CN212484155U - 短款双驱潜伏自动引导小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体和万向轮，所述万向轮安装固定在机体的底端前侧两边位置上，所述机体的上端设置有控制面板，所述万向轮的左端位于机体上设置有防撞横条，短款双驱潜伏自动引导小车通过牵引圆杆能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，等功能，而PBS避障器确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板和电池箱组设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。

Description

短款双驱潜伏自动引导小车

技术领域

本实用新型涉及自动引导小车技术领域，具体为短款双驱潜伏自动引导小车。

背景技术

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。而在一些存储工厂上从而需要使用到短款双驱潜伏自动引导小车

目前，市场上用于短款双驱潜伏自动引导小车，体积都是较大，而在工厂道路上不宜调头的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供短款双驱潜伏自动引导小车，以解决上述背景技术中提出现有用于短款双驱潜伏自动引导小车，体积都是较大，而在工厂道路上不宜调头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体和万向轮，所述万向轮安装固定在机体的底端前侧两边位置上，所述机体的上端设置有控制面板，所述万向轮的左端位于机体上设置有防撞横条，所述机体的前端外侧设置有PBS避障器，所述机体的右侧中间设置有电池箱组，所述电池箱组的下端设置有充电通孔，所述电池箱组的前后两侧设置有后封金属挡板，所述后封金属挡板的外端两侧位于机体的中间设置有牵引圆杆，所述机体的底端后侧两边设置有驱动车轮。

优选的，所述驱动车轮包括防滑橡胶轮、驱动轮架、固定螺栓和驱动轴承，所述驱动轮架外端一周设置有防滑橡胶轮，所述驱动轮架中间设置有驱动轴承，所述驱动轴承外端一周设置有固定螺栓，所述驱动轴承连接在机体上。

优选的，所述电池箱组包括提拿把手、电源连接柱和塑料箱体，所述塑料箱体上端两侧设置有提拿把手，所述塑料箱体上端中间两侧设置有电源连接柱，所述塑料箱体连接在机体上。

优选的，所述万向轮包括连接铁板、固定轮骨和固定连接架，所述连接铁板下端设置有固定连接架，所述固定连接架下端中间设置有固定轮骨，所述连接铁板连接在机体上。

优选的，所述驱动车轮共设置有四个，且所述控制面板均匀固定在机体的下端中间两侧位置上。

优选的，所述机体和电池箱组通过螺丝旋转固定连接，且所述电池箱组固定在机体的上端中间位置上。

优选的，所述机体和后封金属挡板通过焊接的方式固定连接，且所述机体和后封金属挡板的连接处外侧处于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：短款双驱潜伏自动引导小车通过牵引圆杆能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，平移。前进后退，等功能，而PBS避障器确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板和电池箱组设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视意图；

图3为本实用新型的解刨示意图；

图4为本实用新型的驱动车轮结构示意图；

图5为本实用新型的电池箱组结构示意图

图6为本实用新型的万向轮结构示意图。

图中：1、机体；2、牵引圆杆；3、电池箱组；31、提拿把手；32、电源连接柱；33、塑料箱体；4、控制面板；5、后封金属挡板；6、驱动车轮；61、防滑橡胶轮；62、驱动轮架；63、固定螺栓；64、驱动轴承；7、防撞横条；8、 PBS避障器；9、万向轮；91、连接铁板；92、固定轮骨；93、固定连接架；10、充电通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的实施例：短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体1和万向轮9，万向轮9安装固定在机体1的底端前侧两边位置上，机体 1的上端设置有控制面板4，万向轮9的左端位于机体1上设置有防撞横条7；

万向轮9包括连接铁板91、固定轮骨92和固定连接架93，连接铁板91下端设置有固定连接架93，固定连接架93下端中间设置有固定轮骨92，连接铁板91连接在机体1上；

具体地，如图1、图2、图3和图6所示，使用该机构时，首先，通过连接铁板91焊接固定连接架93，这样通过焊接的方式固定连接使得在使用的时候更加牢靠，且不宜脱落，而通过固定连接架93可以很好的固定连接车轮可以很好的移动；

机体1的前端外侧设置有PBS避障器8，机体1的右侧中间设置有电池箱组 3，电池箱组3的下端设置有充电通孔10，机体1和电池箱组3通过螺丝旋转固定连接，且电池箱组3固定在机体1的上端中间位置上；

