CN212486883U - 一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，包括主机械臂和主液压杆，所述主机械臂的一端固定有主固定架，且主固定架的内部固定有主液压缸，所述主液压缸的下端固定有主液压杆，且主液压杆的下端固定有马达外架，所述马达外架的内部固定有马达，且马达的下端固定有转动轴，所述马达外架的下端固定有稳定支撑，且稳定支撑的下端位于转动轴的周围固定有套筒，所述转动轴的下端固定有气压中央区，且气压中央区的四周固定有副液压缸。该主固定架的主要作用在于固定主液压缸与马达外架，并且主固定架还起到对马达外架在上下滑动时不会左右摇摆，同时马达外架的主要作用在于能够对马达和稳定支撑进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产用的夹持支架技术领域，具体为一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架。
背景技术
线路板是一种广泛应用于电器等各种设备的中央集成线路板，其优点在于体积小、轻量化、且极具便捷性，尤其对于一些复杂的电路设备非常实用，给实际操作带来了极大的便捷性。
目前市场上用于线路板生产用的夹持支架可以说五花八门，但这些夹持设备普遍存在一些不足之处，例如对于电路板的夹持角度不够精准，又或者对线路板的夹持过于复杂，往往需要好几道工序才能完成夹持与放置。为此，我们提出一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，以解决上述背景技术中提出的目前市场上用于线路板生产用的夹持支架可以说五花八门，但这些夹持设备普遍存在一些不足之处，例如对于电路板的夹持角度不够精准，又或者对线路板的夹持过于复杂，往往需要好几道工序才能完成夹持与放置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，包括主机械臂和主液压杆，所述主机械臂的一端固定有主固定架，且主固定架的内部固定有主液压缸，所述主液压缸的下端固定有主液压杆，且主液压杆的下端固定有马达外架，所述马达外架的内部固定有马达，且马达的下端固定有转动轴，所述马达外架的下端固定有稳定支撑，且稳定支撑的下端位于转动轴的周围固定有套筒，所述转动轴的下端固定有气压中央区，且气压中央区的四周固定有副液压缸，所述副液压缸的一端固定有副液压杆，且副液压杆的末端固定有抓手，所述抓手的末端固定有弹垫，且弹垫的上端固定有副抓手，所述弹垫的一侧位于副抓手的下端固定有线路板，所述气压中央区的上端一侧连通有气压管。
优选的，所述主固定架的内壁与马达外架的外壁相互贴合，且主固定架与马达外架构成上下滑动结构。
优选的，所述主液压缸与主液压杆呈垂直状分布，且主液压缸与主液压杆沿马达外架的中心线对称分布。
优选的，所述抓手与副抓手靠近弹垫的一侧呈直角分布，且抓手整体外观呈倾斜状分布。
优选的，所述副液压缸与副液压杆分别呈四根状分布于气压中央区的四周，且副液压缸与气压中央区相互连通。
优选的，所述稳定支撑呈四根状分布于马达外架与套筒的四周，且套筒的内壁与转动轴的外壁相互贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架设置有主固定架的主要作用在于固定主液压缸与马达外架，并且主固定架还起到对马达外架在上下滑动时不会左右摇摆，同时马达外架的主要作用在于能够对马达和稳定支撑进行固定。
主液压缸主要起到提供气压并与主液压杆形成相互推动的作用，从而使主液压杆能够进行上下滑动，而主液压杆的主要作用在于能够对马达外架进行升降，并使得抓手也能同时上下移动。
抓手的主要作用在于能够对线路板进行夹持，而副抓手则主要起到配合抓手，并使得线路板在被抓取时能够更加稳固，另外弹垫的主要作用在于能够对线路板在被抓取时形成缓冲，从而使得线路板不会被硬挤压。
附图说明
图1为本实用新型正视外观结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。
图中：1、主机械臂；2、主固定架；3、主液压缸；4、主液压杆；5、马达外架；6、马达；7、转动轴；8、稳定支撑；9、套筒；10、气压中央区；11、副液压缸；12、副液压杆；13、抓手；14、弹垫；15、副抓手；16、线路板；17、气压管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，包括主机械臂1、主固定架2、主液压缸3、主液压杆4、马达外架5、马达6、转动轴7、稳定支撑8、套筒9、气压中央区10、副液压缸11、副液压杆12、抓手13、弹垫14、副抓手15、线路板16和气压管17，主机械臂1的一端固定有主固定架2，且主固定架2的内部固定有主液压缸3，主液压缸3的下端固定有主液压杆4，且主液压杆4的下端固定有马达外架5，马达外架5的内部固定有马达6，且马达6的下端固定有转动轴7，马达外架5的下端固定有稳定支撑8，且稳定支撑8的下端位于转动轴7的周围固定有套筒9，转动轴7的下端固定有气压中央区10，且气压中央区10的四周固定有副液压缸11，副液压缸11的一端固定有副液压杆12，且副液压杆12的末端固定有抓手13，抓手13的末端固定有弹垫14，且弹垫14的上端固定有副抓手15，弹垫14的一侧位于副抓手15的下端固定有线路板16，气压中央区10的上端一侧连通有气压管17。
