CN212486630U - 一种多摄像头拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多摄像头拼接装置，所述底座的左右两端分别固定有立板和母座，且底座的竖直截面形状为U型，所述立板的外侧面上安装有步进电机，所述底座的上端固定有滑轨，且滑块底端开设的滑槽与滑轨之间为活动连接，所述丝杠上安装有滑块，所述蜗轮蜗杆回转机构的底端与滑块的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构的输出轴与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面安装有第一摄像头，所述安装座与底座的侧面壁体固定连接，且安装座的上端安装有第二摄像头。本实用新型通过步进电机、丝杠和滑块的相互作用，使得安装有第一摄像头的滑块可在底座上进行移动，进而调节实现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节。

Description

一种多摄像头拼接装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头设备技术领域，具体涉及一种多摄像头拼接装置。

背景技术

多摄像机拼接是摄像机系统的一个重要分支，它可以扩大视野，弥补单个摄像机视场不够宽的情况，但是目前多摄像机拼接的一个关键问题就是多路图像如何对齐，目前多路图像对齐主要调节方式主要是使用软件调节，也就是通过后台软件对每一路图像进行平移对齐然后再裁剪，该方法优点是操作简单，缺点是图像差距较大的时候裁剪部分较大，整个拼接的图像高度值较小。

因此，需要设计一种多摄像头拼接装置来解决此类问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多摄像头拼接装置，用于解决现在装置操作强度大的缺点。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多摄像头拼接装置，包括步进电机、距离传感器、立板、第一摄像头、滑块、底座、第二摄像头、安装座、母座、丝杠、蜗轮蜗杆回转机构、滑轨和安装板，所述底座的左右两端分别固定有立板和母座，且底座的竖直截面形状为U型，所述立板的外侧面上安装有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与母座内部安装的轴承的内环固定连接，所述底座的上端固定有滑轨，且滑块底端开设的滑槽与滑轨之间为活动连接，所述丝杠上安装有滑块，且滑块与丝杠之间通过螺纹啮合转动连接，所述蜗轮蜗杆回转机构的底端与滑块的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构的输出轴与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面安装有第一摄像头，所述安装座与底座的侧面壁体固定连接，且安装座的上端安装有第二摄像头。

进一步的，所述滑轨设置两条，且丝杠设置在滑轨之间。

进一步的，所述安装座设置在底座的上端，且安装座设置在母座的左侧。

进一步的，所述滑块设置在安装座的左侧。

进一步的，所述立板上安装有距离传感器，且距离传感器通过导线处理器电性连接。

进一步的，所述步进电机通过导线与处理器电性连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过步进电机、丝杠和滑块的相互作用，使得安装有第一摄像头的滑块可在底座上进行移动，进而调节实现多摄像头视野扩大和缩小的拼接调节；

2、第一摄像头下端的安装板与蜗轮蜗杆回转机构固定连接，可通过蜗轮蜗杆回转机构实现摄像头的转向调节，在实现横向移动调节的情况下，又能进行水平夹角的调节，提升多摄像头的拼接效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型丝杠传动的结构示意图；

图3是本实用新型底座安装的侧面结构示意图。

附图标记中：1、步进电机；2、距离传感器；3、立板；4、第一摄像头；5、滑块；6、底座；7、第二摄像头；8、安装座；9、母座；10、丝杠；11、蜗轮蜗杆回转机构；12、滑轨；13、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示的一种多摄像头拼接装置，包括步进电机1、距离传感器2、立板3、第一摄像头4、滑块5、底座6、第二摄像头7、安装座8、母座9、丝杠10、蜗轮蜗杆回转机构11、滑轨12和安装板13，底座6的左右两端分别固定有立板3和母座9，且底座6的竖直截面形状为U型，立板3的外侧面上安装有步进电机1，且步进电机1的输出轴通过联轴器与丝杠10的一端固定连接，丝杠10的另一端与母座9内部安装的轴承的内环固定连接，底座6的上端固定有滑轨12，且滑块5底端开设的滑槽与滑轨12之间为活动连接，丝杠10上安装有滑块5，且滑块5与丝杠10之间通过螺纹啮合转动连接，蜗轮蜗杆回转机构11的底端与滑块5的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构11的输出轴与安装板13的下表面固定连接，安装板13的上表面安装有第一摄像头4，安装座8与底座6的侧面壁体固定连接，且安装座8的上端安装有第二摄像头7。

进一步的，滑轨12设置两条，且丝杠10设置在滑轨12之间，通过滑轨12实现滑块5的移动。

进一步的，安装座8设置在底座6的上端，且安装座8设置在母座9的左侧，安装座8上第二摄像头7的位置为固定结构。

进一步的，滑块5设置在安装座8的左侧。

进一步的，立板3上安装有距离传感器2，且距离传感器2通过导线处理器电性连接，通过距离传感器2反馈的信息控制步进电机1的工作。

进一步的，步进电机1通过导线与处理器电性连接，处理器采用STM32系列单片机，集成性好，连接方便。

工作原理：工作时在为装置供电，在需要扩大或者缩小视野时可控制步进电机1工作，步进电机1在工作时会带动丝杠10转动，由于丝杠10与滑块5内部安装的螺母通过螺纹啮合转动连接，因此滑块5会在滑轨12上来回移动，进而调节多摄像头拼接视野的大小，滑块5在移动时距离传感器2采集滑块5与立板3之间的距离，将采集的信息反馈给处理器，处理器再控制步进电机1的工作，实现精密调节，第一摄像头4下端的安装板13与蜗轮蜗杆回转机构11固定连接，可通过蜗轮蜗杆回转机11构实现摄像头的转向调节，在实现横向移动调节的情况下，又能进行水平夹角的调节，提升多摄像头的拼接效果。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种多摄像头拼接装置，包括步进电机(1)、距离传感器(2)、立板(3)、第一摄像头(4)、滑块(5)、底座(6)、第二摄像头(7)、安装座(8)、母座(9)、丝杠(10)、蜗轮蜗杆回转机构(11)、滑轨(12)和安装板(13)，其特征在于：所述底座(6)的左右两端分别固定有立板(3)和母座(9)，且底座(6)的竖直截面形状为U型，所述立板(3)的外侧面上安装有步进电机(1)，且步进电机(1)的输出轴通过联轴器与丝杠(10)的一端固定连接，丝杠(10)的另一端与母座(9)内部安装的轴承的内环固定连接，所述底座(6)的上端固定有滑轨(12)，且滑块(5)底端开设的滑槽与滑轨(12)之间为活动连接，所述丝杠(10)上安装有滑块(5)，且滑块(5)与丝杠(10)之间通过螺纹啮合转动连接，所述蜗轮蜗杆回转机构(11)的底端与滑块(5)的上表面固定连接，且蜗轮蜗杆回转机构(11)的输出轴与安装板(13)的下表面固定连接，所述安装板(13)的上表面安装有第一摄像头(4)，所述安装座(8)与底座(6)的侧面壁体固定连接，且安装座(8)的上端安装有第二摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述滑轨(12)设置两条，且丝杠(10)设置在滑轨(12)之间。

3.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述安装座(8)设置在底座(6)的上端，且安装座(8)设置在母座(9)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述滑块(5)设置在安装座(8)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述立板(3)上安装有距离传感器(2)，且距离传感器(2)通过导线处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多摄像头拼接装置，其特征在于：所述步进电机(1)通过导线与处理器电性连接。

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