电池箱组3包括提拿把手31、电源连接柱32和塑料箱体33，塑料箱体33 上端两侧设置有提拿把手31，塑料箱体33上端中间两侧设置有电源连接柱32，塑料箱体33连接在机体1上；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该机构时，首先，通过塑料箱体33上端两侧的电源连接柱32可以很好的连接通电，使得设备可以正常的使用，而通过两端的提拿把手31，便于拆卸组装和跟换，使得使用更加便利；

电池箱组3的前后两侧设置有后封金属挡板5，后封金属挡板5的外端两侧位于机体1的中间设置有牵引圆杆2，机体1的底端后侧两边设置有驱动车轮6，驱动车轮6共设置有四个，且控制面板4均匀固定在机体1的下端中间两侧位置上，机体1和后封金属挡板5通过焊接的方式固定连接，且机体1和后封金属挡板5的连接处外侧处于同一直线上；

驱动车轮6包括防滑橡胶轮61、驱动轮架62、固定螺栓63和驱动轴承64，驱动轮架62外端一周设置有防滑橡胶轮61，驱动轮架62中间设置有驱动轴承64，驱动轴承64外端一周设置有固定螺栓63，驱动轴承64连接在机体1上；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，首先，通过驱动轮架62中间的驱动轴承64可以很好的转动使用，而通过外端一周的固定螺栓 63，可以很好的固定，使得在使用的时候更加稳定，且不宜脱落，而通过防滑橡胶轮61可以起到很好的防滑作用。

工作原理：本实用新型在使用时人员就可以将短款双驱潜伏自动引导小车移动到指定的位置进行使用，而在移动的时候通过机体1下端两侧的驱动车轮6 可很好的移动，通过牵引圆杆2能够沿规定的导引路径行驶，由事先存好地标，控制ACV转弯，停车，架减速，平移。前进后退，等功能，而PBS避障器8确保运行路程中遇到障碍物等及时停车，避免撞车等安全事故，设备中间装有电池箱组3，保证在使用的有足够的电力使用，底端也装有充电通孔10，此设备具有双驱动可实现带台车前后双向行走平移功能，并且提供更大的牵引力，适应更复杂的路况和上下工序对接的环境，想对比市场上的双驱AGV，将控制面板 4和电池箱组3设置在驱动机构上面，使得整个车体更短，从而适应更多工厂道路比较窄或者不好的调头的环境。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.短款双驱潜伏自动引导小车，包括机体(1)和万向轮(9)，其特征在于：所述万向轮(9)安装固定在机体(1)的底端前侧两边位置上，所述机体(1)的上端设置有控制面板(4)，所述万向轮(9)的左端位于机体(1)上设置有防撞横条(7)，所述机体(1)的前端外侧设置有PBS避障器(8)，所述机体(1)的右侧中间设置有电池箱组(3)，所述电池箱组(3)的下端设置有充电通孔(10)，所述电池箱组(3)的前后两侧设置有后封金属挡板(5)，所述后封金属挡板(5)的外端两侧位于机体(1)的中间设置有牵引圆杆(2)，所述机体(1)的底端后侧两边设置有驱动车轮(6)。

2.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述驱动车轮(6)包括防滑橡胶轮(61)、驱动轮架(62)、固定螺栓(63)和驱动轴承(64)，所述驱动轮架(62)外端一周设置有防滑橡胶轮(61)，所述驱动轮架(62)中间设置有驱动轴承(64)，所述驱动轴承(64)外端一周设置有固定螺栓(63)，所述驱动轴承(64)连接在机体(1)上。

3.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述电池箱组(3)包括提拿把手(31)、电源连接柱(32)和塑料箱体(33)，所述塑料箱体(33)上端两侧设置有提拿把手(31)，所述塑料箱体(33)上端中间两侧设置有电源连接柱(32)，所述塑料箱体(33)连接在机体(1)上。

4.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述万向轮(9)包括连接铁板(91)、固定轮骨(92)和固定连接架(93)，所述连接铁板(91)下端设置有固定连接架(93)，所述固定连接架(93)下端中间设置有固定轮骨(92)，所述连接铁板(91)连接在机体(1)上。

5.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述驱动车轮(6)共设置有四个，且所述控制面板(4)均匀固定在机体(1)的下端中间两侧位置上。

6.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述机体(1)和电池箱组(3)通过螺丝旋转固定连接，且所述电池箱组(3)固定在机体(1)的上端中间位置上。

7.根据权利要求1所述的短款双驱潜伏自动引导小车，其特征在于：所述机体(1)和后封金属挡板(5)通过焊接的方式固定连接，且所述机体(1)和后封金属挡板(5)的连接处外侧处于同一直线上。

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