CN212470851U - 一种机器人自动修磨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动修磨器，包括固定架，所述固定架的后端外表面设置有电箱与清洁机构，且清洁机构位于电箱的下端，所述固定架的前端外表面设置有修磨器刀盒，所述修磨器刀盒的前端外表面设置有修磨刀片，所述修磨刀片的前端外表面设置有电极，所述电极的下端设置有盛放盒。本实用新型所述的一种机器人自动修磨器，使用时焊接上下电极同时接触刀片并施加外部压力，控制器发出指令，修磨器刀盒带动刀片转动，修磨刀片对电极和电极帽进行切削，将电极和电极帽切削后，放入到清洁盒中，摇动摇把进行旋转，清洁电极和电极帽外表面的残渣，提高电极和电极帽之间的清洁效率，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人自动修磨器

技术领域

本实用新型涉及自动修磨领域，特别涉及一种机器人自动修磨器。

背景技术

自动修磨器是对物体进行打磨的支撑设备，在生活中，为了满足人们的需求，人们需要使用自动修磨器来对电极和电极帽进行修磨，提高人们的使用效率，随着科技的不断发展，人们对于自动修磨器的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动修磨器在使用时存在一定的弊端，首先，焊接时，焊点的美观差，焊接牢度低，不利于人们的使用，还有，电极修磨后，外面会残留很多废屑，清理较困难，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人自动修磨器。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动修磨器，具备操作便捷，使用方便与实用性强等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人自动修磨器，包括固定架，所述固定架的后端外表面设置有电箱与清洁机构，且清洁机构位于电箱的下端，所述清洁机构包括清洁盒、摇把、海绵、一号卡盘、二号卡盘、伸缩柱、磁粉与弹簧，所述固定架的前端外表面设置有修磨器刀盒，所述修磨器刀盒的前端外表面设置有修磨刀片，所述修磨刀片的前端外表面设置有电极，所述电极的下端设置有盛放盒。

优选的，所述修磨刀片的转速为160-2000转/分钟。

优选的，所述修磨刀片与修磨器刀盒之间可拆卸连接。

优选的，所述电极的一端外表面设置有电极帽，所述电极与电极帽之间设有焊接块，所述电极的一端外表面通过焊接块与电极帽的一端外表面固定连接。

优选的，所述摇把位于清洁盒的一侧外表面，所述磁粉位于清洁盒的后端外表面，所述海绵、伸缩柱与弹簧均位于清洁盒的内表面，所述伸缩柱位于海绵的下端，所述弹簧位于伸缩柱的内表面，所述二号卡盘位于伸缩柱的一端外表面，所述一号卡盘位于摇把的一端外表面。

优选的，所述清洁盒与海绵之间设有固定胶，所述清洁盒的内表面通过固定胶与海绵的上端外表面固定连接，所述清洁盒与伸缩柱之间设有粘胶，所述清洁盒的内表面通过粘胶与伸缩柱的另一端外表面固定连接。

优选的，所述固定架与清洁机构之间可拆卸连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动修磨器，具备以下有益效果：

该机器人自动修磨器，提高电极和电极帽之间的连接性能，美观性高，本修磨器为电源驱动方式，使用时焊接上下电极同时接触刀片并施加外部压力，控制器发出指令，修磨器刀盒带动刀片转动，修磨刀片对电极和电极帽进行切削，转速在160-2000转/分钟，修磨后电极表面光滑，无氧化层或者焊渣，保证焊接时焊点的美观和焊接牢度，提高人们的使用效率，通过设置的清洁机构，便于清洁残留电极外表面的残渣，便于人们使用，当电极与电极帽修磨后，将电极和电极帽整体放入到清洁盒中，将电极的一端卡在二号卡盘内，另一端卡在一号卡盘，由于二号卡盘的一端外表面设置有伸缩柱和弹簧，便于将电极放入，提高电极的稳定性能，然后转动摇把，就会带动电机的转动，由于清洁盒的内表面设置有海绵，便于将电极外表面的残渣清理，提高人们的工作效率，整个机器人自动修磨器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动修磨器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动修磨器的后视结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人自动修磨器的俯视结构示意图。

图4为本实用新型一种机器人自动修磨器中清洁机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种机器人自动修磨器中清洁机构的后视结构示意图。

图6为本实用新型一种机器人自动修磨器中清洁机构的局部结构剖视示意图。

图中：1、固定架；2、电箱；3、修磨刀片；4、电极；5、盛放盒；6、清洁机构；601、清洁盒；602、摇把；603、海绵；604、一号卡盘；605、二号卡盘；606、伸缩柱；607、磁粉；608、弹簧；7、修磨器刀盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种机器人自动修磨器，包括固定架1，固定架1的后端外表面设置有电箱2与清洁机构6，且清洁机构6位于电箱2的下端，清洁机构6包括清洁盒601、摇把602、海绵603、一号卡盘604、二号卡盘605、伸缩柱606、磁粉607与弹簧608，固定架1的前端外表面设置有修磨器刀盒7，修磨器刀盒7的前端外表面设置有修磨刀片3，修磨刀片3的前端外表面设置有电极4，电极4的下端设置有盛放盒5。

