CN212444818U - 一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，喷砂回收系统包括输送机构、喷砂室(1)、砂尘分离器和粉尘收集器，喷砂室(1)内顶部设置喷砂枪组件，砂尘分离器通过管道(27)与喷砂室(1)底部连接；粉尘收集器通过管道(27)与砂尘分离器连接，粉尘收集器内设置有鼓风机(3)；输送机构穿过喷砂室(1)设置；喷砂枪调节装置包括摆动机构和调距装置，喷砂枪组件通过喷砂枪固定架(28)悬挂在喷砂室(1)内，喷砂枪组件包括至少两个喷砂枪(2)，摆动机构与喷砂枪固定架(28)固定连接；调距装置与摆动机构连接。本实用新型的目的在于提供喷砂回收系统，其可对砂料进行回收重复利用，防止砂料在厂房内扩散影响工作人员身体健康。

Description

一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置。

背景技术

在制造业中，对产品表面的处理是常见且很重要的工作，产品的表面处理质量直接影响到产品的销售、信誉等等，而在对产品表面质量进行控制的时候，其产品零部件表面的喷砂处理往往是后续喷油、喷漆等工作的前提，因此，零部件表面的喷砂效果直接影响后续的表面处理质量，因此，选择好的喷砂房和喷砂机构是十分重要的环节。而喷砂后产生的砂料在空气中扩散降低工作厂房的空气质量需要及时回收，同时还可以对可重复利用的砂料进行及时筛选利用。因此，一套可回收砂料的喷砂回收系统是目前市场所需要的。

现有技术中，喷砂工艺的操作过程是，在密闭的喷砂房中，工人戴防尘口罩手持喷砂枪，利用喷砂灌的压缩气体向钢管喷射铁砂颗粒。上述工艺的缺点是需要人工操作喷砂枪，导致的问题是：1、手工作业无法均匀的保证去除和打毛钢管内壁每个点面的钝化层和污垢，尤其是钢管靠近其中心的内壁点面难以达到理想的效果。2、人工操作喷砂枪，喷砂枪相对钢管之间的距离受人身高、臂展的限制(即喷砂枪相对钢管的高度无法调节)。

基于此，本实用新型还提供一种喷砂枪调节装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺点，本实用新型的目的在于提供喷砂回收系统，其可对砂料进行回收重复利用，防止砂料在厂房内四处扩散影响工作人员的身体健康。

本实用新型提供一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，所述喷砂回收系统包括输送机构、喷砂室、砂尘分离器和粉尘收集器，所述喷砂室内顶部设置有喷砂枪组件，所述砂尘分离器通过管道与所述喷砂室底部连接；所述粉尘收集器通过管道与所述砂尘分离器连接，所述粉尘收集器内设置有鼓风机；所述输送机构穿过所述喷砂室设置；所述喷砂枪调节装置包括摆动机构和调距装置，所述喷砂枪组件通过喷砂枪固定架悬挂在所述喷砂室内，所述喷砂枪组件包括至少两个喷砂枪，所述摆动机构与所述喷砂枪固定架固定连接；所述调距装置与所述摆动机构连接。

优选地，所述砂尘分离器和所述粉尘收集器分别设置有两个，包括前段砂尘分离器、前段粉尘收集器、后段砂尘分离器和后段粉尘收集器，分别用于回收所述喷砂室前段和后段产生的砂尘，所述前段砂尘分离器与所述前段粉尘收集器通过管道连接；所述后段砂尘分离器与所述后段粉尘收集器通过管道连接。

优选地，所述输送机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均包括送料架、电机和多个传动组件；多个所述传动组件等间隙且均倾斜设置在所述送料架上；所述传动组件包括两个轴承座、传动杆、传送轮、第一齿轮和第二齿轮；所述传送轮固定在所述传动杆上，所述传动杆通过两个所述轴承座转动设置在所述送料架上；所述第一齿轮和所述第二齿轮均固定在所述传动杆上同步转动。

