CN212450330U - 一种主令控制器的零位调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主令控制器的零位调整结构，包括：固定座、驱动轴、扭簧、第一限位件和调整件，驱动轴转动安装在固定座上，驱动轴的第一端设置驱动杆，驱动杆和驱动轴间隔设置；第一限位件设置有两个，第一限位件转动安装在驱动轴的第一端，扭簧套设在驱动轴上，且扭簧位于两个第一限位件之间；第一限位件上设置有第一拨块和第二拨块，扭簧的两端分别抵靠在两个第一拨块上，驱动杆被夹在两个第一限位件的第二拨块之间；调整件安装在固定座上，且调整件和固定座螺纹连接，第一拨块抵靠在调整件的底部。采用这样的方案后，能方便地调整驱动杆使驱动轴处于的零位，调整精度较高，且扭簧的使用寿命不会降低。

Description

一种主令控制器的零位调整结构

技术领域

本实用新型涉及一种主令控制器的零位调整结构。

背景技术

目前，主令控制器被广泛应用于工程起重机械的控制系统中，主令控制器主要由固定座、操作杆、驱动轴、扇形齿、锥形齿、触点座、转轴和凸轮片组成，操作杆安装在其中一个驱动轴上，用于驱动驱动轴的转动。扇形齿安装在驱动轴上，转轴转动安装在固定座上，锥齿轮固定在转轴上，锥齿轮与扇形齿配合，扇形齿的转动带动锥齿轮的转动，锥齿轮的转动带动转轴的转动，转轴的转动带动凸轮片的转动，凸轮片控制触点座的通断，以上就是主令控制器的工作原理。当不转动操作杆时，通常需要使驱动轴自动回复零位，为此，在固定座上安装有固定板，固定板上设置有限位件，驱动轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别支撑在限位件的两侧，驱动轴上设置有和驱动轴间隔设置的驱动杆，驱动杆位于扭簧的两端之间，当驱动轴带动驱动杆转动，驱动杆带动扭簧的端部扭转，当放开操作杆时，驱动杆在扭簧的端部的扭力作用下回复到初始位置。但是这种结构存在的问题在于，由于安装及零件自身尺寸的误差，使得驱动杆回复到初始位置时，驱动轴可能无法处于零位，因此需要弯折扭簧来改变扭簧两端的初始角度，或者敲打限位件改变限位件的初始位置，来调整驱动杆的初始位置，使得驱动杆处于初始位置时，使驱动轴处于零位，这样的调整过程较为繁琐，同时调整的量较难控制，容易出现调整过量或不足的情况，需要反复调整，使得调整后的精度不高，而且弯折扭簧会导致扭簧因受到弯折所带来的应力而降低其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主令控制器的零位调整结构，能方便地调整驱动杆使驱动轴处于的零位，调整精度较高，且扭簧的使用寿命不会降低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种主令控制器的零位调整结构，包括：固定座、驱动轴、扭簧、第一限位件和调整件，所述驱动轴转动安装在所述固定座上，所述驱动轴的第一端设置驱动杆，所述驱动杆和所述驱动轴间隔设置；所述第一限位件设置有两个，所述第一限位件转动安装在所述驱动轴的第一端，所述扭簧套设在所述驱动轴上，且所述扭簧位于两个所述第一限位件之间；所述第一限位件上设置有第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和所述第二拨块沿着所述第一限位件的周向间隔设置，所述扭簧的两端分别抵靠在两个所述第一拨块上，所述驱动杆被夹在两个所述第一限位件的所述第二拨块之间；所述调整件安装在所述固定座上，且所述调整件和所述固定座螺纹连接，所述第一拨块抵靠在所述调整件的底部。

优选的：所述第一拨块上设置有第一挡片，所述扭簧的两端分别支撑在两个所述第一限位件的所述第一挡片的下方。

优选的：所述第一限位件上设置有轴套，所述轴套套设在所述驱动轴上。

优选的：所述固定座上设置有固定套，所述固定套内设置有螺纹孔，所述调整件螺纹配合在所述螺纹孔内。

优选的：所述调整件的顶部设置有卡槽。

优选的：所述驱动轴上设置有连接块，所述驱动杆固定在所述连接块上，且所述其中一个所述第一限位件抵靠在所述连接块上。

优选的：还包括扇形齿和第二限位件，所述扇形齿固定在所述驱动轴的第二端，所述第二限位件固定在所述扇形齿上，所述第二限位件上设置有第二挡片，所述第二挡片间隔设置有两个，所述固定座上设置有限位杆，所述限位杆位于两个所述第二挡片之间。

