CN212482117U - 一种加热炉出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加热炉出料装置，涉及加热炉设备的技术领域，包括机架，机架上设置有传输装置和夹持装置，传输装置位于出料口外侧的下方；传输装置上设置有可拆卸的收集斗，且收集斗开口的开口端与出料口的下边缘平齐；夹持装置包括升降气缸和夹持件，升降气缸竖向朝上且沿其轴向转动安装在机架上，夹持件安装在升降气缸的活塞杆上且用于夹持收集斗。本实用新型通过夹持装置的设置，能够提高工件的转运效率，从而减少工件温度降低的幅度。

Description

一种加热炉出料装置

技术领域

本实用新型涉及加热炉设备的技术领域，尤其是涉及一种加热炉出料装置。

背景技术

加热炉是将物料或金属工件加热到轧制锻造温度的设备，当加热完成之后，在加热炉的出料口将加热完成的物料或工件输出。

在现有技术中，加热炉包括进料装置和加热炉本体，加热炉本体上开设有进料口和出料口，进料口和出料口分别位于加热炉本体相背的两侧，进料装置包括驱动气缸、推板和进料架，进料架安装在加热炉本体上且靠近进料口的一侧，进料架的一端延伸进进料口内，驱动气缸水平安装在进料架上且驱动气缸的活塞杆朝向进料口，推板安装在驱动气缸的活塞杆上，在出料口处设置有出料平台，出料平台的一端延伸进出料口内并与进料架在加热炉本体内的一端连接。在加热工件时，将工件放在推板靠近进料口的一侧，驱动气缸上的活塞杆推动推板向进料口的方向滑移，推板推动工件滑移进入进料口内；工件在加热后被推板从出料口推到出料平台上，由操作人员操作夹持工具将产品夹持到转运车内。

上述中的技术方案存在以下缺陷：在加热好的工件被推到出料平台上时，需要操作人员操作夹持工具将工件夹持走，由于人工转运工件效率较慢，使工件的温度下降较快。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种加热炉出料装置，通过夹持装置的设置，能够提高工件的转运效率，从而能够减少工件温度降低的幅度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加热炉出料装置，包括机架，所述机架上设置有传输装置和夹持装置，所述传输装置位于出料口外侧的下方；所述传输装置上设置有可拆卸的收集斗，且所述收集斗开口的开口端与出料口的下边缘平齐；所述夹持装置包括升降气缸和夹持件，所述升降气缸竖向朝上且沿其轴向转动安装在所述机架上，所述夹持件安装在所述升降气缸的活塞杆上且用于夹持所述收集斗。

通过采用上述技术方案，当加热炉内的工件被推出出料口时，传输装置将收集斗传输到出料口处，工件被推入收集斗内，工件收集好后，升降气缸转动使夹持件转动到收集斗的上方，升降气缸驱动夹持件下降到与收集斗平齐的高度，使夹持件能将收集斗夹持住，夹持件夹持住收集斗后升降气缸驱动夹持件上升，使收集斗脱离传输装置，升降气缸转动将收集斗旋转到转运车的上方，升降气缸驱动夹持件下降，使收集斗下降到转运车内，夹持件松开收集斗并复位，从而能够提高工件的转运效率，减少工件温度降低的幅度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持件包括安装架、第一气缸和两个夹持臂，所述安装架安装在所述升降气缸的活塞杆上，两个所述夹持臂的中部水平转动安装在所述安装架上；所述第一气缸的活塞杆远离缸体的一端铰接安装在其中一个所述夹持臂的一端，所述第一气缸的缸体远离活塞杆的一端铰接安装在另一个所述夹持臂的一端，所述第一气缸位于两个所述夹持臂转动连接处的同一侧；所述安装架上设置有两个限位柱，两个所述限位柱位于两个夹持臂之间且两个夹持臂在初始状态时与两个限位柱分别抵接，两个夹持臂在初始状态时相互平行。

