CN212494025U - 一种手机屏幕背板镭雕检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机屏幕背板镭雕检测设备，涉及手机背板领域，包括检测台，检测台上设有无杆气缸，检测台上对应无杆气缸一端设有检测区，检测台上对应无杆气缸另一端设有上料区，无杆气缸的滑块上设有旋转气缸，旋转气缸上设有承载托盘，承载托盘上设有治具，治具上表面中部设有工件放置区，治具上围绕工件放置区设有光源组件，检测区设有暗箱，暗箱侧壁设有摄像组件，检测台上并列设置设有不良品通道和合格品通道，不良品通道和合格品通道上方设有机械手装置。避免人工检查背板时因人员差异导致的误判漏检等情况，从垂直方向角度拍照取像，背板上存在一定的反光，能够采集到清晰的背板图像，提高检查效率及品质。

Description

一种手机屏幕背板镭雕检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机背板领域，特别是涉及一种手机屏幕背板镭雕检测设备。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，手机背光板，是手机制造中的一个必要配件，是用于安装显示屏的载体，目前的手机背光板主要是采用金属板料，手机背光板的胶框和金属背板采用胶铁一体的方式进行制作。背板属于高精密度冲压件，对厚度和平整度有严格的要求。背板通过冲压生产线冲压成型后，一般通过人工将材料放置到定位夹具上对背板进行激光划线，便于对背板进行后续加工，采用人员目视检查易因人员差异产生误判漏检，现有的视觉检测设备从垂直方向角度打光，背板上存在一定的反光。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕背板镭雕检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种手机屏幕背板镭雕检测设备，包括检测台，所述检测台上设有无杆气缸，所述检测台上对应无杆气缸一端设有检测区，所述检测台上对应无杆气缸另一端设有上料区，所述无杆气缸的滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有承载托盘，承载托盘上设有治具，所述治具上表面中部设有工件放置区，所述治具上围绕工件放置区设有光源组件，所述检测区设有暗箱，所述检测区上于治具一侧设有限位组件，所述暗箱侧壁设有摄像组件，所述检测台上并列设置设有不良品通道和合格品通道，所述不良品通道和合格品通道上方设有机械手装置。背板放置在治具上的工件放置区内，摄像组件用于从治具上方对背板进行拍照取像，通过无杆气缸移送旋转气缸及治具，旋转气缸驱动承载板上的治具旋转，便于从多角度拍照取像，在暗箱内对背板拍照取像，避免外部环境因素影响取像效果。

进一步地，所述检测台侧面对应不良品通道设有不良品接料盒，检测台侧面对应合格品通道设有合格品接料盒。不良品接料盒和合格品接料盒均用于承接背板，不良品通道一端朝向不良品接料盒内，背板沿不良品通道滑入不良品接料盒中，合格品通道一端朝向合格品接料盒内，背板沿合格品通道滑入合格品接料盒中。

进一步地，所述摄像组件包括导轨副、摄像头支撑架和CCD摄像头，所述暗箱侧壁设有导轨副，导轨副的滑块连接有摄像头支撑架，摄像头支撑架水平设置，摄像头支撑架上设有CCD摄像头。摄像头支撑架用于安装导轨副，摄像头支撑架能够直线移动，摄像头支撑架用于支撑CCD摄像头。

进一步地，所述治具包括底座和限位凸块，所述底座上表面围绕工件放置区凸设有若干限位凸块，所述限位凸块的横截面为L型，限位凸块与背板端角部位相适配。限位凸块与手机背板的四角部位相接触，便于定位手机背板。

进一步地，所述限位组件包括限位气缸和限位件，限位气缸连接有限位件，底座侧面均匀间隔开设有供限位件末端插入的插槽。限位气缸动作使限位件作直线运动使限位件靠近或远离插槽，便于固定底座。

进一步地，所述限位件包括外套管、内套杆、限位块和弹簧，所述外套管开设有收容槽和通孔，内套杆与收容槽间隙配合，内套杆与通孔过盈配合，所述内套杆远离外套管的一端设有限位块，所述内套杆上于限位块与外套管之间套设有弹簧。内套杆能够于外套管内滑动，外套管和内套杆之间夹设有弹簧，通过弹簧对限位块和内套杆施加作用力使内套杆朝向远离外套管的方向移动。

