CN211386404U - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机，包括机台，机台上设有折弯上模、折弯下模，还包括分别设于机台前侧和后侧的前定位机构、后定位机构；前定位机构包括沿前后方向设置的前部轨道、与前部轨道滑动连接的前定位工装、与前定位工装驱动连接的前驱动机构；后定位机构包沿前后方向延伸的后部轨道、与后部轨道滑动连接的后定位工装、与后定位工装驱动连接的第一后驱动机构。本申请的好处是，在进行连续折弯时，不需要工人扶持外设的板件，同时，工人可以在自由在折弯机周围移动观察，便于将外设的板件的待加工位置放置到位，提高加工精度。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，特别是一种自动折弯机。

背景技术

折弯机包括后定位机构、折弯上模、折弯下模。连续折弯是对同一板材进行多次折弯。在连续折弯时，其加工步骤大致为：工人将板材从前侧平放入折弯上模与折弯下模之间，板材的后侧与定位机构抵接，折弯上模向下移动将板材压弯，之后再向上移动复位，如此，完成一次折弯动作；下次折弯之前，工人将板材向外移动一定的距离，或后定位机构将板材的后端向前推动一定的距离，将需要折弯的位置移动到折弯上模与折弯下模之间适合的位置上。每次折弯后，板材必须向外移动一定的距离，这样，需要工人扶持的板材重量越来越大，工作的劳动强度较大、自动化程度低的问题。并且，工人需要扶持板材上已加工的部分，这部分还会遮挡工人的视线，工人难以把握板材的正确放置位置，导致连续折弯的精度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：采用现有的折弯机进行连续折弯，工人劳动强度较大、以及加工精度较低的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种自动折弯机，包括机台，所述机台上设有折弯上模、折弯下模，还包括分别设于所述机台前侧和后侧的前定位机构、后定位机构；所述前定位机构包括沿前后方向设置的前部轨道、与所述前部轨道滑动连接的前定位工装、与所述前定位工装驱动连接的前驱动机构；所述后定位机构包沿前后方向延伸的后部轨道、与所述后部轨道滑动连接的后定位工装、与所述后定位工装驱动连接的第一后驱动机构。

使用时，将外设的板材放置于折弯上模、折弯下模之间，分别利用前定位工装、后定位工装与外设的板材的前端和后端抵接，利用前驱动机构驱动前定位工装沿前部轨道前后滑动，利用第一后驱动机构驱动后定位工装沿着后部轨道前后滑动，实现自动推动外设的板材。在进行连续折弯时，只需要工人在每次折弯动作之间，将外设的板材的待加工面放平，不需要用力扶持外设的板件，能够省力，同时，工人可以在自由在折弯机周围移动观察，便于将外设的板件的待加工位置放置到位，提高加工精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前定位机构还包括支撑杆，所述支撑杆的后端与所述机台固接，前部轨道与所述支撑杆的前端固接，所述前驱动机构与所述支撑杆连接。该结构是实现前定位机构与机台连接的一种简单的实施方式。

作为可选的技术方案，所述前定位工装包括滑块、前定位块，所述滑块上固设有沿前后方向延伸的齿条，所述前驱动机构为伺服电机，所述前驱动机构驱动所述齿条沿前后方向移动。利用伺服电机驱动齿条移动，从而驱动前定位块沿前后方向移动，该结构控制方便、运行平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块与所述前定位块可拆卸地连接，所述前定位块上设有水平支撑部和台阶部，所述台阶部设于所述水平支撑部的上方并与所述水平支撑部的后部固接，所述水平支撑部的顶面与所述折弯下模的顶面高度相同。水平支撑部用于平放外设的板材，台阶部用于抵接外设的板材的前端，并在各次折弯的间隔中，将外设的板材向后推动动，以将外设的板材上需要加工的部位推到，折弯上模、折弯下模之间。可以通过控制前驱动机构从而控制前定位块每次移动的位移，精确控制外设的板材的位置，提高折弯的加工精度。