主固定架2的内壁与马达外架5的外壁相互贴合，且主固定架2与马达外架5构成上下滑动结构，主固定架2的主要作用在于固定主液压缸3与马达外架5，并且主固定架2还起到对马达外架5在上下滑动时不会左右摇摆，同时马达外架5的主要作用在于能够对马达6和稳定支撑8进行固定；
主液压缸3与主液压杆4呈垂直状分布，且主液压缸3与主液压杆4沿马达外架5的中心线对称分布，主液压缸3主要起到提供气压并与主液压杆4形成相互推动的作用，从而使主液压杆4能够进行上下滑动，而主液压杆4的主要作用在于能够对马达外架5进行升降，并使得抓手13也能同时上下移动；
抓手13与副抓手15靠近弹垫14的一侧呈直角分布，且抓手13整体外观呈倾斜状分布，抓手13的主要作用在于能够对线路板16进行夹持，而副抓手15则主要起到配合抓手13，并使得线路板16在被抓取时能够更加稳固，另外弹垫14的主要作用在于能够对线路板16在被抓取时形成缓冲，从而使得线路板16不会被硬挤压；
副液压缸11与副液压杆12分别呈四根状分布于气压中央区10的四周，且副液压缸11与气压中央区10相互连通，气压中央区10的主要作用在于连通副液压缸11，并对副液压缸11提供足够的气压，同时气压中央区10还起到对副液压缸11的气压调节作用，另外副液压杆12主要起到对抓手13的张弛度进行调节；
稳定支撑8呈四根状分布于马达外架5与套筒9的四周，且套筒9的内壁与转动轴7的外壁相互贴合，稳定支撑8与套筒9的主要作用在于能够对转动轴7和抓手13进行稳固，从而使得抓手13在旋转时不会造成左右摇摆，另外转动轴7的主要作用在于能够对抓手13的方位进行旋转调整，并使得抓手13的方位与线路板16的轮廓刚好吻合。
工作原理：对于这类的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，首先通过将主机械臂1连同主固定架2移动到线路板16的上端，然后通过马达外架5内部的马达6旋转，并将抓手13的方位刚好对准线路板16，对准以后，接下来主液压缸3与主液压杆4会对马达外架5进行升降，并同时带动副液压缸11和副液压杆12下降，与此同时弹垫14与副抓手15刚好与线路板16的侧边处于同一水平面，随后气压管17会向气压中央区10输入气压，而气压中央区10内部的气压会涌向副液压缸11并对副液压杆12进行伸缩，直至抓手13完成对线路板16的抓取，随后可以进行后续流程，需要注意的是转动轴7在旋转时稳定支撑8与套筒9会对转动轴7进行稳定作用，这样便使得抓手13在抓取线路板16时更加精准。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，包括主机械臂(1)和主液压杆(4)，其特征在于：所述主机械臂(1)的一端固定有主固定架(2)，且主固定架(2)的内部固定有主液压缸(3)，所述主液压缸(3)的下端固定有主液压杆(4)，且主液压杆(4)的下端固定有马达外架(5)，所述马达外架(5)的内部固定有马达(6)，且马达(6)的下端固定有转动轴(7)，所述马达外架(5)的下端固定有稳定支撑(8)，且稳定支撑(8)的下端位于转动轴(7)的周围固定有套筒(9)，所述转动轴(7)的下端固定有气压中央区(10)，且气压中央区(10)的四周固定有副液压缸(11)，所述副液压缸(11)的一端固定有副液压杆(12)，且副液压杆(12)的末端固定有抓手(13)，所述抓手(13)的末端固定有弹垫(14)，且弹垫(14)的上端固定有副抓手(15)，所述弹垫(14)的一侧位于副抓手(15)的下端固定有线路板(16)，所述气压中央区(10)的上端一侧连通有气压管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，其特征在于：所述主固定架(2)的内壁与马达外架(5)的外壁相互贴合，且主固定架(2)与马达外架(5)构成上下滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，其特征在于：所述主液压缸(3)与主液压杆(4)呈垂直状分布，且主液压缸(3)与主液压杆(4)沿马达外架(5)的中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，其特征在于：所述抓手(13)与副抓手(15)靠近弹垫(14)的一侧呈直角分布，且抓手(13)整体外观呈倾斜状分布。
5.根据权利要求1所述的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，其特征在于：所述副液压缸(11)与副液压杆(12)分别呈四根状分布于气压中央区(10)的四周，且副液压缸(11)与气压中央区(10)相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种线路板生产用具有定位结构的夹持支架，其特征在于：所述稳定支撑(8)呈四根状分布于马达外架(5)与套筒(9)的四周，且套筒(9)的内壁与转动轴(7)的外壁相互贴合。
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