CN212449219U - 一种市政污水管道装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种市政污水管道装卸装置，包括机架，所述机架包括底架、托板和四个连杆；底架下表面连接有万向轮，底架上表面安装有电机，托板左端设置通槽，所述四个连杆长度相等且互相平行，其中第一连杆和第三连杆、第二连杆和第四连杆前后相对，所述第一连杆和第二连杆的下端分别铰接底架前端左侧和中部，第一连杆和第二连杆的上端分别铰接托板的前端左侧和右部，底架右部铰接有液压油缸，液压油缸的活塞杆铰接在第二连杆和第四连杆的中部，第一连杆和第三连杆的上端和下端之间均旋转连接有转轴，所述每个转轴两端均相对固定有第一链轮，所述第一链轮上连接有输送网带，所述输送网带上间隔设置有限位板。

Description

一种市政污水管道装卸装置

技术领域

本实用新型涉及装卸装置技术领域，具体涉及一种市政污水管道装卸装置。

背景技术

市政污水管道通常是HDPE或水泥管道，直径和重量都很大，难以人工装卸，在卸车时通常是使用挖掘机、吊车或其它大型机械辅助装卸，在施工现场还经常会直接将管道朝下倾泄下来，这样操作很容易造成管道的损坏，同时大型机械辅助装卸每次也只能装一根，不仅速度慢，而且雇佣成本高，加快管道装卸速度、降低管道装卸成本是制约管道综合成本的一大难题。

申请号为201821266145.6的专利文件公开了一种管道装卸装置，包括斜向设置的传送带，位于传送带上下两端的上转轴和下转轴，传送带上设置有多个限位叶片，限位叶片的宽度以及高度与其输送的管子尺寸相匹配，相临两限位板之间间隔大于或等于管子的直径。通过支架支撑上下转轴，并通过电机带动上下转轴实现驱动传送带转动。

上述文件虽然在一定程度上解决了管道装卸问题，但是由于高度无法调节，只能在固定高度装卸管道，所以无法满足安全装卸管道的需要，且限位叶片为直板状，在卸管时，管道在下转轴处限位叶片上容易出现滑落状态，对装卸工人造成伤害。

发明内容

为解决现有技术形状固定无法满足对不同高度管道的装卸、装卸管道过程中有危险因素的问题，本实用新型提供一种市政污水管道装卸装置，目的是提供一种高度可调、装卸过程安全的管道装卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种市政污水管道装卸装置，包括机架和管道，所述机架包括底架、托板和四个连杆；

所述底架为水平的长方形框体，底架下表面连接有万向轮，底架上表面前侧右端安装有电机，所述托板为水平的长方形板体，托板上设置竖直贯穿托板的长方形的通槽，所述通槽开口向左，所述四个连杆长度相等且互相平行，四个连杆分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆前后相对，第二连杆和第四连杆前后相对，所述第一连杆和第二连杆的下端分别铰接底架前侧左端内壁和前侧中部内壁，第一连杆和第二连杆的上端分别铰接通槽的前侧左端内壁和前侧右端内壁，所述第三连杆和第四连杆的下端分别铰接底架后侧左端内壁和后侧中部内壁，第三连杆和第四连杆的上端分别铰接通槽的后侧左端内壁和后侧右端内壁，底架右部前后两侧内壁上均铰接有前后对应的液压油缸，所述两个液压油缸的活塞杆分别倾斜铰接在第二连杆和第四连杆的中部，第一连杆和第三连杆的上端之间旋转连接有第一转轴，第一连杆和第三连杆的下端之间旋转连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一连杆和底架伸出底架前表面，第二转轴的伸出端连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条连接电机输出轴上的第三链轮，所述第一转轴和第二转轴两端均前后相对固定有分别置于通槽和底架内的第一链轮，所述第一转轴和第二转轴上的第一链轮经输送网带连接，所述输送网带上间隔设置有限位板，所述限位板为第一板体垂直连接第二板体构成的“L”形结构，第一板体一端垂直连接输送网带、另一端垂直连接第二板体，所述限位板与输送网带构成放置管道的卡槽。