进一步地，所述机械手装置包括支架、水平移动装置、水平滑块、纵向移动装置、纵向滑块、真空吸盘，支架上设有水平移动装置，水平移动装置设有水平滑块，水平滑块设有纵向移动装置，纵向移动装置设有纵向滑块，纵向滑块设有真空吸盘。水平移动装置用于驱动水平滑块作水平移动，纵向移动装置用于驱动纵向滑块及真空吸盘作升降移动。

进一步地，所述光源组件包括照明框和灯珠，所述治具上表面可拆卸设有照明框，照明框首尾相接构成矩形框体结构，照明框朝向工件放置区的表面设有灯珠。照明框上的灯珠从背板四周进行打光，减少反光。

进一步地，所述暗箱侧面铰接有可开启的侧门板，摄像组件设置于侧门板上。侧门板用于安装摄像组件，便于安装调整摄像组件。

进一步地，所述检测台侧面固定连接有水平板，水平板上对应不良品接料盒和合格品接料盒分别设有位置标记线。不良品接料盒和合格品接料盒能够安置在水平板上，便于人员进行更换。

本实用新型的有益效果为：避免人工检查背板时因人员差异导致的误判漏检等情况，从垂直方向角度拍照取像，背板上存在一定的反光，能够采集到清晰的背板图像，提高检查效率及品质。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的主视图；

图2为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的俯视图局部放大图。

图中标记：检测台1、暗箱11、无杆气缸2、旋转气缸3、承载托盘4、治具5、光源组件7、摄像组件6、导轨副61、摄像头支撑架62、CCD摄像头63、不良品通道8、合格品通道9、限位组件10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图3中所示，本实用新型一实施例提供的一种手机屏幕背板镭雕检测设备，包括检测台1，所述检测台1上设有无杆气缸2，所述检测台1上对应无杆气缸2一端设有检测区，所述检测台1上对应无杆气缸2另一端设有上料区，所述无杆气缸2的滑块上设有旋转气缸3，所述旋转气缸3上设有承载托盘4，承载托盘4上设有治具5，所述治具5上表面中部设有工件放置区，所述治具5上围绕工件放置区设有光源组件7，所述检测区设有暗箱11，所述检测区上于治具5一侧设有限位组件10，所述暗箱11侧壁设有摄像组件6，所述检测台1上并列设置设有不良品通道8和合格品通道9，所述不良品通道8和合格品通道9上方设有机械手装置。背板放置在治具5上的工件放置区内，摄像组件6用于从治具5上方对背板进行拍照取像，通过无杆气缸2移送旋转气缸3及治具5，旋转气缸3驱动承载板上的治具5旋转，便于从多角度拍照取像，在暗箱11内对背板拍照取像，避免外部环境因素影响取像效果。

所述检测台1侧面对应不良品通道8设有不良品接料盒，检测台1侧面对应合格品通道9设有合格品接料盒。不良品接料盒和合格品接料盒均用于承接背板，不良品通道8一端朝向不良品接料盒内，背板沿不良品通道8滑入不良品接料盒中，合格品通道9一端朝向合格品接料盒内，背板沿合格品通道9滑入合格品接料盒中。

所述摄像组件6包括导轨副61、摄像头支撑架62和CCD摄像头63，所述暗箱11侧壁设有导轨副61，导轨副61的滑块连接有摄像头支撑架62，摄像头支撑架62水平设置，摄像头支撑架62上设有CCD摄像头63。摄像头支撑架62用于安装导轨副61，摄像头支撑架62能够直线移动，摄像头支撑架62用于支撑CCD摄像头63。

所述治具5包括底座和限位凸块，所述底座上表面围绕工件放置区凸设有若干限位凸块，所述限位凸块的横截面为L型，限位凸块与背板端角部位相适配。限位凸块与手机背板的四角部位相接触，便于定位手机背板。

所述限位组件10包括限位气缸和限位件，限位气缸连接有限位件，底座侧面均匀间隔开设有供限位件末端插入的插槽。限位气缸动作使限位件作直线运动使限位件靠近或远离插槽，便于固定底座。

