CN212449837U - 复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及复卷收卷装置机技术领域，具体涉及复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，包括机座，机座的顶部左右两侧设有机架，左右两侧机架的上部对称插接有第一轴承座，本实用新型提供了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，通过一系列结构的设计和使用，避免了通过手动调节完成、费时费力、操作繁琐的方式，而且在对收卷筒进行限位固定进行收卷纸张时，可以精确判断收卷筒两端的压紧力是否合适，避免了若过大则造成收卷筒损伤，过小则造成收卷筒收卷时发生晃动现象，提高了收卷效果，同时可以精确判断纸张收卷完成时的收卷直径，避免导致过度收卷现象，进而提高了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及复卷收卷装置机技术领域，具体涉及复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构。
背景技术
复卷收卷装置是一种安装在印刷机上用来收卷纸张的装置，在使用时收卷装置上的收卷轴转动从而能够收卷纸张，将物料卷成筒状方便对生产好的纸张进行收纳，但是在收卷纸张过程中纸张一圈一圈叠卷在一起时容易发生偏移，从而容易导致收卷好后的纸筒两侧凹凸不平，存在收卷后的纸筒两侧不平整导致纸筒两侧凸出的纸张与外部设备发生摩擦导致纸张受损的情况发生，既会浪费加工好的物料也不方便工作人员放置收卷好的物料进行收纳，所以在复卷收卷装置中安装纠偏装置是必要的，能够在收卷纸张时将卷料筒的两侧抵挡住对其进行限位，使得收卷好后的纸筒两侧能够更加平整。如授权的实用新型专利申请号为CN201920084989.7的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，包括收卷机与纠偏装置，纠偏装置的一侧外表面焊接有安装座，且安装座的内部贯穿设置有固定螺丝，纠偏装置通过安装座与固定螺丝和收卷机固定连接，且纠偏装置由连接板、连接卡块、电机、传动座、连接转轴与限位纠偏板组成。
上述授权的实用新型专利虽然达到了不同宽度的卷料筒进行限位，保证收卷好后的纸筒两侧能够更加平整的目的，但上述实现方式通过手动调节完成的，费时费力、操作繁琐，而且在对收卷筒进行限位固定进行收卷纸张时，不能精确判断收卷筒两端的压紧力是否合适，若过大则造成收卷筒损伤，过小则造成收卷筒收卷时发生晃动现象，影响收卷效果，同时不能精确判断纸张收卷完成时的收卷直径，导致过度收卷现象，进而降低了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构的实用性，因此亟需研发复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，通过一系列结构的设计和使用，本实用新型在进行使用过程中，避免了通过手动调节完成、费时费力、操作繁琐的方式，而且在对收卷筒进行限位固定进行收卷纸张时，可以精确判断收卷筒两端的压紧力是否合适，避免了若过大则造成收卷筒损伤，过小则造成收卷筒收卷时发生晃动现象，提高了收卷效果，同时可以精确判断纸张收卷完成时的收卷直径，避免导致过度收卷现象，进而提高了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构的实用性。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，包括机座，所述机座的顶部左右两侧设有机架，左右两侧所述机架的上部对称插接有第一轴承座，所述第一轴承座内安装有丝杠，所述丝杠的左侧端套设有从动带轮，左侧所述机架的左侧壁上部安装有调节电机，所述调节电机的输出端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕接有传动带，所述丝杠的左右两侧螺纹处螺接有螺母，所述螺母插接于移动板的上部，位于所述螺母前后两侧的所述移动板上插接有导向套，所述导向套内滑动插接有导向杆，所述导向杆的左右两端与所述机架相连，左右两侧所述移动板的下部对称插接有第二轴承座，所述第二轴承座内安装有转轴，左右两侧所述转轴的外侧端与收卷电机的输出端相连，所述收卷电机安装于左右两侧所述移动板的外侧壁下部，左右两侧所述转轴的的内侧端设有限位盘，且左右两侧所述限位盘的内侧壁中部开设有插接槽，且所述插接槽内设有压力传感器，所述机座的顶部中部设有距离传感器。
