CN212471286U - 一种双轴独立旋转的扭力可控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于双轴工装夹具技术改进领域，提供了一种双轴独立旋转的扭力可控装置，所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。该设备实现同轴同方向有两个独立运行的旋转轴，并且每个轴的位置，转速，扭力都可以独立控制；搭建的同轴平台结构紧凑，同轴平台可实现的大扭力输出，在需求输出扭力较大的情况下可以减少减速器模块。

Description

一种双轴独立旋转的扭力可控装置

技术领域

本实用新型属于双轴工装夹具技术改进领域，尤其涉及一种双轴独立旋转的扭力可控装置。

背景技术

现有技术中，要同时调整螺杆和螺母时，采用人工手动锁紧螺母的方式锁紧调谐螺杆，而在手动锁紧螺杆、螺母时需要左、右手相互配合，一只手拿螺丝刀调整螺杆高度，另一只手拿套筒扳手锁紧螺母，工作过程复杂，工作人员长时间重复该动作容易疲劳，不仅影响调节螺母和螺杆的质量，而且费时费力，工作效率低下；同时工作人员在调整螺杆高度时，由于螺丝刀要插在套筒扳手中，所以工作人员会出现视角盲区而看不到螺丝刀头有没有插到螺杆螺丝孔中，所以每次当工作人员将螺丝刀头移开螺杆螺丝孔后再想放入螺丝孔时，只能试探性的去放入，不一定每次都能将螺丝刀头准确无误的放入到螺杆螺丝孔中，这样也就在无形中增加了工作量，从而降低了工作人员的工作效率，增加了人工成本。

为了克服人工调节的复杂度和低下的工作效率，也出现了同方向两个输出轴的设备，这些设备均是通过电机控制输出轴的大小力度，其设备均是采用双排电机与同方向两个输出轴搭建的结构，这些设备均采用的是伺服电机或步进电机或DD马达电机，其中，步进电机和伺服电机的扭力比较小，加减速结构的转速比较低，而DD马达电机的尺寸和重力比较大，相对的费用比较昂贵；这样就导致同向双轴输出设备扭力小、加减速的转速比较低、可控性较差、尺寸和重力较大及价格比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴独立旋转的扭力可控装置，旨在解决现有的同向双轴输出设备扭力小、加减速的转速比较低、可控性较差、尺寸和重力较大及价格比较昂贵的问题。

本实用新型是这样实现的，一种双轴独立旋转的扭力可控装置，所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。

可选的，所述双轴独立调节机构包括螺杆调节组件及螺母调节组件，所述螺母调节组件套于所述螺杆调节组件上构成双轴独立旋转结构。

可选的，所述螺杆调节组件包括内轴、螺杆连接件及螺杆批头，所述螺杆连接件的一端连接所述内轴的前端，所述螺杆批头的尾端设于所述螺杆连接件的另一端连接凹槽内。

可选的，所述内轴包括第一主体、第二主体及连接圆盘，所述第一主体通过所述连接圆盘连接所述第二主体，所述第一主体的直径大于所述第二主体的直径，所述连接圆盘的直径大于所述第一主体的直径。

可选的，所述螺杆连接件包括连接盘、连接杆及连接筒，所述连接杆的一端连接所述连接盘的下表面，所述连接杆的另一端连接所述连接筒的一端，所述连接筒的内截面成多边形。

可选的，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子夹紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

可选的，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

可选的，所述浮动夹头包括第一夹头、第二夹头及多个夹头弹簧，所述第一夹头滑动设于所述第二夹头的夹口内构成十字形，多个所述夹头弹簧分成两组分别设于所述第一夹头及第二夹头上。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构呈上下层叠设置，所述第一驱动机构的轴心线与所述第二驱动机构的轴心线位于同一直线上。

可选的，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。

本实用新型的有益效果是：该设备实现同轴同方向有两个独立运行的旋转轴，并且每个轴的位置，转速，扭力都可以独立控制；搭建的同轴平台结构紧凑，同轴平台可实现的大扭力输出，在需求输出扭力较大的情况下可以减少减速器模块。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双轴独立旋转的扭力可控装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的双轴独立旋转的扭力可控装置的截面示意图。

图3是本实用新型实施例提供的双轴独立旋转的扭力可控装置去除支撑机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的双轴独立调节机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的螺母调节组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的套筒组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的浮动夹头的结构示意图一。

图8是本实用新型实施例提供的浮动夹头的结构示意图二。

图9是本实用新型实施例提供的螺杆调节组件的结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的螺杆连接件和螺杆批头的结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供的螺杆连接件的结构示意图。

图12是本实用新型实施例提供的螺杆批头的结构示意图。

图13是本实用新型实施例提供的线圈固定板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供的双轴独立旋转的扭力可控装置，该双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件10、用于能够同时调节螺母和螺杆的双轴独立调节机构及支撑机构20，所述驱动组件10设于所述支撑机构20内，所述驱动组件10分别固定安装在所述支撑机构的两端上，所述双轴独立调节机构的一端置于所述支撑机构20内与所述驱动组件10连接，通过驱动组件驱动双轴独立调节机构工作，利用双轴独立驱动实现同轴心同方向两轴独立运行的旋转轴结构，并且每个旋转轴的扭力均可以独立控制；该双轴结构搭建紧凑、简单、使用方便。

