CN212496929U - 一种中间体去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中间体去毛刺设备，具有机架，所述机架的中部设置有打磨安装架和机械手，所述机械手上螺纹连接有三爪卡盘，所述打磨安装架的前侧设置有浮动打磨主轴，所述浮动打磨主轴的转轴上固定连接有倒角刀，所述打磨安装架的左侧设置有抛光机构，所述抛光机构包括滑轨、滑块、导柱安装座、导柱、弹簧、电机和抛光毛刷，所述机架上位于打磨安装架的左右两侧均设置有气动直线模组，每个所述气动直线模组的移动台上固定连接有放料板，所述放料板上设置有多个放置座。本实用新型的有益效果为：能够自动将中间体铣孔处的毛刺进行倒角去毛刺和抛光处理，生产效率高，降低工人劳动强度，避免工人接触打磨产生的粉尘。

Description

一种中间体去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备领域，具体涉及一种中间体去毛刺设备。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显。

现有一种中间体在加工成型后需要对其下端面铣孔处进行倒角去毛刺(中间体的上端面呈柱状)，现有技术仍采用人工手持倒角刀进行去毛刺，且在倒角后需要人工再进行一次抛光处理，生产效率较低，工人劳动强度较大，打磨粉尘对工人健康有影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种中间体去毛刺设备，能够自动将中间体铣孔处的毛刺进行倒角去毛刺和抛光处理，生产效率高，降低工人劳动强度，避免工人接触打磨产生的粉尘。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种中间体去毛刺设备，具有机架，所述机架的中部设置有打磨安装架和机械手，所述机械手上螺纹连接有三爪卡盘，所述打磨安装架的前侧设置有浮动打磨主轴，所述浮动打磨主轴的转轴上固定连接有倒角刀，所述打磨安装架的左侧设置有抛光机构，所述抛光机构包括滑轨、滑块、导柱安装座、导柱、弹簧、电机和抛光毛刷，所述机架上位于打磨安装架的左右两侧均设置有气动直线模组，每个所述气动直线模组的移动台上固定连接有放料板，所述放料板上设置有多个放置座。

进一步的，所述滑轨和导柱安装座与打磨安装架螺纹连接，所述滑块与滑轨可左右滑动连接，所述导柱安装座位于滑轨的左侧，所述导柱安装座与导柱螺纹连接，所述滑块与导柱可左右滑动连接，且弹簧位于导柱和滑块之间，所述电机与滑块螺纹连接，所述电机的转轴穿过滑块与抛光毛刷螺纹连接。

进一步的，所述放置座上设置开有定位槽，所述放置座上位于定位槽旁侧螺纹连接有激光传感器，多个所述放置座在放料板上呈矩形阵列设置。

进一步的，所述打磨安装架上端面的中部开有落料口，所述打磨安装架内位于落料口的正下方可前后滑动连接有废料箱。

本实用新型的有益效果为：通过机械手、抛光机构、浮动打磨主轴和启动直线模组的配合使用，能够自动将中间体铣孔处的毛刺进行倒角去毛刺和抛光处理，生产效率高，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种中间体去毛刺设备的轴测示意图；

图2为本实用新型一种中间体去毛刺设备的内部结构第一视角示意图；

图3为本实用新型一种中间体去毛刺设备的内部结构第二视角示意图；

图4为本实用新型一种中间体去毛刺设备的气动直线模组示意图；

图5为本实用新型一种中间体去毛刺设备的抛光机构示意图；

图6为本实用新型一种中间体去毛刺设备的放置座示意图；

图7为本实用新型一种中间体去毛刺设备的浮动打磨主轴示意图；

图8为中间体的结构示意图。

图中：1.机架；2.打磨安装架；201.浮动打磨主轴；202.倒角刀；203.落料口；204.废料箱；3.抛光机构；301.滑轨；302.滑块；303.导柱安装座；304.导柱；305.弹簧；306.电机；307.抛光毛刷；4.气动直线模组；5.放料板；6.放置座；601.定位槽；602.激光传感器；7.三爪卡盘；8.机械手；9.中间体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图8所示一种中间体去毛刺设备，其特征在于：具有机架1，所述机架1的中部设置有打磨安装架2和机械手8，所述机械手8上螺纹连接有三爪卡盘7，所述打磨安装架2的前侧设置有浮动打磨主轴201，所述浮动打磨主轴201的转轴上固定连接有倒角刀202，所述打磨安装架2的左侧设置有抛光机构3，所述抛光机构3包括滑轨301、滑块302、导柱安装座303、导柱304、弹簧305、电机306和抛光毛刷307，所述机架1上位于打磨安装架2的左右两侧均设置有气动直线模组4，每个所述气动直线模组4的移动台上固定连接有放料板5，所述放料板5上设置有多个放置座6。