所述限位件包括外套管、内套杆、限位块和弹簧，所述外套管开设有收容槽和通孔，内套杆与收容槽间隙配合，内套杆与通孔过盈配合，所述内套杆远离外套管的一端设有限位块，所述内套杆上于限位块与外套管之间套设有弹簧。内套杆能够于外套管内滑动，外套管和内套杆之间夹设有弹簧，通过弹簧对限位块和内套杆施加作用力使内套杆朝向远离外套管的方向移动。

所述机械手装置包括支架、水平移动装置、水平滑块、纵向移动装置、纵向滑块、真空吸盘，支架上设有水平移动装置，水平移动装置设有水平滑块，水平滑块设有纵向移动装置，纵向移动装置设有纵向滑块，纵向滑块设有真空吸盘。水平移动装置用于驱动水平滑块作水平移动，纵向移动装置用于驱动纵向滑块及真空吸盘作升降移动。水平移动装置和纵向移动装置均为直线模组。

所述光源组件7包括照明框和灯珠，所述治具5上表面可拆卸设有照明框，照明框首尾相接构成矩形框体结构，照明框朝向工件放置区的表面设有灯珠。照明框上的灯珠从背板四周进行打光，减少反光。

所述暗箱11侧面铰接有可开启的侧门板，摄像组件6设置于侧门板上。侧门板用于安装摄像组件6，便于安装调整摄像组件6。

所述检测台1侧面固定连接有水平板，水平板上对应不良品接料盒和合格品接料盒分别设有位置标记线。不良品接料盒和合格品接料盒能够安置在水平板上，便于人员进行更换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：包括检测台，所述检测台上设有无杆气缸，所述检测台上对应无杆气缸一端设有检测区，所述检测台上对应无杆气缸另一端设有上料区，所述无杆气缸的滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有承载托盘，承载托盘上设有治具，所述治具上表面中部设有工件放置区，所述治具上围绕工件放置区设有光源组件，所述检测区设有暗箱，所述检测区上于治具一侧设有限位组件，所述暗箱侧壁设有摄像组件，所述检测台上并列设置设有不良品通道和合格品通道，所述不良品通道和合格品通道上方设有机械手装置。

2.根据权利要求1所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述检测台侧面对应不良品通道设有不良品接料盒，检测台侧面对应合格品通道设有合格品接料盒。

3.根据权利要求2所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述摄像组件包括导轨副、摄像头支撑架和CCD摄像头，所述暗箱侧壁设有导轨副，导轨副的滑块连接有摄像头支撑架，摄像头支撑架水平设置，摄像头支撑架上设有CCD摄像头。

4.根据权利要求3所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述治具包括底座和限位凸块，所述底座上表面围绕工件放置区凸设有若干限位凸块，所述限位凸块的横截面为L型，限位凸块与背板端角部位相适配。

5.根据权利要求4所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述限位组件包括限位气缸和限位件，限位气缸连接有限位件，底座侧面均匀间隔开设有供限位件末端插入的插槽。

6.根据权利要求5所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述限位件包括外套管、内套杆、限位块和弹簧，所述外套管开设有收容槽和通孔，内套杆与收容槽间隙配合，内套杆与通孔过盈配合，所述内套杆远离外套管的一端设有限位块，所述内套杆上于限位块与外套管之间套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述机械手装置包括支架、水平移动装置、水平滑块、纵向移动装置、纵向滑块、真空吸盘，支架上设有水平移动装置，水平移动装置设有水平滑块，水平滑块设有纵向移动装置，纵向移动装置设有纵向滑块，纵向滑块设有真空吸盘。

8.根据权利要求7所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述光源组件包括照明框和灯珠，所述治具上表面可拆卸设有照明框，照明框首尾相接构成矩形框体结构，照明框朝向工件放置区的表面设有灯珠。

9.根据权利要求8所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述暗箱侧面铰接有可开启的侧门板，摄像组件设置于侧门板上。

10.根据权利要求8所述手机屏幕背板镭雕检测设备，其特征在于：所述检测台侧面固定连接有水平板，水平板上对应不良品接料盒和合格品接料盒分别设有位置标记线。

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