通过采用上述技术方案，第一气缸的伸缩能驱动两个夹持臂围绕两个夹持臂的转动中心转动，使两个夹持臂远离第一气缸的一端能够夹紧收集斗；第一气缸伸缩时会产生滑移，两个限位柱能分别将夹持臂抵住，使两个夹持臂回到初始状态，从而能够防止第一气缸与两个夹持臂在回到初始状态时在安装架上的水平旋转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持臂远离所述第一气缸的一侧铰接设置有夹片，两个所述夹片均位于两个所述夹持臂相对的一侧。

通过采用上述技术方案，两个夹持臂夹持工件的一端靠近收集斗时，两个夹片相对的一面抵紧在收集斗的外壁上，并能够根据收集斗的不同宽度转动调节不同的角度，使两个夹片相对的一面能够贴紧收集斗的外壁，从而使夹片能够稳定的夹持不同的收集斗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，在所述夹片上且与所述夹持臂铰接的一面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述夹片上且位于两个夹持臂相对的一端，所述第一弹簧的另一端连接在所述夹持臂上，使所述第一弹簧在自然状态下时所述夹片与其铰接的所述夹持臂平行。

通过采用上述技术方案，第一弹簧能够限制夹片在非夹持状态下的转动，能够减少夹片在夹持臂下降过程中因转动而与收集斗产生的干涉。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述升降气缸的缸体上设置有齿圈，所述机架上设置有转动电机，所述转动电机的输出端上设置有同轴转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，机架上的转动电机驱动转动齿轮旋转，转动齿轮带动齿圈旋转，从而使齿圈带动升降气缸旋转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述传输装置包括传输履带，所述传输履带水平安装在出料口外侧的下方，且所述传输履带的传输方向垂直于推板的运动方向；所述传输履带每个链板长度方向的两端均设置有挡板。

通过采用上述技术方案，当工件被推入到收集斗内时，由于工件与收集斗下壁之间的摩擦力，使收集斗向远离出料口的方向滑动，被链板上远离出料口一端的挡板挡住，使收集斗固定在传输履带上，从而使工件能够被推入收集斗内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述收集斗上且与所述挡板相对的侧壁上开设有容置槽，所述容置槽内设置有第二弹簧与滚珠，所述滚珠在所述容置槽内滑移，所述第二弹簧的一端连接在容置槽的槽底，所述第二弹簧的另一端连接在所述滚珠上，所述第二弹簧在自然状态下时小于一半体积的所述滚珠位于容置槽外；所述挡板上开设有与所述滚珠配合的圆槽。

通过采用上述技术方案，收集斗在传输履带上时，卡接安装在两个相对的挡板之间，使工件被推入收集斗时更稳定，减少了因工件重力倾斜而发生侧翻的概率，夹片将收集斗抬起的力大于第二弹簧的弹力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述收集斗上且沿所述传送履带前进方向的两外侧壁上开设有呈水平状的凹槽，所述凹槽的宽度与所述夹片的宽度相等，所述凹槽沿其长度方向与所述收集斗的两侧壁连通。

通过采用上述技术方案，在夹持臂夹持收集斗时，夹片插接进凹槽内，减少了收集斗因重力原因而下滑脱离夹片的概率，使夹片夹持收集斗时更稳定。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持装置的设置，能够提高工件的转运效率，从而降低工件温度降低的幅度。

2.通过夹片的设置，能够更贴和的夹持在收集斗的两个侧壁上，并能够夹持住不同宽度的收集斗。

3.通过升降气缸和转动件的设置，使夹持装置能够完成升降和旋转，从而提高工件的运转效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部爆炸示意图（省略加热炉）。

附图标记：1、机架；21、传输履带；22、收集斗；221、凹槽；23、挡板；3、夹持装置；31、升降气缸；32、夹持件；321、安装架；322、第一气缸；323、夹持臂；324、夹片；325、第一弹簧；326、限位柱；41、齿圈；42、转动电机；43、转动齿轮；51、容置槽；52、第二弹簧；53、滚珠；54、圆槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，一种加热炉出料装置，包括机架1，在机架1上沿着远离出料口的方向依次设置有传输装置和夹持装置3，传输装置位于出料口外侧的下方。