优选的：还包括操作杆、转轴、锥齿轮、凸轮片和触点座，所述操作杆安装在所述驱动轴上，所述转轴转动安装在所述固定座上，所述锥齿轮固定在所述转轴的顶部，且所述锥齿轮和所述扇形齿轮啮合，所述凸轮片固定在所述转轴上，所述触点座安装在所述固定座上，且触点座的触发开关和凸轮片配合。

本实用新型的有益效果是：当驱动轴带动驱动杆转动时，驱动杆带动第一限位件的第一拨块转动，第一拨块将扭簧弯曲，当操作人员不对驱动轴施加力时，扭簧回复原位，促使第一拨块回复原位，并最终抵靠在调整件上，此时第二拨块回复原位，驱动杆处于两个第一限位件的第二拨块之间，驱动杆处于初始位置；因此，为了调整驱动杆的初始位置，只需转动调整件，使调整件上升或下降，致使第一拨块转动，从而使第二拨块也发生转动，由于驱动杆处于两个第二拨块之间，驱动杆的初始位置也发生相应的改动，因此，通过转动调整件能方便地调整驱动杆的初始位置直至驱动轴刚好处于零位，且由于调整件和固定座螺纹连接，使得调整件的升降幅度较小，因此调整的量更容易控制，不会出现多次反复调整的情况，且调整的精度较高，同时，在调整过程中，无需弯折扭簧，扭簧只受到正常的扭力，扭簧不会因受到外界应力而改变其使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的结构示意图；

图2为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的局部结构示意图二；

图4为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的局部结构示意图三；

图5为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的局部结构示意图四；

图6为本实用新型所述主令控制器的零位调整结构的局部结构示意图五；

图7为实施例中的限位件的结构示意图；

图8为实施例中的扭簧的结构示意图；

图9为实施例中的驱动轴的结构示意图；

图10为实施例中的第二限位件的结构示意图。

其中：

1、固定座；

2、驱动轴；21、驱动杆；22、连接块；

3、扭簧；

4、第一限位件；41、第一拨块；411、第一挡片；42、第二拨块；43、轴套；

5、调整件；51、卡槽；

6、固定套；

7、扇形齿；

8、第二限位件；81、第二挡片；

9、限位杆；

10、操作杆；

11、转轴；

12、锥齿轮；

13、凸轮片；

14、触点座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，

实施例一：

一种主令控制器的零位调整结构，包括：固定座1、驱动轴2、扭簧3、第一限位件4和调整件5，驱动轴2转动安装在固定座1上，驱动轴2的第一端设置驱动杆21，驱动杆21和驱动轴2间隔设置；第一限位件4设置有两个，第一限位件4转动安装在驱动轴2的第一端，扭簧3套设在驱动轴2上，且扭簧3位于两个第一限位件4之间；第一限位件4上设置有第一拨块41和第二拨块42，第一拨块41和第二拨块42沿着第一限位件4的周向间隔设置，扭簧3的两端分别抵靠在两个第一拨块41上，驱动杆21被夹在两个第一限位件4的第二拨块42之间；调整件5安装在固定座1上，且调整件5和固定座1螺纹连接，第一拨块41抵靠在调整件5的底部。具体来说，第一限位件4上设置有通孔，驱动轴2穿过通孔。

这样一来，当驱动轴2带动驱动杆21转动时，驱动杆21带动第一限位件4的第一拨块41转动，第一拨块41将扭簧3弯曲，当操作人员不对驱动轴2施加力时，扭簧3回复原位，促使第一拨块41回复原位，并最终抵靠在调整件5上，此时第二拨块42回复原位，驱动杆21处于两个第一限位件4的第二拨块42之间，驱动杆21处于初始位置；因此，为了调整驱动杆21的初始位置，只需转动调整件5，使调整件5上升或下降，致使第一拨块41转动，从而使第二拨块42也发生转动，由于驱动杆21处于两个第二拨块42之间，驱动杆21的初始位置也发生相应的改动，因此，通过转动调整件5能方便地调整驱动杆21的初始位置直至驱动轴2刚好处于零位，且由于调整件5和固定座1螺纹连接，使得调整件5的升降幅度较小，因此调整的量更容易控制，不会出现多次反复调整的情况，且调整的精度较高，同时，在调整过程中，无需弯折扭簧3，扭簧3只受到正常的扭力，扭簧3不会因受到外界应力而改变其使用寿命。