优选地，所述上料机构的所述第二齿轮通过所述电机驱动或通过相邻的所述传动组件的第一齿轮驱动，所述第一齿轮与相邻的所述传动组件的第二齿轮通过链条连接；所述下料机构的所述第二齿轮通过所述电机驱动，所述第二齿轮与相邻的所述传动组件的第一齿轮通过链条连接。

优选地，所述喷砂室内底部设置有若干漏斗状的砂粒收集器，所述砂粒收集器的底部还设置有前段回砂管道和后段回砂管道，所述喷砂室内前段的所述砂粒收集器与所述前段回砂管道相通，所述喷砂室内后段的所述砂粒收集器与所述后段回砂管道相通；所述前段回砂管道与所述前段砂尘分离器连接；所述后段回砂管道与所述后段砂尘分离器连接。

优选地，所述砂尘分离器包括箱体、圆锥筒、砂砾收集箱和支架，所述箱体固定在所述支架的上方，所述箱体包围所述圆锥筒设置，所述圆锥筒的圆周壁上设置有进口，底部和顶部均具有出口，所述圆锥筒的进口与所述喷砂室底部连接，所述圆锥筒顶部的出口与所述粉尘收集器连接；所述砂砾收集箱设置在所述圆锥筒的底部出口的下方，所述砂砾收集箱与所述圆锥筒之间设置有第二过滤网；所述圆锥筒顶部的出口处设置有中心管，所述中心管位于所述圆锥筒内的一端设置有第一过滤网；所述粉尘收集器包括外壳以及所述外壳内的粉尘收集箱。

优选地，所述摆动机构包括第一架体、第二架体、平移驱动减速机、圆盘、连接杆、平移架、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块；所述第一架体和所述第二架体分别固定于所述喷砂室两侧外壁上，所述平移驱动减速机固定于所述第一架体内，所述圆盘连接于所述平移驱动减速机的输出端，所述连接杆一端连接于所述圆盘的边沿部分，另一端与所述平移架上远离所述喷砂室的一端固定连接；所述第一导轨固定于所述第一架体内且位于所述平移架的下方，所述第一滑块与所述第一导轨相适配，所述平移架固定在所述第一滑块的上方；所述第二导轨固定在所述第二架体内，所述第二滑块与所述第二导轨相适配，所述喷砂枪固定架一端与所述平移架固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接。

优选地，所述调距装置包括安装在所述喷砂室顶部中段的上下移动减速机，所述上下移动减速机两侧均设置转动杆，所述转动杆连接于所述上下移动减速机输出端，所述转动杆远离所述上下移动减速机的一端连接有第一链轮，所述第一链轮分别位于所述第一架体和所述第二架体的上方；所述第一架体和所述第二架体下方均设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过第一链条连接传动，所述第一链条穿过所述第一架体和所述第二架体设置，所述第一架体与所述第一链条的左段部分固定连接，所述第二架体与所述第一链条的右段分别固定连接；所述喷砂室两侧的外壁上还竖向设置有第三导轨，所述第一架体和所述第二架体与所述第三导轨对应地设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨相适配。

优选地，所述调距装置还包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆穿过左段所述第一链条的滚子之间的间隙设置，所述第二横杆和所述第三横杆垂直所述第一横杆设置且所述第二横杆与所述第三横杆分布在所述第一横杆的两侧，所述第二横杆和所述第三横杆与所述第一横杆固定连接；所述第一横杆位于所述第二横杆和所述第三横杆的下方，所述第二横杆和所述第三横杆位于所述第一架体和所述第二架体顶部的下方，所述第二横杆与所述第三横杆均抵于所述第一架体和所述第二架体；所述调距装置还包括配重罐、定滑轮和缆绳，所述定滑轮分别设置在所述喷砂室顶部的两侧且位于所述第一架体和所述第二架体的上方，所述缆绳架设在所述定滑轮上，所述第一架体和所述第二架体通过所述缆绳与所述配重罐连接，所述配重罐为悬挂状态。