优选的，所述第一轴承座内的轴承与所述丝杠之间、所述第二轴承座内的轴承与所述转轴之间均通过过盈方式相连。
优选的，所述丝杠的左右两侧设置的螺纹旋向相反。
优选的，所述调节电机和所述收卷电机均为伺服电机。
优选的，所述插接槽的口径与外部收卷筒的口径相匹配卡接设置。
优选的，还包括设置于左侧所述机架左侧壁下部的控制箱，且所述控制箱分别与所述调节电机、所述收卷电机、所述压力传感器和所述距离传感器电性相连。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型在采用上述的结构和设计使用下，避免了通过手动调节完成、费时费力、操作繁琐的方式，而且在对收卷筒进行限位固定进行收卷纸张时，可以精确判断收卷筒两端的压紧力是否合适，避免了若过大则造成收卷筒损伤，过小则造成收卷筒收卷时发生晃动现象，提高了收卷效果，同时可以精确判断纸张收卷完成时的收卷直径，避免导致过度收卷现象，进而提高了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构的实用性；
而且本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的左视图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的电路图。
图中：1-机座、2-机架、3-第一轴承座、4-丝杠、5-从动带轮、6-调节电机、7-主动带轮、8-传动带、9-螺母、10-移动板、11-导向套、12-导向杆、13-第二轴承座、14-转轴、15-收卷电机、16-限位盘、17-插接槽、18-压力传感器、19-距离传感器、20-控制箱。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，包括机座1，机座1的顶部左右两侧设有机架2，左右两侧机架2的上部对称插接有第一轴承座3，第一轴承座3内安装有丝杠4，丝杠4的左侧端套设有从动带轮5，左侧机架2的左侧壁上部安装有调节电机6，调节电机6的输出端设有主动带轮7，主动带轮7与从动带轮5之间绕接有传动带8，丝杠4的左右两侧螺纹处螺接有螺母9，螺母9插接于移动板10的上部，位于螺母9前后两侧的移动板10上插接有导向套11，导向套11内滑动插接有导向杆12，导向杆12的左右两端与机架2相连，左右两侧移动板10的下部对称插接有第二轴承座13，第二轴承座13内安装有转轴14，左右两侧转轴14的外侧端与收卷电机15的输出端相连，收卷电机15安装于左右两侧移动板10的外侧壁下部，左右两侧转轴14的的内侧端设有限位盘16，且左右两侧限位盘16的内侧壁中部开设有插接槽17，且插接槽17内设有压力传感器18，机座1的顶部中部设有距离传感器19。
具体的，第一轴承座3内的轴承与丝杠4之间、第二轴承座13内的轴承与转轴14之间均通过过盈方式相连。
具体的，丝杠4的左右两侧设置的螺纹旋向相反。
具体的，调节电机6和收卷电机15均为伺服电机。
具体的，插接槽17的口径与外部收卷筒的口径相匹配卡接设置。
具体的，还包括设置于左侧机架2左侧壁下部的控制箱20，且控制箱20分别与调节电机6、收卷电机15、压力传感器18和距离传感器19电性相连。
工作原理：本实用新型进行使用时，首先控制调节电机6工作，调节电机6带动主动带轮7转动，在传动带8的传动作用下，同步带动从动带轮5、丝杠4转动，在丝杠4与螺母9之间的螺纹力传动作用下，带动左右两侧移动板10在导向杆12和导向套11的导向下进行相互靠近或远离，进而达到了对左右两侧限位盘16之间的距离进行调节的目的，进而适应了方便工作人员收卷不同宽度的纸张，也方便对不同宽度的收卷筒进行限位固定的目的；
而且通过限位盘16上设置插接槽17，可以与收卷筒两端进行卡接限位；而且通过设置的压力传感器18，当收卷筒的两端卡接在插接槽17内时，调节电机6控制左右两侧限位板进行相互靠近，当压力传感器18检测收卷筒两端的压紧力与控制箱20的预设阈值相符时，会发送信号至控制箱20，控制箱20控制调节电机6停止工作，进而实现对收卷筒限位固定时的压紧力进行精确控制的目的；