传输装置包括传输履带21，传输履带21水平安装在出料口外侧的下方，且传输履带21的传输方向与推板推动工件的运动方向垂直；在传输履带21每个链板的长度方向的两端均固定设置有挡板23，挡板23的高度方向垂直于链板的平面，每块链板上的两个挡板23相互平行且位于同一侧的所有挡板23共面，挡板23的上端面与出料口的下边缘平齐。

参照图1，在传输履带21上固定设置有可拆卸的收集斗22，且收集斗22开口的下端与出料口的下边缘平齐，收集斗22的长度方向与同一链板上的两块挡板23之间的距离相等，使链板能够固定安装在两块挡板23之间；收集斗22的宽度大于链板的宽度，使收集斗22能够放入更多的工件，同时使收集斗22能够更稳定的安装在传输履带21上。

参照图2，收集斗22上且与挡板23相互抵接的侧壁上开设有圆柱形有容置槽51，容置槽51的高度方向垂直于收集斗22的侧壁，在容置槽51内固定设置有第二弹簧52，第二弹簧52的一端固定连接在容置槽51的槽底，第二弹簧52的另一端固定连接有滚珠53，滚珠53能在容置槽51内滑移，第二弹簧52在自然状态下时小于一半体积的滚珠53位于容置槽51外；在挡板23上开设有与滚珠53配合的圆槽54。

参照图2，夹持装置3包括升降气缸31和夹持件32，升降气缸31竖向朝上且沿其轴向转动安装在机架1上，夹持件32安装在升降气缸31的活塞杆上。

升降气缸31与机架1的连接处固定设置有转动轴承，升降气缸31的缸体与转动轴承的内环固定连接，转动轴承的外环固定连接在机架1上，升降气缸31的缸体上固定设置有齿圈41，在机架1上固定设置有转动电机42，转动电机42的输出端上固定设置有同轴的转动齿轮43，转动齿轮43与齿圈41啮合传动；转动电机42能够驱动转动齿轮43旋转，转动齿轮43带动齿圈41旋转，从而使升降气缸31完成竖向旋转。

参照图2，夹持件32包括安装架321、第一气缸322和两个夹持臂323，安装架321固定安装在升降气缸31的活塞杆上，安装架321的上表面中心处固定设置有转轴，转轴的轴线方向垂直于安装架321的上表面，夹持臂323设置为长条形的矩形柱体，两个夹持臂323的中部均固定设置有垂直于所在夹持臂323长度方向的铰接杆，两个铰接杆均水平铰接安装在转轴上，使两个夹持臂323水平转动安装在安装架321的上表面。

第一气缸322的活塞杆远离缸体的一端铰接安装在其中一个夹持臂323的一端，第一气缸322的缸体远离活塞杆的一端铰接安装在另一个夹持臂323的一端，且第一气缸322位于两个夹持臂323转动连接处的同一侧。

安装架321的上表面固定设置有两个限位柱326，限位柱326的轴线垂直安装架321上表面， 两个限位柱326位于两个夹持臂323之间且两个夹持臂323在初始状态时与两个限位柱326分别抵接，使两个夹持臂323在初始状态时相互平行。

参照图2，夹持臂323远离第一气缸322的一端铰接设置有夹片324，夹片324设置为长条型的矩形柱体且夹片324的长度大于收集斗22的长度，两个夹片324均位于两个夹持臂323相对的一侧；在夹片324上且与夹持臂323铰接的一面固定设置有第一弹簧325，第一弹簧325的一端固定连接在夹片324上且位于两个夹持臂323相对一面的一端，第一弹簧325的另一端固定连接在夹持臂323上，使第一弹簧325在自然状态下时夹片324与其铰接的夹持臂323平行。