优选地，所述第一架体和所述第二架体上方分别设置两组所述定滑轮，两组所述定滑轮分别位于所述第一架体或所述第二架体上方的两侧，所述缆绳与所述第一架体或所述第二架体的连接点位于所述第一架体或所述第二架体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有以下优势：

本实用新型的一种喷砂回收系统包括输送机构、喷砂室、砂尘分离器和粉尘收集器，可在喷砂时回收喷砂产生的砂尘和粉尘，以防止砂尘弥漫工作间影响工作人员身体健康，同时还可以对回收的砂尘和粉尘进行重复利用。

本实用新型的一种喷砂枪调节装置包括摆动机构和调距装置，其中摆动机构用于在喷砂枪工作时控制喷砂枪往复平移运动达到均匀喷砂的目的；调距装置则用于控制喷砂枪相对管件的距离，满足不同的管件需要不同的喷砂距离的工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型一种喷砂回收系统的俯视图；

图2为图1中喷砂回收系统的正视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为砂尘分离器的结构示意图；

图6为喷砂室内喷砂枪和管件工作时的示意图；

图7为本实用新型一种喷砂枪的调节装置的结构示意图；

图8为图7中调节装置的俯视结构示意图；

图9为图7中E处放大图；

图10为图7中F处放大图；

图11为图7的左视结构示意图；

图12为图7的右视结构示意图；

图13为图11中C处的放大结构示意图；

图14为图12中D处的放大结构示意图。

附图标号：1-喷砂室，2-喷砂枪，3-鼓风机，4-前段砂尘分离器，5-前段粉尘收集器，6-后段砂尘分离器，7-后段粉尘收集器，8-上料机构，9-下料机构，10-送料架，11-轴承座，12-传动杆，13-传送轮，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-砂粒收集器，17-前段回砂管道，18-后段回砂管道，19-箱体，20-圆锥筒，21-砂砾收集箱，22-支架，23-第二过滤网，24-中心管，25-第一过滤网，26-粉尘收集箱，27-管道，28-喷砂枪固定架，29-第一架体，30-第二架体，31-平移驱动减速机，32-圆盘，33-连接杆，34-平移架，35-第一导轨，36-第一滑块，37-第二导轨，38-第二滑块，39-上下移动减速机，40-转动杆，41-第一链轮，42-第二链轮，43-第一链条，44-第三导轨，45-第三滑块，46-第一横杆，47-第二横杆，48-第三横杆，49-配重罐，50-定滑轮，51-缆绳。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1-6所示，展示了一种喷砂回收系统，包括输送机构、喷砂室1、砂尘分离器和粉尘收集器，所述喷砂室1内顶部设置有若干喷砂枪2，所述砂尘分离器通过管道27与所述喷砂室1底部连接；所述粉尘收集器通过管道27与所述砂尘分离器连接，所述粉尘收集器内设置有鼓风机3；所述输送机构穿过所述喷砂室1设置。

上述结构中，输送机构用于将待喷砂的管件运进喷砂室1，喷砂完毕后，再将管件运出喷砂室1。其中喷砂室1内顶部悬挂有若干喷砂枪2，喷砂枪2对管件进行喷砂。

粉尘收集器内设置有鼓风机3，鼓风机3启动，整个粉尘收集器、砂尘分离器以及喷砂室1底部形成负压环境，利用负压环境将对管件喷砂后的砂尘和粉尘进行回收。其中砂尘和粉尘进入到砂尘分离器分离，粉尘进入粉尘收集器，砂尘则被过滤留在砂尘分离器内。

进一步地，所述砂尘分离器和所述粉尘收集器分别设置有两个，包括前段砂尘分离器4、前段粉尘收集器5、后段砂尘分离器6和后段粉尘收集器7，分别用于回收所述喷砂室1前段和后段产生的砂尘，所述前段砂尘分离器4与所述前段粉尘收集器5通过管道27连接；所述后段砂尘分离器6与所述后段粉尘收集器7通过管道27连接。