作为可选的技术方案，所述后定位工装包括横向设置的下安装板、横向设置的上安装板，所述上安装板设于所述下安装板上方并与所述下安装板可旋转地连接，还包括第二后驱动机构，所述上安装板的左部和/或右部设有主万向铰，所述第二后驱动机构的输出端与所述主万向铰连接，所述下安装板与所述后部轨道滑动连接。第一后驱动机构驱动下安装板在后部轨道上沿前后方向滑动，第二后驱动机构驱动上安装板与下安装板相对旋转，下安装板前后滑动的过程中，上安装板与下安装板共同前后滑动，外设的板材的后端抵接在上安装板上，当外设的板材被折弯之后，将外设的板材向后推动一定的距离，将待加工位置推到外设的折弯上模、折弯下模之间；第一后驱动机构驱动下安装板移动，使得上安装板与外设的板材继续抵接，接着进行下一次折弯。当外设的板材上需要加工斜向的折痕时，第二后驱动机构驱动上安装板旋转，可以直接将外设的板材推至倾斜，并将其后端抵接在上安装板上，从而加工斜向的折痕。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上安装板上还设有后定位板，所述上安装板的顶部与所述后定位板的底部铰接，还包括第三后驱动机构，所述后定位板上设有副万向铰，所述第三后驱动机构与所述副万向铰连接。第三后驱动机构用于驱动后定位板的上部前后翻转，因此，可以对前后倾斜的面进行定位，使得本申请的结构适用的加工范围更加广。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括后定位模，所述后定位模与所述后定位板的前部可拆卸地连接，所述后定位模的前侧面上设有后定位面。设置后定位模，可以定位更加复杂的外设的板材，通过更换后定位模，可以用不同的后定位面去适应不同形状的外设的板材，使得本申请的结构具有较强的定位功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后定位板上设有横向设置且开口朝前的T型槽，所述T型槽为通槽，所述后定位模的后部设有与所述T型槽适配的连接键，所述T型槽与所述连接键插接相连。该结构具有更换后定位模非常方便的好处。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括支撑板，所述后部轨道、第一后驱动机构、第二后驱动机构均与所述支撑板固结，所述第三后驱动机构与所述支撑板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降台，驱动所述升降台升降的升降电机，所述支撑板设于所述升降台的顶部并与所述升降台连接。升降台用于驱动支撑板以及设于支撑板上的结构上下移动，以对已加工的不同形状的板材进行定位。

本实用新型的有益效果是：分别利用前定位工装、后定位工装与外设的板材的前端和后端抵接，利用前驱动机构驱动前定位工装沿前部轨道前后滑动，利用第一后驱动机构驱动后定位工装沿着后部轨道前后滑动，实现自动推动外设的板材。在进行连续折弯时，不需要工人扶持外设的板件，同时，工人可以在自由在折弯机周围移动观察，便于将外设的板件的待加工位置放置到位，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型前定位机构的俯视图；

图3是本实用新型前定位机构的局部放大图；

图4是本实用新型的后定位机构的左视图；

图5是本实用新型的后定位机构的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，是本实用新型的实施例，具体地：

一种自动折弯机，包括机台400，所述机台400上设有折弯上模 210、折弯下模220，还包括分别设于所述机台400前侧和后侧的前定位机构300、后定位机构100。

所述前定位机构300包括沿前后方向设置的前部轨道310、与所述前部轨道310滑动连接的前定位工装320、与所述前定位工装320 驱动连接的前驱动机构330；所述前定位机构300还包括支撑杆340，所述支撑杆340的后端与所述机台400固接，前部轨道310与所述支撑杆340的前端固接，所述前驱动机构330与所述支撑杆340连接。所述前定位工装320包括滑块321、前定位块322，所述滑块321上固设有沿前后方向延伸的齿条325，所述前驱动机构330为伺服电机，所述前驱动机构330驱动所述齿条325沿前后方向移动。所述滑块 321与所述前定位块322可拆卸地连接，所述前定位块322上设有水平支撑部323和台阶部324，所述台阶部324设于所述水平支撑部323 的上方并与所述水平支撑部323的后部固接，所述水平支撑部323的顶面与所述折弯下模220的顶面高度相同。