而且通过设置的距离传感器19，当上述收卷筒进行收卷纸张时，即控制收卷电机15工作，带动转轴14转动，同步带动左右两侧限位盘16转动，进而带动收卷筒转动进行收卷工作，距离传感器19实时检测到收卷筒上的收卷纸张之间的距离，当检测距离值达到收卷完成时的纸张直径时，距离传感器19会发送信号至控制箱20，控制箱20控制收卷电机15停止收卷工作即可，进而达到了精确控制收卷纸张完成时的收卷直径的目的；
进而在上述结构的设计和使用下，本实用新型在进行使用过程中，避免了通过手动调节完成、费时费力、操作繁琐的方式，而且在对收卷筒进行限位固定进行收卷纸张时，可以精确判断收卷筒两端的压紧力是否合适，避免了若过大则造成收卷筒损伤，过小则造成收卷筒收卷时发生晃动现象，提高了收卷效果，同时可以精确判断纸张收卷完成时的收卷直径，避免导致过度收卷现象，进而提高了复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构的实用性。
上述调节电机6、收卷电机15、压力传感器18和距离传感器19等电器元件的控制方式是通过与其配套的控制箱20进行控制的，且控制箱20为PLC控制箱20，上述控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部左右两侧设有机架（2），左右两侧所述机架（2）的上部对称插接有第一轴承座（3），所述第一轴承座（3）内安装有丝杠（4），所述丝杠（4）的左侧端套设有从动带轮（5），左侧所述机架（2）的左侧壁上部安装有调节电机（6），所述调节电机（6）的输出端设有主动带轮（7），所述主动带轮（7）与所述从动带轮（5）之间绕接有传动带（8），所述丝杠（4）的左右两侧螺纹处螺接有螺母（9），所述螺母（9）插接于移动板（10）的上部，位于所述螺母（9）前后两侧的所述移动板（10）上插接有导向套（11），所述导向套（11）内滑动插接有导向杆（12），所述导向杆（12）的左右两端与所述机架（2）相连，左右两侧所述移动板（10）的下部对称插接有第二轴承座（13），所述第二轴承座（13）内安装有转轴（14），左右两侧所述转轴（14）的外侧端与收卷电机（15）的输出端相连，所述收卷电机（15）安装于左右两侧所述移动板（10）的外侧壁下部，左右两侧所述转轴（14）的内侧端设有限位盘（16），且左右两侧所述限位盘（16）的内侧壁中部开设有插接槽（17），且所述插接槽（17）内设有压力传感器（18），所述机座（1）的顶部中部设有距离传感器（19）。
2.根据权利要求1所述的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，其特征在于：所述第一轴承座（3）内的轴承与所述丝杠（4）之间、所述第二轴承座（13）内的轴承与所述转轴（14）之间均通过过盈方式相连。
3.根据权利要求1所述的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，其特征在于：所述丝杠（4）的左右两侧设置的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，其特征在于：所述调节电机（6）和所述收卷电机（15）均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，其特征在于：所述插接槽（17）的口径与外部收卷筒的口径相匹配卡接设置。
6.根据权利要求1所述的复卷收卷装置中的伺服电机纠偏机构，其特征在于：还包括设置于左侧所述机架（2）左侧壁下部的控制箱（20），且所述控制箱（20）分别与所述调节电机（6）、所述收卷电机（15）、所述压力传感器（18）和所述距离传感器（19）电性相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112271045A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-26 | 湖北平安电工实业有限公司 | 一种可任意长度超宽卷绕云母带及其制造方法 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021138310.7U patent/CN212449837U/zh not_active Expired - Fee Related
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