进一步地，所述底架的宽度大于管道长度的一半，小于管道长度的三分之二。

进一步地，所述第一板体的长度小于底架与万向轮之间的距离。

进一步地，所述第一板体的长度大于管道直径小于第一连杆和第二连杆或第三连杆和第四连杆之间的距离，相邻两个第一板体之间的距离大于管道直径。

进一步地，所述第二板体的长度大于管道半径。

进一步地，所述托板上的通槽长度大于第一板体的长度与第一链轮直径之和。

进一步地，所述托板的右端上表面设置有向下的倾斜面。

进一步地，所述底架右端的前后部分别设置有挂钩。

进一步地，所述输送网带上的所有限位板的开口均朝向输送网带的顺时针传动方向。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的所述第一连杆和第三连杆、第二连杆和第四连杆前后相对，第一连杆、第二连杆和第一连杆、第二连杆之间的底架和托板构成前平行四边形结构，第三连杆、第四连杆和第三连杆、第四连杆之间的底架和托板构成后平行四边形结构，两个前后相对的平行四边形结构可以使机架上的托板根据液压油缸活塞杆的伸缩呈水平状进行高度调节，满足对不同高度管道的装卸工作。

本实用新型的限位板为“L”形，对管道多了一道限位，保证管道在第二板体转动到水平状态前不会滑落，管道随限位板向上或向下运动，管道的装卸安全有保障，不会对装卸工人造成伤害。

本实用新型结构简单，使用方便，减少了租用大型机械的费用，还具有运载管道的作用，可以协助对安装工人管道进行短距离转移。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型的输送网带运载管道的主视图；

图3是本实用新型的输送网带运载管道的使用状态图；

图4是本实用新型的托板的俯视图。

附图中标号为：1为机架，2为管道，11为底架，12为托板，13为第一连杆，14为第二连杆，15为第一链轮，16为第二链轮，17为输送网带，18为限位板，19为挂钩，111为万向轮，112为电机，113为液压油缸，181为第一板体，182为第二板体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图4所示，一种市政污水管道装卸装置，包括机架1和管道2，所述机架1包括底架11、托板12和四个连杆；

所述底架11为水平的长方形框体，底架11下表面连接有万向轮111，底架11上表面前侧右端安装有电机112，所述托板12为水平的长方形板体，托板12上设置竖直贯穿托板12的长方形的通槽，所述通槽开口向左，所述四个连杆长度相等且互相平行，四个连杆分别为第一连杆13、第二连杆14、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆13和第三连杆前后相对，第二连杆14和第四连杆前后相对，所述第一连杆13和第二连杆14的下端分别铰接底架11前侧左端内壁和前侧中部内壁，第一连杆13和第二连杆14的上端分别铰接通槽的前侧左端内壁和前侧右端内壁，第一连杆13、第二连杆14和第一连杆13、第二连杆14之间的底架11和托板12构成前平行四边形结构，所述第三连杆和第四连杆的下端分别铰接底架11后侧左端内壁和后侧中部内壁，第三连杆和第四连杆的上端分别铰接通槽的后侧左端内壁和后侧右端内壁，第三连杆、第四连杆和第三连杆、第四连杆之间的底架11和托板12构成后平行四边形结构，底架11右部前后两侧内壁上均铰接有前后对应的液压油缸113，所述两个液压油缸113的活塞杆分别倾斜铰接在第二连杆14和第四连杆的中部，第一连杆13和第三连杆的上端之间旋转连接有第一转轴，第一连杆13和第三连杆的下端之间旋转连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一连杆13和底架11伸出底架11前表面，第二转轴的伸出端连接有第二链轮16，所述第二链轮16通过链条连接电机112输出轴上的第三链轮，所述第一转轴和第二转轴两端均前后相对固定有分别置于通槽和底架11内的第一链轮15，所述第一转轴和第二转轴上的第一链轮15经输送网带17连接，所述输送网带17上间隔设置有限位板18，所述限位板18为第一板体181垂直连接第二板体182构成的“L”形结构，第一板体181一端垂直连接输送网带17、另一端垂直连接第二板体182，所述限位板18与输送网带17构成放置管道2的卡槽。

所述底架11的宽度大于管道2长度的一半，小于管道2长度的三分之二。

所述第一板体181的长度小于底架11与万向轮111之间的距离。

所述第一板体181的长度大于管道2直径小于第一连杆13和第二连杆14或第三连杆和第四连杆之间的距离，相邻两个第一板体181之间的距离大于管道2直径。

所述第二板体182的长度大于管道2半径。

所述托板12上的通槽长度大于第一板体181的长度与第一链轮15直径之和。

所述托板12的右端上表面设置有向下的倾斜面。

所述底架11右端的前后部分别设置有挂钩19。

所述输送网带17上的所有限位板18的开口均朝向输送网带17的顺时针传动方向。

所述电机112采用TCH/V32-750-70-120S带电磁刹车的三相异步减速电机，所述电机112连接市电或发电机，所述输送网带17使用长城网带，所述液压油缸113采用YCD系列重型液压油缸，所述液压油缸113配套有置于机架上的连接市电或发电机的液压系统。