结合图2-7所示，驱动组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构呈上下层叠设置，其中，第一驱动机构与第二驱动机构的中心轴线位于同一条直线上，这样使得在将双轴独立调节机构安装在其上，使得双轴的轴心线也与第一驱动机构与第二驱动机构的中心轴线位于同一条直线上，这样保证了同轴心结构。

所述第一驱动机构包括第一线圈固定板103、第一编码器102、编码器连接轴101、第一线圈108、第一转子磁铁109、连接环110及第一轴承111，所述第一转子磁铁109设于所述第一线圈108内，所述第一线圈108设于所述第一线圈固定板103的底面，所述第一编码器102设于所述第一线圈固定板103的表面，所述第一编码器102通过所述编码器连接轴101连接所述第一转子磁铁109的一端，所述第一转子磁铁109的另一端通过连接环110连接所述第一轴承111。

所述第二驱动机构包括第二转子磁铁107、第二线圈106、第二线圈固定板104及第二编码器105，所述第二转子磁铁107设于所述第二线圈106内，所述第二线圈106设于所述第二线圈固定板104的上表面，所述第二编码器105设于所述第二线圈固定板104的底面，所述第二编码器105的中心点、第二线圈106的中心点及第二线圈固定板104的中心点位于同一直线上。

所述第一线圈固定板及第二线圈固定板相同，线圈固定板的中心设有一线圈通孔1031，所述线圈固定板的一侧边设有开口1032，所述开口1032与所述线圈通孔1031连通，所述线圈固定板的四个角位呈圆弧形，所述线圈固定板的四个角位分别设有一个螺栓孔1033。

双轴独立调节机构包括用于调节螺杆长度的螺杆调节组件及用于调节螺母松紧的螺母调节组件，将螺母调节组件套设在螺杆调节组件上，在螺杆调节组件和螺母调节组件的底端趋近于齐平，其中螺杆调节组件的长度大于螺母调节组件的长度。

螺杆调节组件包括内轴401、螺杆连接件402及螺杆批头403，内轴401的一端与第一驱动机构进行间隙连接，内轴401的另一端通过螺栓结构与螺杆连接件402连接在一起，使用螺栓结构连接在后期维护和更换的过程中简单、容易操作，螺杆批头403的一端插接在螺杆连接件402的另一端上。

内轴401包括第一柱体4011、第二柱体4013及连接圆盘4012，连接圆盘4012的一面连接第一柱体4011的一端，连接圆盘4012的另一面连接第二柱体4013的一端，第一柱体4011的中心轴线、第二柱体4013的中心轴线及连接圆盘4012的轴心轴线位于同一条直线上，保证同轴心线结构使得旋转时不会出现偏转，其中，第一柱体4011的直径大于第二柱体4013的直径，连接圆盘4012的直径大于第一柱体4011的直径，通过连接圆盘4012使得螺杆调节组件不易脱落，卡合紧固。在第二柱体4013的另一端的端面上设有多个螺纹孔，用于固定螺杆连接件。

螺杆连接件402包括连接盘4021、连接杆4022及连接筒4023，连接杆4022的一端连接在连接盘4021的中心点上，在连接盘4021的中心点的四周还设置有四个用于固定螺杆连接件的通孔，所述通孔与第二柱体上的螺孔配合使用，在连接杆4022的另一端连接有连接筒4023，连接筒4023的内面的截面是多边形的，外面的截面是圆形，螺杆批头403包括批头连接件4031、批头连杆4032及批头4033，所述批头连接件4031通过批头连杆4032连接批头4033，批头4033的截面呈多边形，批头连接件4031的截面呈多边形，与连接筒4023的内面相互配合。

螺母调节组件包括第二轴承304、内环夹紧件305、转子支撑件303、转子卡紧件302及套筒组件，内环夹紧件305的一端穿入第二轴承304的内，转子支撑件303的一端连接内环夹紧件305的另一端，转子支撑件303的另一端连接转子卡紧件302的一端，转子夹紧件302的另一端连接套筒组件的末端。

所述套筒组件包括连接件3012、套筒3011及浮动夹头3013，所述浮动夹头3013设于所述套筒3011内，所述套筒3011的末端连接所述连接件3012，所述浮动夹头3013的前端突出所述套筒3011的前端顶面。

浮动夹头205包括第一夹头、及第二夹头，第二夹头设于第一夹头内，第一夹头与第二夹头的底面齐平，第二夹头的顶面与第一夹头的浮动横板之间设有预设的距离，该距离与螺母的高度相当，在第一夹头锁紧或松开螺母时，用于调节第二夹头的位置变化，使得第二夹头不影响第一夹头工作。