收集斗22上且沿传送履带前进方向的两外侧壁上开设有呈水平状的凹槽221，凹槽221的宽度与夹片324的宽度相等，凹槽221沿其长度方向与收集斗22的两侧壁连通。

本实施例的工作原理：

在工件被推板推出出料口时，传输履带21将收集斗22传输到出料口处，工件被推入收集斗22时，收集斗22上的第二弹簧52将滚珠53卡接在挡板23上的圆槽54内，减少收集斗22侧翻的概率；工件推入收集斗22后，升降气缸31转动使夹持臂323转动到收集斗22的上方，随后升降气缸31的活塞杆下降使夹持臂323下降到与收集斗22平齐的高度，第一气缸322驱动两个夹持臂323转动靠近收集斗22，夹持臂323上的夹片324插接到凹槽221内，夹片324夹持住收集斗22后升降气缸31驱动安装架321上升，使收集斗22脱离传输履带21，转动电机42驱动升降气缸31转动将收集斗22旋转到转运车的上方，升降气缸31驱动安装架321下降，使收集斗22下降到转运车内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加热炉出料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有传输装置和夹持装置（3），所述传输装置位于出料口外侧的下方；所述传输装置上设置有可拆卸的收集斗（22），且所述收集斗（22）开口的开口端与出料口的下边缘平齐；所述夹持装置（3）包括升降气缸（31）和夹持件（32），所述升降气缸（31）竖向朝上且沿其轴向转动安装在所述机架（1）上，所述夹持件（32）安装在所述升降气缸（31）的活塞杆上且用于夹持所述收集斗（22）。

2.根据权利要求1所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述夹持件（32）包括安装架（321）、第一气缸（322）和两个夹持臂（323），所述安装架（321）安装在所述升降气缸（31）的活塞杆上，两个所述夹持臂（323）的中部水平转动安装在所述安装架（321）上；所述第一气缸（322）的活塞杆远离缸体的一端铰接安装在其中一个所述夹持臂（323）的一端，所述第一气缸（322）的缸体远离活塞杆的一端铰接安装在另一个所述夹持臂（323）的一端，所述第一气缸（322）位于两个所述夹持臂（323）转动连接处的同一侧；所述安装架（321）上设置有两个限位柱（326），两个所述限位柱（326）位于两个夹持臂（323）之间且两个夹持臂（323）在初始状态时与两个限位柱（326）分别抵接，两个夹持臂（323）在初始状态时相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述夹持臂（323）远离所述第一气缸（322）的一侧铰接设置有夹片（324），两个所述夹片（324）均位于两个所述夹持臂（323）相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：在所述夹片（324）上且与所述夹持臂（323）铰接的一面设置有第一弹簧（325），所述第一弹簧（325）的一端连接在所述夹片（324）上且位于两个夹持臂（323）相对的一端，所述第一弹簧（325）的另一端连接在所述夹持臂（323）上，使所述第一弹簧（325）在自然状态下时所述夹片（324）与其铰接的所述夹持臂（323）平行。

5.根据权利要求2所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述升降气缸（31）的缸体上设置有齿圈（41），所述机架（1）上设置有转动电机（42），所述转动电机（42）的输出端上设置有同轴转动齿轮（43），所述转动齿轮（43）与所述齿圈（41）啮合。

6.根据权利要求3所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述传输装置包括传输履带（21），所述传输履带（21）水平安装在出料口外侧的下方，且所述传输履带（21）的传输方向垂直于推板的运动方向；所述传输履带（21）每个链板长度方向的两端均设置有挡板（23）。

7.根据权利要求6所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述收集斗（22）上且与所述挡板（23）相对的侧壁上开设有容置槽（51），所述容置槽（51）内设置有第二弹簧（52）与滚珠（53），所述滚珠（53）在所述容置槽（51）内滑移，所述第二弹簧（52）的一端连接在容置槽（51）的槽底，所述第二弹簧（52）的另一端连接在所述滚珠（53）上，所述第二弹簧（52）在自然状态下时小于一半体积的所述滚珠（53）位于容置槽（51）外；所述挡板（23）上开设有与所述滚珠（53）配合的圆槽（54）。

8.根据权利要求6所述的一种加热炉出料装置，其特征在于：所述收集斗（22）上且沿所述传输履带（21）前进方向的两外侧壁上开设有呈水平状的凹槽（221），所述凹槽（221）的宽度与所述夹片（324）的宽度相等，所述凹槽（221）沿其长度方向与所述收集斗（22）的两侧壁连通。

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