CN212474117U - 片针的自动翻板码料机 - Google Patents

Abstract

一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；片针自动翻板机构包括翻板器及来料检测机构；翻板器包括翻板及伺服电机，来料检测机构采集片针到位信息；伺服电机驱动翻板将各片针一隔一地翻转180度；出料检测及推送机构包括第二、第三检测机构，前者用于对片针进行计数，后者用于对片针进行正反检测；还包括码料槽、推料槽及水平推送板；码料槽对应片针传送带的后端下方设置；推料槽位于码料槽下方，两者间通过第一挡片隔断；水平推送板由第二驱动器驱动做水平位移；还包括第二挡片，设置于推料槽的底部。各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列以减少片针出料堆垛的空间，同时可确保片针数量及堆垛方向的准确。

Description

片针的自动翻板码料机

技术领域

本实用新型涉及针灸针加工设备领域，具体涉及一种片针的自动翻板码料机。

背景技术

泡罩式片针，指的是针灸针的一种包装形式，其结构组成通常包括透明的（如PVC材质）泡罩盒，泡罩盒中设有供放置针灸针的针槽，并且泡罩盒通过密封膜（如铝膜）密封，避免对泡罩盒中的针灸针造成污染。

现有的片针加工过程大体分为泡罩盒的加工、针灸针的包装、片针的密封成型以及冲切成独立的片针产品，之后还要对多个片针产品进行堆垛装盒。上述加工过程于现有技术中大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、人力成本高等不足。其中，在多个片针产品进行堆垛装盒的作业过程中，存在堆垛数量不准确、堆垛后装盒空间占用大的不足和缺陷。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种片针的自动翻板码料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；

所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；

所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列；

所述出料检测及推送机构包括第二检测机构和第三检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置，且位于所述翻板的后端；其中，所述第二检测机构用于对片针进行计数，所述第三检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第三检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述片针传送带为传送皮带或传送链，通过伺服电机驱动进行水平位移，进而将片针沿水平方向从前向后输送。

2．上述方案中，所述翻板包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带的宽度方向两侧，构成翻板对片针传送带的不干涉。

3．上述方案中，还包括一下压板，该下压板对应所述推料槽出料方向的上方设置；在水平推送板将数个片针推出推料槽时，所述下压板向下对堆垛的数个片针施加压力。

4．上述方案中，所述推料槽的底部设有一剔料斗，所述第二挡片对推料槽和剔料斗进行隔断，所述片针进入剔料斗中实现剔除。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

片针自动翻板机构包括翻板器及来料检测机构；翻板器包括翻板及伺服电机，翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；伺服电机驱动翻板做每次180度的翻转；来料检测机构包括第一检测机构，对应片针传送带设置，且位于翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；伺服电机对应片针的位置信息驱动翻板做间隙地翻转，进而将各片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后在片针传送带上呈正反交替状排列；

出料检测及推送机构包括第二、第三检测机构，两者均对应片针传送带上的片针设置，且位于翻板的后端；第二检测机构用于对片针进行计数，第三检测机构用于对片针进行正反检测；还包括码料槽、推料槽及水平推送板；码料槽对应片针传送带的后端下方设置，各片针交替以正面向上、反面向上的状态向下落入码料槽中堆垛；推料槽位于码料槽下方，两者间通过第一挡片隔断，该第一挡片由第一驱动器驱动打开和关闭；当第二检测机构计数至预定片针数量时，第一挡片打开连通码料槽及推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；水平推送板对应推料槽的侧部设置，由第二驱动器驱动做水平位移，将堆垛于推料槽中的料片推入至下料通道中；还包括第二挡片，设置于推料槽的底部，由第三驱动器驱动打开和关闭；当第三检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，第一挡片打开，使堆垛错误的片针落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针剔除。

相比现有技术而言，本实用新型的优点包括：

一、通过自动翻板码料机中片针自动翻板机构的设置，构成翻板可做间隙地翻转动作，进而使各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列。以此减少片针出料堆垛的空间，同时可实现相邻片针的相对面为同种材质，避免铝膜压坏泡罩盒；

二、通过自动翻板码料机中出料检测及推送机构的设置，可确保片针堆垛出料时能够确保数量以及堆垛方向的准确无误，并能保证出料的快速、平稳。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体图；

附图2为本实用新型实施例中翻板器的立体图；

附图3为本实用新型实施例中出料检测及推送机构的立体图；

附图4为本实用新型实施例中出料检测及推送机构的结构原理图。

以上附图中：1．翻板；2．伺服电机；3．片针传送带；4．片针传送带的伺服电机；5．第一检测机构；6．第二检测机构；7．第三检测机构；8．码料槽；9．推料槽；10．水平推送板；11．第一挡片；12．第一驱动器；13．第二驱动器；14．下料通道；15．下压板；16．第二挡片；17．第三驱动器；18．剔料斗；19．片针。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1~4所示，一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构。