在使用时，电机112带动链送带顺时针缓慢转动，输送网带17上表面的限位板18由左下方的转轴向右上方的转轴运行，工人只需要将管道2滚动到机架1的左端下方，让限位板18的第二板体182铲起管道2即可，限位板18随着输送网带17运行到右上方的转轴时另一个工人将管道2滚动离开托板12即可完成管道2装车，在装车过程中可以调整液压油缸113伸长长度，来控制托板12的高度，以适应不同高度的管道2装车；在卸车时，只需要将电机112反转，工人从上方将管道2滚动到托板12上让限位板18带起即可，管道2运行到接近地面时（第二板体182转动到水平状态）轻推管道2即可使管道2滚动离开限位板18，完成卸车。

本实用新型的所述第一连杆13和第三连杆、第二连杆14和第四连杆前后相对，第一连杆13、第二连杆14和第一连杆13、第二连杆14之间的底架11和托板12构成前平行四边形结构，第三连杆、第四连杆和第三连杆、第四连杆之间的底架11和托板12构成后平行四边形结构，两个前后相对的平行四边形结构可以使机架1上的托板12根据液压油缸113的活塞杆的伸缩呈水平状进行高度调节，满足对不同高度管道2的装卸工作。

本实用新型的限位板18为“L”形，对管道2多了一道限位，保证管道2在第二板体182转动到水平状态前不会滑落，管道2随限位板18向上或向下运动，管道2的装卸安全有保障，不会对装卸工人造成伤害。

本实用新型结构简单，使用方便，减少了租用大型机械的费用，还具有运载管道2的作用，可以协助对安装工人管道进行短距离转移。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施例，在不违背本实用新型的精神即公开范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种变形。

Claims (9)

1.一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，包括机架（1）和管道（2），所述机架（1）包括底架（11）、托板（12）和四个连杆；

所述底架（11）为水平的长方形框体，底架（11）下表面连接有万向轮（111），底架（11）上表面前侧右端安装有电机（112），所述托板（12）为水平的长方形板体，托板（12）上设置竖直贯穿托板（12）的长方形的通槽，所述通槽开口向左，所述四个连杆长度相等且互相平行，四个连杆分别为第一连杆（13）、第二连杆（14）、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆（13）和第三连杆前后相对，第二连杆（14）和第四连杆前后相对，所述第一连杆（13）和第二连杆（14）的下端分别铰接底架（11）前侧左端内壁和前侧中部内壁，第一连杆（13）和第二连杆（14）的上端分别铰接通槽的前侧左端内壁和前侧右端内壁，所述第三连杆和第四连杆的下端分别铰接底架（11）后侧左端内壁和后侧中部内壁，第三连杆和第四连杆的上端分别铰接通槽的后侧左端内壁和后侧右端内壁，底架（11）右部前后两侧内壁上均铰接有前后对应的液压油缸（113），所述两个液压油缸（113）的活塞杆分别倾斜铰接在第二连杆（14）和第四连杆的中部，第一连杆（13）和第三连杆的上端之间旋转连接有第一转轴，第一连杆（13）和第三连杆的下端之间旋转连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一连杆（13）和底架（11）伸出底架（11）前表面，第二转轴的伸出端连接有第二链轮（16），所述第二链轮（16）通过链条连接电机（112）输出轴上的第三链轮，所述第一转轴和第二转轴两端均前后相对固定有分别置于通槽和底架（11）内的第一链轮（15），所述第一转轴和第二转轴上的第一链轮（15）经输送网带（17）连接，所述输送网带（17）上间隔设置有限位板（18），所述限位板（18）为第一板体（181）垂直连接第二板体（182）构成的“L”形结构，第一板体（181）一端垂直连接输送网带（17）、另一端垂直连接第二板体（182），所述限位板（18）与输送网带（17）构成放置管道（2）的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述底架（11）的宽度大于管道（2）长度的一半，小于管道（2）长度的三分之二。

3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述第一板体（181）的长度小于底架（11）与万向轮（111）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述第一板体（181）的长度大于管道（2）直径小于第一连杆（13）和第二连杆（14）或第三连杆和第四连杆之间的距离，相邻两个第一板体（181）之间的距离大于管道（2）直径。

5.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述第二板体（182）的长度大于管道（2）半径。

6.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述托板（12）上的通槽长度大于第一板体（181）的长度与第一链轮（15）直径之和。

7.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述托板（12）的右端上表面设置有向下的倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述底架（11）右端的前后部分别设置有挂钩（19）。

9.根据权利要求1所述的一种市政污水管道装卸装置，其特征在于，所述输送网带（17）上的所有限位板（18）的开口均朝向输送网带（17）的顺时针传动方向。

Images