CN211250061U - 油漆生产线用自动抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油漆生产线用自动抓取机械手，包括固定在机架上的吊架，吊架的底部固定有支撑板，支撑板上固定安装有滑座和气缸，滑座内滑动设置有可上下移动的滑杆，滑杆与气缸活塞杆轴线相互平行，滑杆与活塞杆之间传动连接，滑座的底部固定有圆盘，圆盘的外周设置有三根伸出部，伸出部的底部铰接有连杆，连杆的底部固定有抓杆，滑杆的底部固定有底盘，底盘与连杆之间经腰形板相连，腰形板的两端分别铰接在底盘、连杆上，通过使用本实用新型完成对油漆桶的抓取，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可用于水漆生产中。

Description

油漆生产线用自动抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种油漆生产线，特别涉及一种机械手。

背景技术

水漆就是以水为稀释剂的涂料。具有节能环保、不燃不爆、超低排放、低碳健康等特点，并且漆膜丰满、柔韧性好、耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、使用方便，可广泛使用在木器、金属、工业涂装、塑料、玻璃、建筑表面等多种材质上。

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，能够准确的抓取特定形状的物体。但目前却没有一款用来夹持薄壁圆筒工件的机械手，尤其是通过在薄壁圆筒的内部来实现圆筒夹持与卸下的机械手，如果采用人工搬运和堆垛，不仅劳动强度大，而且工作效率低、人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油漆生产线用自动抓取机械手，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种油漆生产线用自动抓取机械手，包括固定在机架上的吊架，所述吊架的底部固定有支撑板，所述支撑板上固定安装有滑座和气缸，所述滑座内滑动设置有可上下移动的滑杆，所述滑杆与气缸活塞杆轴线相互平行，滑杆与活塞杆之间传动连接，所述滑座的底部固定有圆盘，圆盘的外周设置有三根伸出部，所述伸出部的底部铰接有连杆，连杆的底部固定有抓杆，所述滑杆的底部固定有底盘，底盘与连杆之间经腰形板相连，腰形板的两端分别铰接在底盘、连杆上。

本实用新型工作时，通过气缸的伸缩带动滑杆做升降动作，配合铰接的腰形板、连杆实现抓杆的抓取动作，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过使用本实用新型完成对油漆桶的抓取，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型可用于水漆生产中。

为了使得本实用新型操作更加方便，所述滑杆上位于圆盘下方位置套设有弹簧，弹簧的一端抵触在圆盘底部，另一端抵触在底盘的顶部。通过设置弹簧实现滑杆的下降复位，松开夹持的抓杆，使得本实用新型更加灵活。

为了增强圆盘与伸出部之间的连接强度，所述圆盘与伸出部之间设有加强筋。

为了增强滑杆升降过程中稳定性，所述吊架侧部固定有L形稳定板，所述滑杆穿过所述稳定板设置。

为了使得滑杆与气缸活塞杆连接更加可靠，同步性更好，所述滑杆与气缸活塞杆之间经连板相连，连板两端开设有通孔，所述滑杆的顶端、活塞杆的端部均加工成螺纹面，配合螺母实现连板的固定。

为了扩大本实用新型的功能性，所述支撑板两侧固定连接有支架。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

其中，1支架，2气缸，2a活塞杆，3连板，4吊架，5滑杆，6滑座，7圆盘，8支撑板，9加强筋，10伸出部，11弹簧，12连杆，13腰形板，14抓杆，15底盘。

具体实施方式

如图1-2所示的一种油漆生产线用自动抓取机械手，包括固定在机架上的吊架4，吊架4的底部固定有支撑板8，支撑板8上固定安装有滑座6和气缸2，滑座6内滑动设置有可上下移动的滑杆5，滑杆5与气缸活塞杆2a轴线相互平行，滑杆5与气缸活塞杆2a之间经连板3相连，连板3两端开设有通孔，滑杆5的顶端、活塞杆2a的端部均加工成螺纹面，配合螺母实现连板3的固定，滑座6的底部固定有圆盘7，圆盘7的外周设置有三根伸出部10，圆盘7与伸出部10之间设有加强筋9，伸出部10的底部铰接有连杆12，连杆12的底部固定有抓杆14，滑杆5的底部固定有底盘15，底盘15与连杆12之间经腰形板13相连，腰形板13的两端分别铰接在底盘15、连杆12上，滑杆5上位于圆盘7下方位置套设有弹簧11，弹簧11的一端抵触在圆盘7底部，另一端抵触在底盘15的顶部，吊架4侧部固定有L形稳定板，滑杆5穿过稳定板设置，支撑板8两侧固定连接有支架1。

本实用新型工作时，通过气缸活塞杆2a伸出，带动滑杆5上升，滑杆5通过腰形板13、连杆12带动抓杆14做抓取动作，松开时，只需关闭气缸2，滑杆5在弹簧11的作用下向下运动，撑开抓杆14，即可松开机械手，通过使用本实用新型完成对油漆桶的抓取，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (6)

1.一种油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，包括固定在机架上的吊架，所述吊架的底部固定有支撑板，所述支撑板上固定安装有滑座和气缸，所述滑座内滑动设置有可上下移动的滑杆，所述滑杆与气缸活塞杆轴线相互平行，滑杆与活塞杆之间传动连接，所述滑座的底部固定有圆盘，圆盘的外周设置有三根伸出部，所述伸出部的底部铰接有连杆，连杆的底部固定有抓杆，所述滑杆的底部固定有底盘，底盘与连杆之间经腰形板相连，腰形板的两端分别铰接在底盘、连杆上。

2.根据权利要求1所述的油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，所述滑杆上位于圆盘下方位置套设有弹簧，弹簧的一端抵触在圆盘底部，另一端抵触在底盘的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，所述圆盘与伸出部之间设有加强筋。

4.根据权利要求1或2所述的油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，所述吊架侧部固定有L形稳定板，所述滑杆穿过所述稳定板设置。

5.根据权利要求1或2所述的油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，所述滑杆与气缸活塞杆之间经连板相连，连板两端开设有通孔，所述滑杆的顶端、活塞杆的端部均加工成螺纹面，配合螺母实现连板的固定。

6.根据权利要求1或2所述的油漆生产线用自动抓取机械手，其特征在于，所述支撑板两侧固定连接有支架。

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