中，输件链条3需暂时停止运行，待打磨完成后，上模具8抬起，输件链条3继续运动。

本实用新型构思巧妙，设计合理，实现了钢背打磨的自动化运行，减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于钢背去毛刺的加工模具，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)之上为一个水平的工作面(2)，所述工作面(2)之上设置有输件链条(3)，所述输件链条(3)沿靠近所述工作面(2)边缘的位置构成一个环形的运输回路，所述输件链条(3)和所述工作面(2)之间设置有多个导链轮(4)，所述导链轮(4)用于为所述输件链条(3)的导向和提供动力；多个所述导链轮(4)中至少有一个所述导链轮(4)连接有输件电机，所述输件电机与所述导链轮(4)之间通过履带或齿轮连接；所述工作面(2)之上还设置有多根模具支撑杆(5)，多根所述模具支撑杆(5)垂直于所述工作面(2)设置在靠近所述输件链条(3)内侧的所述工作面(2)上；多根所述模具支撑杆(5)的末端共同连接有一根限位杆(6)，所述限位杆(6)分别垂直于多根所述模具支撑杆(5)，并使所述限位杆(6)的轴线方向与工作面(2)平行；多根所述模具支撑杆(5)上连接有一个模具滑块(7)，所述模具支撑杆(5)穿过所述模具滑块(7)使所述模具滑块(7)沿所述模具支撑杆(5)上下运动；所述模具滑块(7)上连接有上模具(8)，并使所述上模具(8)的底面平行于工作面(2)，所述上模具(8)为凹模具，在所述上模具(8)的底面上形成有一个钢背凹槽(9)，所述钢背凹槽(9)的尺寸拟合钢背的尺寸；在所述钢背凹槽(9)的底部设置有多个毛刺转刷(10)，多个所述毛刺转刷(10)的底部形成的轮廓拟合钢背的轮廓。

2.根据权利要求1所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，所述模具滑块(7)内设置有位移电机，所述位移电机为所述模具滑块(7)沿所述模具支撑杆(5)的运动提供动力。

3.根据权利要求2所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，所述输件链条(3)之上设置有多个工件固定工装(11)，所述工件固定工装(11)垂直于所述输件链条(3)向上延伸。

4.根据权利要求3所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，多个所述工件固定工装(11)之间等间隔的隔开设置，所述工件固定工装(11)的尺寸拟合刚背的尺寸。

5.根据权利要求4所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，多个所述毛刺转刷(10)上连接有毛刷电机。

6.根据权利要求5所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，所述毛刺转刷(10)与所述钢背凹槽(9)的底部之间设置有缓冲弹簧(12)，所述毛刺转刷(10)通过所述缓冲弹簧(12)相对于所述钢背凹槽(9)的底部上下运动。

7.根据权利要求6所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，所述工作面(2)之上还设置有脉冲钢屑喷吹机，所述脉冲钢屑喷吹机的喷吹口正对所述输件链条(3)。

8.根据权利要求7所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，所述工作面(2)之上还设置有放件机械臂和取件机械臂，所述放件机械臂和所述取件机械臂分别用于将带毛刺的钢背置于所述工件固定工装(11)之上和从所述工件固定工装(11)之上取出去除毛刺的钢背。

9.根据权利要求8所述的用于钢背去毛刺的加工模具，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别用于控制所述输件电机、所述位移电机、所述毛刷电机、所述脉冲钢屑喷吹机、所述放件机械臂和所述取件机械臂。

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