CN212448062U - 一种重型无人机缓冲起落架 - Google Patents

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曾繁翥
刘国民
童敦勤
苏娟
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其为一种重型无人机缓冲起落架,包括安装架、缓冲杆和落地杆。本实用新型中,通过将缓冲起落架设置成由安装架、缓冲杆和落地杆组成的三层结构,期间,缓冲杆中部通过转轴转动连接在安装架的连接柱上,且内端通过拉力弹簧连接安装架,当缓冲杆外端受压时,拉力弹簧可缓解压力,通过在连接柱B内部设置与支撑柱连接的压力弹簧,可缓解来自落地杆的压力,两组缓冲机构配合使用,可最大化缓解重型无人机落地时造成的冲力,有效的保护无人机,适宜推广使用。

Description

一种重型无人机缓冲起落架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种重型无人机缓冲起落架。
背景技术
目前市场上存在的大部分无人机起落架,大都是使用支杆结构的简单起落架,利用起落架自身材料的缓冲能力来降低无人机落地时的冲力,用于小型无人机可行,但是,如果在重型无人机上使用此种起落架,很容易造成无人机起落时冲力过强,导致设备损坏,因此,针对上述问题提出一种重型无人机缓冲起落架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重型无人机缓冲起落架,通过将缓冲起落架设置成由安装架、缓冲杆和落地杆组成的三层结构,期间,缓冲杆中部通过转轴转动连接在安装架的连接柱上,且内端通过拉力弹簧连接安装架,当缓冲杆外端受压时,拉力弹簧可缓解压力,通过在连接柱B内部设置与支撑柱连接的压力弹簧,可缓解来自落地杆的压力,两组缓冲机构配合使用,可最大化缓解重型无人机落地时造成的冲力,有效的保护无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种重型无人机缓冲起落架,包括安装架、缓冲杆和落地杆,所述落地杆顶部两侧均设置有支撑柱,所述支撑柱顶部设置有顶板,所述安装架两端底部均固定设置有连接柱A,所述连接柱A底部通过转轴转动连接在缓冲杆的中部位置,所述缓冲杆一端设置有通过转轴转动连接在缓冲杆上的连接柱B,所述缓冲杆另一端设置有连接安装架的拉力弹簧,所述连接柱B底部设置有连接槽,所述支撑柱顶部的顶板伸入连接柱B的连接槽且通过压力弹簧固定连接连接槽的顶部面板。
优选的,所述安装架固定焊接在无人机底部两侧。
优选的,所述落地杆两端上翘,所述落地杆底部包裹有减振橡胶垫。
优选的,所述减振橡胶垫表面设置有防滑纹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过将缓冲起落架设置成由安装架、缓冲杆和落地杆组成的三层结构,期间,缓冲杆中部通过转轴转动连接在安装架的连接柱上,且内端通过拉力弹簧连接安装架,当缓冲杆外端受压时,拉力弹簧可缓解压力,通过在连接柱 B内部设置与支撑柱连接的压力弹簧,可缓解来自落地杆的压力,两组缓冲机构配合使用,可最大化缓解重型无人机落地时造成的冲力,有效的保护无人机,适宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种重型无人机缓冲起落架整体结构示意图。
图中:1、安装架;2、缓冲杆;3、落地杆;4、连接柱A;5、拉力弹簧;6、连接柱B;7、支撑柱;8、顶板;9、压力弹簧;10、减振橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:
一种重型无人机缓冲起落架,包括安装架1、缓冲杆2和落地杆 3,落地杆3顶部两侧均设置有支撑柱7,支撑柱7顶部设置有顶板8,安装架1两端底部均固定设置有连接柱A4,连接柱A4底部通过转轴转动连接在缓冲杆2的中部位置,缓冲杆2一端设置有通过转轴转动连接在缓冲杆2上的连接柱B6,缓冲杆2另一端设置有连接安装架1 的拉力弹簧5,连接柱B6底部设置有连接槽,支撑柱7顶部的顶板8 伸入连接柱B6的连接槽且通过压力弹簧9固定连接连接槽的顶部面板。
其中,安装架1固定焊接在无人机底部两侧。
其中,落地杆3两端上翘,落地杆3底部包裹有减振橡胶垫10。
其中,减振橡胶垫10表面设置有防滑纹。
工作原理:通过将缓冲起落架设置成由安装架、缓冲杆和落地杆组成的三层结构,期间,缓冲杆中部通过转轴转动连接在安装架的连接柱上,且内端通过拉力弹簧连接安装架,当缓冲杆外端受压时,拉力弹簧可缓解压力,通过在连接柱B内部设置与支撑柱连接的压力弹簧,可缓解来自落地杆的压力,两组缓冲机构配合使用,可最大化缓解重型无人机落地时造成的冲力,有效的保护无人机,适宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种重型无人机缓冲起落架,包括安装架(1)、缓冲杆(2)和落地杆(3),其特征在于:所述落地杆(3)顶部两侧均设置有支撑柱(7),所述支撑柱(7)顶部设置有顶板(8),所述安装架(1)两端底部均固定设置有连接柱A(4),所述连接柱A(4)底部通过转轴转动连接在缓冲杆(2)的中部位置,所述缓冲杆(2)一端设置有通过转轴转动连接在缓冲杆(2)上的连接柱B(6),所述缓冲杆(2)另一端设置有连接安装架(1)的拉力弹簧(5),所述连接柱B(6)底部设置有连接槽,所述支撑柱(7)顶部的顶板(8)伸入连接柱B(6)的连接槽且通过压力弹簧(9)固定连接连接槽的顶部面板。
2.根据权利要求1所述的一种重型无人机缓冲起落架,其特征在于:所述安装架(1)固定焊接在无人机底部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种重型无人机缓冲起落架,其特征在于:所述落地杆(3)两端上翘,所述落地杆(3)底部包裹有减振橡胶垫(10)。
4.根据权利要求3所述的一种重型无人机缓冲起落架,其特征在于:所述减振橡胶垫(10)表面设置有防滑纹。
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