上述设置考虑到，鼓风机3的功率有限无法将覆盖喷砂室1底部全部的范围，故将喷砂室1底部分成两段，即前段和后段进行分段回收。

进一步地，所述输送机构包括上料机构8和下料机构9，所述上料机构8和所述下料机构9均包括送料架10、电机和多个传动组件；多个所述传动组件等间隙且均倾斜设置在所述送料架10上；所述传动组件包括两个轴承座11、传动杆12、传送轮13、第一齿轮14和第二齿轮15；所述传送轮13固定在所述传动杆12上，所述传动杆12通过两个所述轴承座11转动设置在所述送料架10上；所述第一齿轮14和所述第二齿轮15均固定在所述传动杆12上同步转动。

更进一步地，所述上料机构8的所述第二齿轮15通过所述电机驱动或通过相邻的所述传动组件的第一齿轮14驱动，所述第一齿轮14与相邻的所述传动组件的第二齿轮15通过链条连接；所述下料机构9的所述第二齿轮15通过所述电机驱动，所述第二齿轮15与所述相邻的所述传动组件的第一齿轮14通过链条连接。

本实施例中，上料机构8设置在喷砂室1的左侧，下料机构9设置在喷砂室1右侧。其中上料机构8的尾端位于喷砂室1内，下料机构9的首端靠近下料机构9的尾端且位于喷砂室1内。上料机构8的电机(未示出)设置在上料机构8的左侧第一个传动组件的第二齿轮15下方，用于驱动上料机构8左侧第一个传动组件的第二齿轮15。上料机构8的第一个第二齿轮15在电机驱动下，带动传动杆12转动，传动杆12带动传送轮13以及第一齿轮14转动。同时第一齿轮14通过链条与下一个传动组件的第二齿轮15联动，下一个第二齿轮15带动传动杆12、传送轮13和第一齿轮14转动。依次类推，上料机构8的传送轮13均在一个电机的驱动下同步转动。使用时将管件放置在上料机构8的传送轮13上，管件由左向右通过传送轮13的转动将管件运送至喷砂室1内。

其中下料机构9的电机(未示出)设置在下料机构9右侧的第一个传动组件的第二齿轮15下方，用于驱动下料机构9右侧第一个传动组件的第二齿轮15。下料机构9的第一个第二齿轮15在电机驱动下，带动传动杆12转动，传动杆12带动传送轮13转动。同时第二齿轮15通过链条与下一个传动组件的第一齿轮14连接，下一个第一齿轮14再带动传动杆12、传送轮13和第二齿轮15转动。依次类推，下料机构9的传送轮13均在一个电机的驱动下同步转动。使用时将下料机构9设置在上料机构8的后方，管件经过上料机构8的运输会自然前进至下料机构9的传送轮13上，并在下料机构9的运输下管件由左向右运出喷砂室1。

进一步地，所述喷砂室1内底部设置有若干漏斗状的砂粒收集器16，所述砂粒收集器16的底部还设置有前段回砂管道17和后段回砂管道18，所述喷砂室1内前段的所述砂粒收集器16与所述前段回砂管道17相通，所述喷砂室1内后段的所述砂粒收集器16与所述后段回砂管道18相通。

进一步地，所述前段回砂管道17与所述前段砂尘分离器4连接；所述后段回砂管道18与所述后段砂尘分离器6连接。

更具体地，在前段粉尘收集器5和后段粉尘收集器7的鼓风机3作用下，砂尘通过砂粒收集器16分别进入到前段回砂管道17和后段回砂管道18，在分别进入前段砂尘分离器4和后段砂尘分离器6进行分离回收。