所述滑轨301和导柱安装座303与打磨安装架2螺纹连接，所述滑块302与滑轨301可左右滑动连接，所述导柱安装座303位于滑轨301的左侧，所述导柱安装座303与导柱304螺纹连接，所述滑块302与导柱304可左右滑动连接，且弹簧305位于导柱304和滑块302之间，所述电机306与滑块302螺纹连接，所述电机306的转轴穿过滑块302与抛光毛刷307螺纹连接。

所述放置座6上设置开有定位槽601，所述放置座6上位于定位槽601旁侧螺纹连接有激光传感器602，多个所述放置座6在放料板5上呈矩形阵列设置。

所述打磨安装架2上端面的中部开有落料口203，所述打磨安装架2内位于落料口203的正下方可前后滑动连接有废料箱204。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先气动直线模组4的活塞杆伸出，气动直线模组4的移动台带动放料板5向机架1前侧移动，之后人工将中间体9沿着定位槽601放置于每个放置座6上，当中间体9放置完成后，由激光传感器602感应该放置座6上是否放置有中间体9，若没有中间体9则会报警，人工补齐即可；完成放料后气动直线模组4的活塞杆收回，气动直线模组4的移动台带动放料板5向机架1后侧回归原位，此时机械手8驱动三爪卡盘夹取放置座6上的中间体9至浮动打磨主轴201处，浮动打磨主轴201接气驱动倒角刀202高速旋转，机械手202夹取中间体9将中间体9铣孔边缘处的毛刺对着倒角刀202做圆形动作使毛刺刮除，随后，机械手202将倒角完成后的中间体9移动至抛光毛刷307处，电机306驱动抛光毛刷307对中间体9的内壁和倒角处进行抛光，在整个抛光过程，在机械手8夹取中间体9对抛光毛刷307一个向左的压力以及受到弹簧305的复位作用，滑块302会左右滑动，防止对中间体9造成工件损伤，同时进行误差补偿，在倒角和抛光均完成后，机械手8将加工完的中间体9放回原来的放置座6即可；在整个加工过程中，产生的碎屑和废料将从落料口203落入废料箱204内。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种中间体去毛刺设备，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的中部设置有打磨安装架(2)和机械手(8)，所述机械手(8)上螺纹连接有三爪卡盘(7)，所述打磨安装架(2)的前侧设置有浮动打磨主轴(201)，所述浮动打磨主轴(201)的转轴上固定连接有倒角刀(202)，所述打磨安装架(2)的左侧设置有抛光机构(3)，所述抛光机构(3)包括滑轨(301)、滑块(302)、导柱安装座(303)、导柱(304)、弹簧(305)、电机(306)和抛光毛刷(307)，所述机架(1)上位于打磨安装架(2)的左右两侧均设置有气动直线模组(4)，每个所述气动直线模组(4)的移动台上固定连接有放料板(5)，所述放料板(5)上设置有多个放置座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种中间体去毛刺设备，其特征在于：所述滑轨(301)和导柱安装座(303)与打磨安装架(2)螺纹连接，所述滑块(302)与滑轨(301)可左右滑动连接，所述导柱安装座(303)位于滑轨(301)的左侧，所述导柱安装座(303)与导柱(304)螺纹连接，所述滑块(302)与导柱(304)可左右滑动连接，且弹簧(305)位于导柱(304)和滑块(302)之间，所述电机(306)与滑块(302)螺纹连接，所述电机(306)的转轴穿过滑块(302)与抛光毛刷(307)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种中间体去毛刺设备，其特征在于：所述放置座(6)上设置开有定位槽(601)，所述放置座(6)上位于定位槽(601)旁侧螺纹连接有激光传感器(602)，多个所述放置座(6)在放料板(5)上呈矩形阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种中间体去毛刺设备，其特征在于：所述打磨安装架(2)上端面的中部开有落料口(203)，所述打磨安装架(2)内位于落料口(203)的正下方可前后滑动连接有废料箱(204)。

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