第一夹头由浮动横板30131、第一浮动竖板30132及第二浮动竖板30133组成，在浮动横板30131的中心位置设有一浮动孔30137，在浮动横板的两端上表面分别设有两个向下凹陷的定位孔30136，在定位孔30136的底部中心设有一定位柱，在每个定位孔内有设有一根浮动弹簧，定位柱30136插入浮动弹簧的弹簧孔内，在浮动横板的底面的两端分别垂直连接第一浮动竖板30132及第二浮动竖板30133，其中，第一浮动竖板30132与第二浮动竖板30133成轴对称设置，在第一浮动竖板30132与第二浮动竖板30133的相对面分别向内凹陷形成V形凹槽2054，其V形凹槽2054内设有一加强块301310，加强块301310的长度小于V形凹槽的长度，利用V形凹槽结构与螺母的外表面配合，使得第一夹头能够夹住螺母，利用第二驱动机构的正反转带动螺母的松紧，相对的V形凹槽用于夹住螺母，随着驱动机构的正反旋转将螺母锁紧或松开在螺杆上或螺栓上。

第二夹头30138的顶面中心设有第二浮动通孔30139，该第二浮动通孔30139供螺杆调节组件穿过或螺杆穿入，在第二夹头30138的底面围绕第二浮动通孔30139凹陷的多边形螺母识别部30135，在第二夹头30138的长度方向的螺母识别部30135呈开口结构，第二夹头30138的长度方向侧面上分别设有滑槽301311，其中每一个侧面上设有两条滑槽301311，该两条滑槽301311平行设置，其滑槽301311是用于第一夹头不易脱位，同时也能够有效的调节第一夹头和第二夹头30138的配合；在第二夹头30138的顶面的两端分别设有第三盲孔30136，在第三盲孔30136的底面设有第二定位柱30136，弹簧一端置于第三盲孔30136内，第三盲孔30136内的定位插入弹簧一端的弹簧孔内，定位柱使得弹簧不易脱落和具有较好的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于：所述双轴独立旋转的扭力可控装置包括驱动组件、双轴独立调节机构及支撑机构，所述驱动组件设于所述支撑机构上，所述双轴独立调节机构的一端穿过所述支撑机构连接所述驱动组件。

2.根据权利要求1所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构呈上下层叠设置，所述第一驱动机构的轴心线与所述第二驱动机构的轴心线位于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述双轴独立调节机构包括螺杆调节组件及螺母调节组件，所述螺母调节组件套于所述螺杆调节组件上构成双轴独立旋转结构。

4.根据权利要求3所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺杆调节组件包括内轴、螺杆连接件及螺杆批头，所述螺杆连接件的一端连接所述内轴的前端，所述螺杆批头的尾端设于所述螺杆连接件的另一端连接凹槽内。

5.根据权利要求4所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述内轴包括第一主体、第二主体及连接圆盘，所述第一主体通过所述连接圆盘连接所述第二主体，所述第一主体的直径大于所述第二主体的直径，所述连接圆盘的直径大于所述第一主体的直径。

6.根据权利要求5所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺杆连接件包括连接盘、连接杆及连接筒，所述连接杆的一端连接所述连接盘的下表面，所述连接杆的另一端连接所述连接筒的一端，所述连接筒的内截面成多边形。

7.根据权利要求4-6任一项所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子卡紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

8.根据权利要求3所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述螺母调节组件包括第二轴承、内环夹紧件、转子支撑件、转子卡紧件及套筒组件，所述内环夹紧件的一端穿入所述第二轴承的内环，所述转子支撑件的一端连接所述内环夹紧件的另一端，所述转子支撑件的另一端连接所述转子卡紧件的一端，所述转子卡紧件的另一端连接所述套筒组件的末端。

9.根据权利要求7所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

10.根据权利要求8所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接件、套筒及浮动夹头，所述浮动夹头设于所述套筒内，所述套筒的末端连接所述连接件，所述浮动夹头的前端突出所述套筒的前端顶面。

11.根据权利要求9或10所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述浮动夹头包括第一夹头、第二夹头及多个夹头弹簧，所述第一夹头滑动设于所述第二夹头的夹口内构成十字形结构，多个所述夹头弹簧分成两组分别设于所述第一夹头及第二夹头上。

12.根据权利要求1-2、4-6、8-10任一项所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。

13.根据权利要求3所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。

14.根据权利要求7所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。

15.根据权利要求11所述的双轴独立旋转的扭力可控装置，其特征在于，所述支撑机构包括基体支撑架、轴承限位卡紧件、第一线圈卡紧件及第二线圈卡紧件，所述第一线圈卡紧件、轴承限位卡紧件及第二线圈卡紧件依次从上至下设于所述基体支撑架内，所述第一线圈卡紧件的顶面呈上下阶梯形，所述第二线圈卡紧件的底面成上下阶梯形，所述轴承限位卡紧件的截面成T字形。

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