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板1及伺服电机2，所述翻板1以其板面对应片针19的位移方向设于片针传送带3中；所述伺服电机2驱动所述翻板1做180度翻转运动，该翻板1的转轴水平且对应片针传送带3的宽度方向。

其中，所述片针传送带3为传送皮带或传送链，通过伺服电机4驱动进行水平位移，进而将片针19沿水平方向从前向后输送。

其中，所述翻板1包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带3的宽度方向两侧，构成翻板1不干涉片针传送带3的位移。

或者，也可在所述片针传送带3的中部开设开口，将所述翻板1转动设置于该开口中，以此避免翻板1对片针传送带的干涉。（未附图示）

所述来料检测机构包括第一检测机构5，该第一检测机构5的光电传感器对应片针传送带3设置，且位于所述翻板1的前端，用于采集片针传送带3上的片针19到位信息。具体的，可对片针19进行计数，以偶数个或奇数个作为触发伺服电机2工作的信号。

所述伺服电机2与所述第一检测机构5均电性连接于控制系统，构成伺服电机2对应所述片针19的位置信息驱动所述翻板1做间隙地翻转动作，进而将各所述片针19一隔一地翻转180度，使各片针19经过翻板器后在片针传送带3上呈正反交替状排列，从而减少片针19的堆垛空间，同时可实现相邻片针19的相对面为同种材质，避免铝膜压坏PVC泡罩盒。

上述具体的控制方法为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

所述出料检测及推送机构包括第二检测机构6和第三检测机构7，两者的光电传感器均对应片针传送带3上的片针19设置，且位于所述翻板1的后端。

其中，所述第二检测机构6用于对片针19进行计数，检测片针19是否达到预设的装盒堆垛数量；所述第三检测机构7用于对片针19进行正反检测，检测片针19是否依次按正面向上、反面向上的状态交替排列。

所述出料检测及推送机构还包括码料槽8、推料槽9以及水平推送板10。

所述码料槽8对应所述片针传送带3的后端下方设置，各所述片针19从片针传送带3的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽8中堆垛。

所述推料槽9位于所述码料槽8的下方，两者之间通过一第一挡片11隔断，且该第一挡片11由一第一驱动器12（如气缸或直线电机）驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构6计数至预定片针19的数量时（如10片），控制系统发送控制信号给第一驱动器12，驱动所述第一挡片11打开，连通所述码料槽8以及所述推料槽9，使堆垛完成的片针19全部落入推料槽9中。

所述水平推送板10对应所述推料槽9的侧部设置，由一第二驱动器13（如气缸或直线电机）驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽9中的片针19整体推入至一下料通道14中完成下料。

优选的，还包括一下压板15，该下压板15对应所述推料槽9出料方向的上方设置，在水平推送板10将数个片针19推出推料槽9时，所述下压板15向下对堆垛的数个片针19施加压力，使得这些片针19压合紧密。既有利于压缩装盒的空间占用，又能防止片针19散乱。

还包括第二挡片16，该第二挡片16设置于所述推料槽9的底部，并由一第三驱动器17（如气缸或直线电机）驱动做打开和关闭的动作；当第三检测机构7检测到片针19未按正反交替排列出料时，所述第一挡片11打开，连通所述码料槽8以及所述推料槽9，使堆垛错误的片针19全部落入推料槽9中，同时第二挡片16打开将这些片针19进行剔除。

优选的，所述推料槽9的底部设有一剔料斗18，所述第二挡片16对推料槽9和剔料斗18进行隔断，所述片针19进入剔料斗18中实现剔除。

各检测机构的具体实施形式以及工作方式和原理均为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。

相比现有技术而言，本实用新型的优点包括：

一、通过自动翻板码料机中片针自动翻板机构的设置，构成翻板可做间隙地翻转动作，进而使各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列。以此减少片针出料堆垛的空间，同时可实现相邻片针的相对面为同种材质，避免铝膜压坏泡罩盒；

二、通过自动翻板码料机中出料检测及推送机构的设置，可确保片针堆垛出料时能够确保数量以及堆垛方向的准确无误，并能保证出料的快速、平稳。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种片针的自动翻板码料机，其特征在于：

包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；

所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；

所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列；

所述出料检测及推送机构包括第二检测机构和第三检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置，且位于所述翻板的后端；其中，所述第二检测机构用于对片针进行计数，所述第三检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第三检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。

2.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述片针传送带为传送皮带或传送链，通过伺服电机驱动进行水平位移，进而将片针沿水平方向从前向后输送。

3.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述翻板包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带的宽度方向两侧，构成翻板对片针传送带的不干涉。

4.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：还包括一下压板，该下压板对应所述推料槽出料方向的上方设置；在水平推送板将数个片针推出推料槽时，所述下压板向下对堆垛的数个片针施加压力。

5.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述推料槽的底部设有一剔料斗，所述第二挡片对推料槽和剔料斗进行隔断，所述片针进入剔料斗中实现剔除。

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