CN212495459U - 基于气动卡盘的全自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于气动卡盘的全自动加工装置，涉及自动化技术领域，解决了现有气动卡盘加工精度不高且效率低的技术问题，其技术方案要点是包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、机械手和底座，控制器与机械手、第一电机、第二电机和第三电机均连接，第一电机、第二电机、第三电机均设在底座上；第一电机连接有动力头，动力头下方设有刀具；第二电机和第三电机上设有支撑架，支撑架内设有导轨，所述支撑架上方设有移动板，所述移动板上设有至少一个气动卡盘，所述刀具在所述气动卡盘上方；所述底座还连接有至少一个第一料架和至少一个第二料架。该全自动化装置能提高加工效率和产品品质，降低生产成本，减少人为失误。

Description

基于气动卡盘的全自动加工装置

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于气动卡盘的全自动加工装置。

背景技术

气动卡盘在汽车生产中广泛应用，随着加工机的发展，设备厂商对卡盘的要求越来越高，传统的手动卡盘已经不能满足于加工机对卡盘的快速响应和卡盘高精度的需求，在这种情况下气动卡盘应运而生。但现在使用气动卡盘的加工方法，基本为手动或半自动加工方法，加工精度不高、效率低，且质量难以把控。

实用新型内容

本公开提供了一种基于气动卡盘的全自动加工装置，其技术目的是提高汽车零件的加工精度，实现汽车零件的全自动化加工。

本公开的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于气动卡盘的全自动加工装置，包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、机械手和底座，所述控制器与所述机械手、第一电机、第二电机和第三电机均连接，所述第一电机、第二电机、第三电机均设在所述底座上；

所述第一电机连接有动力头，所述动力头下方设有刀具；所述第二电机和第三电机上设有支撑架，所述支撑架内设有导轨，所述支撑架上方设有移动板，所述移动板上设有至少一个气动卡盘，所述刀具在所述气动卡盘上方；

所述底座还连接有至少一个第一料架和至少一个第二料架。

进一步地，所述第一电机为垂直电机，所述第一电机带动所述动力头沿z轴方向上下运动。

进一步地，所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机，所述第二电机带动所述移动板沿x轴方向左右运动，所述第三电机带动所述移动板沿y轴方向前后运动。

进一步地，所述机械手包括互相连接的机械臂和抓取盘。

进一步地，所述气动卡盘上设有锁紧件。

进一步地，所述第一料架为毛坯料架，所述第二料架为成品料架。

进一步地，所述导轨包括互相垂直的水平导轨和竖直导轨。

本公开的有益效果在于：本公开所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、机械手和底座，所述控制器与所述机械手、第一电机、第二电机和第三电机均连接，所述第一电机、第二电机、第三电机均设在所述底座上；所述第一电机连接有动力头，所述动力头下方设有刀具；所述第二电机和第三电机上设有支撑架，所述支撑架内设有导轨，所述支撑架上方设有移动板，所述移动板上设有至少一个气动卡盘，所述刀具在所述气动卡盘上方；所述底座还连接有至少一个第一料架和至少一个第二料架。该全自动化装置能提高汽车零件的加工效率和产品品质，降低生产成本，减少人为失误。

附图说明

图1为本公开结构示意图；

图2为本公开前视示意图；

图3为本公开左视示意图；

图中：1-控制器；2-机械手；3-第一电机；4-第二电机；5-第三电机；6-动力头；7-刀具；8-支撑架；9-气动卡盘；10-底座；11-第一料架；12-第二料架；13-机械臂；14-抓取盘；15-锁紧件；16-成品零件；17-导轨，18-移动板。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开技术方案进行详细说明。在本公开的描述中，术语“上”、“下方”、“底”、“垂直”、“上下”、“前后”、“左右”、“左侧”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，仅用来区分不同的组成部分。

本公开所述的自动化装置如图1、图2、图3所示，该装置包括控制器1、第一电机3、第二电机4、第三电机5、机械手2和底座10，控制器1与机械手2、第一电机3、第二电机4和第三电机5均连接，第一电机3、第二电机4、第三电机5均设在底座10上。第一电机3连接有动力头6，动力头6下方设有刀具7；第二电机4和第三电机5上设有支撑架8，支撑架8内设有导轨17，支撑架8上方设有移动板18，移动板18上设有至少一个气动卡盘9，刀具7则在气动卡盘9上方。

另外，底座10还连接有至少一个第一料架11和至少一个第二料架12，第一料架11为毛坯料架，第二料架12为成品料架。

作为具体实施例地，第一电机3为垂直电机，第一电机3带动动力头6沿z轴方向上下运动。导轨包括互相垂直的水平导轨和竖直导轨，第二电机4和第三电机5均为伺服电机，第二电机4带动移动板18沿x轴方向在水平导轨上左右运动，第三电机5带动移动板18沿y轴方向在竖直导轨上前后运动。

作为具体实施例地，机械手2包括互相连接的机械臂13和抓取盘14；气动卡盘9上设有锁紧件15。

本公开的工作原理为：控制器1控制机械手2的抓取盘14从毛坯料架上将毛坯零件抓取到气动卡盘9上，气动卡盘9上的锁紧件15再锁紧该毛坯零件。控制器1通过控制第二电机3和第三电机4将气动卡盘移动至预设的位置(即带动毛坯零件移动至预设的位置)，然后控制器1再控制第一电机3带动动力头6上下移动，刀具7在毛坯零件上刻出气孔生成成品零件16。成品零件16生成后，锁紧件15松开该成品零件16，然后抓取盘14抓取该成品零件16放置到成品料架上。如此循环往复，通过该装置加工的成品零件精度高，误差为±0.01mm，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，减少了人为失误。

以上为本公开示范性实施例，本公开的保护范围由权利要求书及其等效物限定。

Claims (7)

1.一种基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，包括控制器(1)、第一电机(3)、第二电机(4)、第三电机(5)、机械手(2)和底座(10)，所述控制器(1)与所述机械手(2)、第一电机(3)、第二电机(4)和第三电机(5)均连接，所述第一电机(3)、第二电机(4)、第三电机(5)均设在所述底座(10)上；

所述第一电机(3)连接有动力头(6)，所述动力头(6)下方设有刀具(7)；所述第二电机(4)和第三电机(5)上设有支撑架(8)，所述支撑架(8)内设有导轨(17)，所述支撑架(8)上方设有移动板(18)，所述移动板(18)上设有至少一个气动卡盘(9)，所述刀具(7)在所述气动卡盘(9)上方；

所述底座(10)还连接有至少一个第一料架(11)和至少一个第二料架(12)。

2.如权利要求1所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述第一电机(3)为垂直电机，所述第一电机(3)带动所述动力头(6)沿z轴方向上下运动。

3.如权利要求2所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述第二电机(4)和所述第三电机(5)均为伺服电机，所述第二电机(4)带动所述移动板(18)沿x轴方向左右运动，所述第三电机(5)带动所述移动板(18)沿y轴方向前后运动。

4.如权利要求3所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述机械手(2)包括互相连接的机械臂(13)和抓取盘(14)。

5.如权利要求4所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述气动卡盘(9)上设有锁紧件(15)。

6.如权利要求5所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述第一料架(11)为毛坯料架，所述第二料架(12)为成品料架。

7.如权利要求6所述的基于气动卡盘的全自动加工装置，其特征在于，所述导轨(17)包括互相垂直的水平导轨和竖直导轨。

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