CN212496147U - 一种新型自动电焊机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有安装座，所述安装座顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔，所述安装座的底端固定安装有滑块，所述滑块内腔的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有主齿轮。该新型自动电焊机械臂，通过在安装座的底端安装有滑块，并在滑块的内腔安装有电机，并在电机的输出轴部分安装有主齿轮，当需要对安装座进行移动时，可通过开启电机，电机则会带动主齿轮转动从而带动与之啮合的副齿轮转动，此时副齿轮内部的主轴跟随旋转，主轴两端固定安装的滚轮进而旋转，从而带动滑块在滑道内平移移动，实现了可进行平移的优点。

Description

一种新型自动电焊机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种新型自动电焊机械臂。

背景技术

随着工业的不断发展，使用越来越多的机器开始代替人类，其中机械臂便是一种实例，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的自动电焊机械臂其主要有机械臂部分和底座等组成，而其底座则是安装在机座或者机架上，这就导致了机械臂本身并不能进行平移操作，而在焊接过程中常需要移动位置，这就导致了在焊接较大装置时，需使用到多个机械臂才能满足焊接需求，生产成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动电焊机械臂，具备可进行平移的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有安装座，所述安装座顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔，所述安装座的底端固定安装有滑块，所述滑块内腔的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有主齿轮，所述主齿轮的底端啮合连接有副齿轮，所述副齿轮的内部固定套接有主轴，所述主轴的左右两端均固定安装有滚轮。

优选的，所述支撑杆的顶端活动安装有主杆，所述主杆的左右两端活动安装有活动板，所述活动板内侧面靠近底端的位置上活动安装有副杆。

优选的，所述主杆的顶端固定安装有进气腔，所述进气腔的内腔固定安装有风扇，所述进气腔的右端固定安装有位于风扇上方的滤网。

优选的，所述进气腔的左端固定连通有出气管，所述出气管的末端位于副杆的左上方。

优选的，所述副杆的正面固定安装有焊接装置，所述焊接装置的末端与出气管的末端处于同一水平面上。

优选的，所述滑块的外侧面活动卡接有滑道，所述副齿轮和滚轮的底端贯穿滑块的底端，所述滚轮的底端与滑道内腔的底端相接触。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该新型自动电焊机械臂，通过在安装座的底端安装有滑块，并在滑块的内腔安装有电机，并在电机的输出轴部分安装有主齿轮，当需要对安装座进行移动时，可通过开启电机，电机则会带动主齿轮转动从而带动与之啮合的副齿轮转动，此时副齿轮内部的主轴跟随旋转，主轴两端固定安装的滚轮进而旋转，从而带动滑块在滑道内平移移动，实现了可进行平移的优点。

2、该新型自动电焊机械臂，通过在主杆的顶端安装有进气腔，并在进气腔的另一端固定有风扇以及滤网，当需要对焊点处进行快速降温时可通过开启风扇，风扇可将外部的空气吸入进气腔内，并通过出气管到达焊点处，进而对焊点处进行快速降温，实现了可对焊点进行快速降温的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑道和滑块结构的爆炸图；

图3为本实用新型滑块内部的结构示意图；

图4本实用新型进气腔内部结构的爆炸图。

图中：1、支撑杆；2、主杆；3、副杆；4、活动板；5、焊接装置；6、进气腔；7、风扇；8、滤网；9、出气管；10、安装座；11、安装孔；12、滑道；13、滑块；14、主轴；15、滚轮；16、电机；17、主齿轮；18、副齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆1，支撑杆1的底端固定安装有安装座10，安装座10顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔11，安装座10的底端固定安装有滑块13，滑块13内腔的顶端固定安装有电机16，电机16的输出轴固定套接有主齿轮17，主齿轮17的底端啮合连接有副齿轮18，副齿轮18的内部固定套接有主轴14，主轴14的左右两端均固定安装有滚轮15。

其中，支撑杆1的顶端活动安装有主杆2，主杆2的左右两端活动安装有活动板4，活动板4内侧面靠近底端的位置上活动安装有副杆3，支撑杆1、主杆2、副杆3和活动板4组成了一套完整的机械臂结构，且在其内部的各个关节处使用步进电机驱动。

其中，主杆2的顶端固定安装有进气腔6，进气腔6的内腔固定安装有风扇7，进气腔6的右端固定安装有位于风扇7上方的滤网8，进气腔6可将空气压缩至较小直径的出气管9内，提供较大的空气流速。

其中，进气腔6的左端固定连通有出气管9，出气管9的末端位于副杆3的左上方。

其中，副杆3的正面固定安装有焊接装置5，焊接装置5的末端与出气管9的末端处于同一水平面上，出气管9可跟随焊接装置5的移动而移动，进而对焊接处进行降温操作。

其中，滑块13的外侧面活动卡接有滑道12，副齿轮18和滚轮15的底端贯穿滑块13的底端，滚轮15的底端与滑道12内腔的底端相接触，滚轮15的旋转可以带动滑块13在滑道12内相对移动进而移动整个机械臂。

工作原理：该新型自动电焊机械臂在使用时，当需要对安装座10进行移动时，可通过开启电机16，电机16则会带动主齿轮17转动从而带动与之啮合的副齿轮18转动，此时副齿轮18内部的主轴14跟随旋转，主轴14两端固定安装的滚轮15进而旋转，从而带动滑块13在滑道12内平移移动，当需要对焊点处进行快速降温时可通过开启风扇7，风扇7可将外部的空气吸入进气腔6内，并通过出气管9到达焊点处，进而对焊点处进行快速降温。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型自动电焊机械臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底端固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)顶端靠近四角的位置上均开设有安装孔(11)，所述安装座(10)的底端固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)内腔的顶端固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定套接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)的底端啮合连接有副齿轮(18)，所述副齿轮(18)的内部固定套接有主轴(14)，所述主轴(14)的左右两端均固定安装有滚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶端活动安装有主杆(2)，所述主杆(2)的左右两端活动安装有活动板(4)，所述活动板(4)内侧面靠近底端的位置上活动安装有副杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述主杆(2)的顶端固定安装有进气腔(6)，所述进气腔(6)的内腔固定安装有风扇(7)，所述进气腔(6)的右端固定安装有位于风扇(7)上方的滤网(8)。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述进气腔(6)的左端固定连通有出气管(9)，所述出气管(9)的末端位于副杆(3)的左上方。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述副杆(3)的正面固定安装有焊接装置(5)，所述焊接装置(5)的末端与出气管(9)的末端处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动电焊机械臂，其特征在于：所述滑块(13)的外侧面活动卡接有滑道(12)，所述副齿轮(18)和滚轮(15)的底端贯穿滑块(13)的底端，所述滚轮(15)的底端与滑道(12)内腔的底端相接触。

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