后定位机构100包后部轨道110、后定位工装120，所述后部轨道110沿前后方向延伸，所述后定位工装120包括横向设置的下安装板121、横向设置的上安装板122，所述上安装板122设于所述下安装板121上方并与所述下安装板121可旋转地连接，还包括第一后驱动机构130、第二后驱动机构140，第一后驱动机构130驱动下安装板121沿所述后部轨道110滑动，所述上安装板122的左部和右部均设有主万向铰123，所述第二后驱动机构140的数量为两个，两个所述第二后驱动机构140分别与所述上安装板122左部和右部的主万向铰123连接。所述上安装板122上还设有后定位板124，所述上安装板122的顶部与所述后定位板124的底部铰接，还包括第三后驱动机构150，所述后定位板124上设有副万向铰125，所述第三后驱动机构150与所述副万向铰125连接。还包括后定位模126，所述后定位板124上设有横向设置且开口朝前的T型槽，所述T型槽为通槽，所述后定位模126的后部设有与所述T型槽适配的连接键，所述T 型槽与所述连接键插接相连。所述后定位模126的前侧面上设有后定位面。还包括支撑板160，所述后部轨道110、第一后驱动机构130、第二后驱动机构140均与所述支撑板160固结，所述第三后驱动机构 150与所述支撑板160铰接。还包括升降台170，驱动所述升降台170 升降的升降电机180，所述支撑板160设于所述升降台170的顶部并与所述升降台170连接。所述第一后驱动机构130、第二后驱动机构 140均为伺服电机。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动折弯机，包括机台(400)，所述机台(400)上设有折弯上模(210)、折弯下模(220)，其特征在于：还包括分别设于所述机台(400)前侧和后侧的前定位机构(300)、后定位机构(100)；

所述前定位机构(300)包括沿前后方向设置的前部轨道(310)、与所述前部轨道(310)滑动连接的前定位工装(320)、与所述前定位工装(320)驱动连接的前驱动机构(330)；

所述后定位机构(100)包沿前后方向延伸的后部轨道(110)、与所述后部轨道(110)滑动连接的后定位工装(120)、与所述后定位工装(120)驱动连接的第一后驱动机构(130)。

2.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述前定位机构(300)还包括支撑杆(340)，所述支撑杆(340)的后端与所述机台(400)固接，前部轨道(310)与所述支撑杆(340)的前端固接，所述前驱动机构(330)与所述支撑杆(340)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述前定位工装(320)包括滑块(321)、前定位块(322)，所述滑块(321)上固设有沿前后方向延伸的齿条(325)，所述前驱动机构(330)为伺服电机，所述前驱动机构(330)驱动所述齿条(325)沿前后方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述滑块(321)与所述前定位块(322)可拆卸地连接，所述前定位块(322) 上设有水平支撑部(323)和台阶部(324)，所述台阶部(324)设于所述水平支撑部(323)的上方并与所述水平支撑部(323)的后部固接，所述水平支撑部(323)的顶面与所述折弯下模(220)的顶面高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述后定位工装(120)包括横向设置的下安装板(121)、横向设置的上安装板(122)，所述上安装板(122)设于所述下安装板(121)上方并与所述下安装板(121)可旋转地连接，还包括第二后驱动机构(140)，所述上安装板(122)的左部和/或右部设有主万向铰(123)，所述第二后驱动机构(140)的输出端与所述主万向铰(123)连接，所述下安装板(121)与所述后部轨道(110)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述上安装板(122)上还设有后定位板(124)，所述上安装板(122)的顶部与所述后定位板(124)的底部铰接，还包括第三后驱动机构(150)，所述后定位板(124)上设有副万向铰(125)，所述第三后驱动机构(150)与所述副万向铰(125)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动折弯机，其特征在于：还包括后定位模(126)，所述后定位模(126)与所述后定位板(124)的前部可拆卸地连接，所述后定位模(126)的前侧面上设有后定位面。

8.根据权利要求7所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述后定位板(124)上设有横向设置且开口朝前的T型槽，所述T型槽为通槽，所述后定位模(126)的后部设有与所述T型槽适配的连接键，所述T型槽与所述连接键插接相连。

9.根据权利要求8所述的一种自动折弯机，其特征在于：还包括支撑板(160)，所述后部轨道(110)、第一后驱动机构(130)、第二后驱动机构(140)均与所述支撑板(160)固结，所述第三后驱动机构(150)与所述支撑板(160)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种自动折弯机，其特征在于：还包括升降台(170)，驱动所述升降台(170)升降的升降电机(180)，所述支撑板(160)设于所述升降台(170)的顶部并与所述升降台(170)连接。

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