另外的，第一拨块41上设置有第一挡片411，扭簧3的两端分别支撑在两个第一限位件4的第一挡片411的下方。

这样一来，第一挡片411的转动带动扭簧3的端部的转动。

另外的，第一限位件4上设置有轴套43，轴套43套设在驱动轴2上。

这样一来，增大了第一限位件4的结构强度，使得第一限位件4不易变形。

另外的，固定座1上设置有固定套6，固定套6内设置有螺纹孔，调整件5螺纹配合在螺纹孔内。

这样一来，便实现了调整件5和固定座1的螺纹连接，且结构强度较大。

另外的，调整件5的顶部设置有卡槽51。具体来说，卡槽51为六角槽。

这样一来，便于采用加工工具来转动调整件5，例如扳手。

另外的，驱动轴2上设置有连接块22，驱动杆21固定在连接块22上，且其中一个第一限位件4抵靠在连接块22上。

这样一来，限制了第一限位件4沿着驱动轴2的轴向随意滑动，避免扭簧3的端部从第一限位件4的第一拨片41处脱落。

实施例二：

在该实施例中，还包括扇形齿7和第二限位件8，扇形齿7固定在驱动轴2的第二端，第二限位件8固定在扇形齿7上，所述第二限位件8上设置有第二挡片81，所述第二挡片81间隔设置有两个，固定座1上设置有限位杆9，限位杆9位于两个第二挡片81之间。

这样一来，随着扇形齿7的转动，第二挡片81将被限位杆9所阻挡，使得扇形齿7无法转动，从而使驱动轴2无法转动，这样一来，便限定了扇形齿7的转动范围，从而也限定了驱动轴2的转动范围，避免驱动轴2转动过度。

另外的，还包括操作杆10、转轴11、锥齿轮12、凸轮片13和触点座14，操作杆10安装在驱动轴2上，转轴11转动安装在固定座1上，锥齿轮12固定在转轴11的顶部，且锥齿轮12和扇形齿7轮啮合，凸轮片13固定在转轴11上，触点座14安装在固定座1上，且触点座14的触发开关和凸轮片13配合。

这样一来，操作杆10带动驱动轴2转动，驱动轴2的转动带动扇形齿7的转动，扇形齿7的转动带动锥齿轮12的转动，锥齿轮12的转动带动转轴11的转动，转轴11的转动带动凸轮片13的转动，凸轮片13控制触点座14的触发开关的通断。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种主令控制器的零位调整结构，其特征在于，包括：固定座、驱动轴、扭簧、第一限位件和调整件，所述驱动轴转动安装在所述固定座上，所述驱动轴的第一端设置驱动杆，所述驱动杆和所述驱动轴间隔设置；所述第一限位件设置有两个，所述第一限位件转动安装在所述驱动轴的第一端，所述扭簧套设在所述驱动轴上，且所述扭簧位于两个所述第一限位件之间；所述第一限位件上设置有第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和所述第二拨块沿着所述第一限位件的周向间隔设置，所述扭簧的两端分别抵靠在两个所述第一拨块上，所述驱动杆被夹在两个所述第一限位件的所述第二拨块之间；所述调整件安装在所述固定座上，且所述调整件和所述固定座螺纹连接，所述第一拨块抵靠在所述调整件的底部。

2.根据权利要求1所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：所述第一拨块上设置有第一挡片，所述扭簧的两端分别支撑在两个所述第一限位件的所述第一挡片的下方。

3.根据权利要求2所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：所述第一限位件上设置有轴套，所述轴套套设在所述驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：所述固定座上设置有固定套，所述固定套内设置有螺纹孔，所述调整件螺纹配合在所述螺纹孔内。

5.根据权利要求4所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：所述调整件的顶部设置有卡槽。

6.根据权利要求3所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：所述驱动轴上设置有连接块，所述驱动杆固定在所述连接块上，且所述其中一个所述第一限位件抵靠在所述连接块上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：还包括扇形齿和第二限位件，所述扇形齿固定在所述驱动轴的第二端，所述第二限位件固定在所述扇形齿上，所述第二限位件上设置有第二挡片，所述第二挡片间隔设置有两个，所述固定座上设置有限位杆，所述限位杆位于两个所述第二挡片之间。

8.根据权利要求7所述的主令控制器的零位调整结构，其特征在于：还包括操作杆、转轴、锥齿轮、凸轮片和触点座，所述操作杆安装在所述驱动轴上，所述转轴转动安装在所述固定座上，所述锥齿轮固定在所述转轴的顶部，且所述锥齿轮和所述扇形齿轮啮合，所述凸轮片固定在所述转轴上，所述触点座安装在所述固定座上，且触点座的触发开关和凸轮片配合。

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