进一步的，修磨刀片3的转速为160-2000转/分钟，提高修磨刀片3的修磨效率。

进一步的，修磨刀片3与修磨器刀盒7之间可拆卸连接，便于清洁或更换修磨刀片3。

进一步的，电极4的一端外表面设置有电极帽，电极4与电极帽之间设有焊接块，电极4的一端外表面通过焊接块与电极帽的一端外表面固定连接，提高电极4与电极帽之间的固定性能。

进一步的，摇把602位于清洁盒601的一侧外表面，磁粉607位于清洁盒601的后端外表面，海绵603、伸缩柱606与弹簧608均位于清洁盒601的内表面，伸缩柱606位于海绵603的下端，弹簧608位于伸缩柱606的内表面，二号卡盘605位于伸缩柱606的一端外表面，一号卡盘604位于摇把602的一端外表面，将电极4和电极帽切削后，放入到清洁盒601中，摇动摇把602进行旋转，清洁电极4和电极帽外表面的残渣，提高电极4和电极帽之间的清洁效率。

进一步的，清洁盒601与海绵603之间设有固定胶，清洁盒601的内表面通过固定胶与海绵603的上端外表面固定连接，提高清洁盒601与海绵603之间的固定性能，清洁盒601与伸缩柱606之间设有粘胶，清洁盒601的内表面通过粘胶与伸缩柱606的另一端外表面固定连接，提高清洁盒601与伸缩柱606之间的固定性能。

进一步的，固定架1与清洁机构6之间可拆卸连接，便于清洁机构6的灵活使用。

工作原理：该机器人自动修磨器，提高电极4和电极帽之间的连接性能，美观性高，本修磨器为电源驱动方式，使用时是焊接上下电极4同时接触刀片并施加外部压力，控制器发出指令，修磨器刀盒7带动刀片转动，修磨刀片3对电极4和电极帽进行切削，转速在160-2000转/分钟，修磨后电极4表面光滑，无氧化层或者焊渣，保证焊接时焊点的美观和焊接牢度，提高人们的使用效率，通过设置的清洁机构6，便于清洁残留电极4外表面的残渣，便于人们使用，当电极4与电极帽修磨后，将电极4和电极帽整体放入到清洁盒601中，将电极4的一端卡在二号卡盘605内，另一端卡在一号卡盘604，由于二号卡盘605的一端外表面设置有伸缩柱606和弹簧608，便于将电极4放入，提高电极4的稳定性能，然后转动摇把602，就会带动电机的转动，由于清洁盒601的内表面设置有海绵603，便于将电极4外表面的残渣清理，提高人们的工作效率，整个机器人自动修磨器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人自动修磨器，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的后端外表面设置有电箱(2)与清洁机构(6)，且清洁机构(6)位于电箱(2)的下端，所述清洁机构(6)包括清洁盒(601)、摇把(602)、海绵(603)、一号卡盘(604)、二号卡盘(605)、伸缩柱(606)、磁粉(607)与弹簧(608)，所述固定架(1)的前端外表面设置有修磨器刀盒(7)，所述修磨器刀盒(7)的前端外表面设置有修磨刀片(3)，所述修磨刀片(3)的前端外表面设置有电极(4)，所述电极(4)的下端设置有盛放盒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述修磨刀片(3)的转速为160-2000转/分钟。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述修磨刀片(3)与修磨器刀盒(7)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述电极(4)的一端外表面设置有电极帽，所述电极(4)与电极帽之间设有焊接块，所述电极(4)的一端外表面通过焊接块与电极帽的一端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述摇把(602)位于清洁盒(601)的一侧外表面，所述磁粉(607)位于清洁盒(601)的后端外表面，所述海绵(603)、伸缩柱(606)与弹簧(608)均位于清洁盒(601)的内表面，所述伸缩柱(606)位于海绵(603)的下端，所述弹簧(608)位于伸缩柱(606)的内表面，所述二号卡盘(605)位于伸缩柱(606)的一端外表面，所述一号卡盘(604)位于摇把(602)的一端外表面。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述清洁盒(601)与海绵(603)之间设有固定胶，所述清洁盒(601)的内表面通过固定胶与海绵(603)的上端外表面固定连接，所述清洁盒(601)与伸缩柱(606)之间设有粘胶，所述清洁盒(601)的内表面通过粘胶与伸缩柱(606)的另一端外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动修磨器，其特征在于：所述固定架(1)与清洁机构(6)之间可拆卸连接。

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