进一步地，所述砂尘分离器包括箱体19、圆锥筒20、砂砾收集箱21和支架22，所述箱体19固定在所述支架22的上方，所述箱体19包围所述圆锥筒20设置，所述圆锥筒20的圆周壁上设置有进口，底部和顶部均具有出口，所述圆锥筒20的进口与所述喷砂室1底部连接，所述圆锥筒20顶部的出口与所述粉尘收集器连接。所述砂砾收集箱21设置在所述圆锥筒20的底部出口的下方，所述砂砾收集箱21与所述圆锥筒20之间设置有第二过滤网23；所述圆锥筒20顶部的出口处设置有中心管24，所述中心管24位于所述圆锥筒20内的一端设置有第一过滤网25。

上述结构中，砂尘通过回砂管道进入到圆锥筒20内，在鼓风机3作用下进行粉尘分离，小颗粒的粉尘在鼓风机3作用下通过第一过滤网25以及中心管24离开圆锥筒20进入粉尘收集器内。部分未被鼓风机3吸走的粉尘以及大颗粒砂砾在重力作用下通过圆锥筒20底部的出口并经过第二过滤网23进行粉尘和大颗粒砂砾的分离。此时，细小的粉尘通过第二过滤网23掉落到底部的砂粒收集箱，大颗粒砂砾落在第二过滤网23上。其中第二过滤网23上的砂砾通过人工进行清理，同时底部的砂砾收集箱里面的细小粉尘可以再次利用。

进一步地，粉尘收集器包括外壳以及所述外壳内的粉尘收集箱26。粉尘在鼓风机3作用下最后落在粉尘收集箱26内。

如图7-14所示，展示了一种喷砂枪调节装置，包括喷砂室1、喷砂枪组件、摆动机构和调距装置，所述喷砂枪组件通过喷砂枪固定架28悬挂在所述喷砂室1内，所述喷砂枪组件包括至少两个喷砂枪2，所述摆动机构与所述喷砂枪固定架28固定连接；所述调距装置与所述摆动机构固定连。

上述结构的摆动机构通过喷砂枪固定架28驱动喷砂枪2做往复平移运动，解决现有技术中喷砂不均匀的问题；其中调距装置与摆动机构连接，调距机构通过摆动机构调节喷砂固定架的竖直位置，即调节喷砂枪2的高度，满足不同的管件需要不同的喷砂距离的工艺要求。

更进一步地，所述摆动机构包括第一架体29、第二架体30、平移驱动减速机31、圆盘32、连接杆33、平移架34、第一导轨35、第一滑块36、第二导轨37和第二滑块38；所述第一架体29和所述第二架体30分别固定于所述喷砂室1两侧外壁上，所述平移驱动减速机31固定于所述第一架体29内，所述圆盘32连接于所述平移驱动减速机31的输出端，所述连接杆33一端连接于所述圆盘32的边沿部分，另一端与所述平移架34上远离所述喷砂室1的一端固定连接；所述第一导轨35固定于所述第一架体29内且位于所述平移架34的下方，所述第一滑块36与所述第一导轨35相适配，所述平移架34固定在所述第一滑块36的上方；所述第二导轨37固定在所述第二架体32内，所述第二滑块38与所述第二导轨37相适配，所述喷砂枪固定架28一端与所述平移架34固定连接，另一端与所述第二滑块38固定连接。

上述结构中，平移驱动减速机31通过圆盘32驱动连接杆33做摆臂运动，连接杆33则带动平移架34做往复平移运动。其中平移架34固定在第一滑块36的上方且平移架34位于喷砂室1内的一端与喷砂枪固定架28固定连接；第二架体30内设置第二滑块38和第二导轨37，喷砂枪固定架28的另一端固定在第二滑块38的上方，构成了喷砂枪2完成的摆动动作。可以理解的是，第一架体29和第二架体30位于同一水平面，且第一导轨35和第二导轨37位于同一根直线上。

更进一步地，所述调距装置包括安装在所述喷砂室1顶部中段的上下移动减速机39，所述上下移动减速机39两侧均设置转动杆40，所述转动杆40连接于所述上下移动减速机39输出端，所述转动杆40远离所述上下移动减速机39的一端连接有第一链轮41，所述第一链轮41分别位于所述第一架体29和所述第二架体30的上方；所述第一架体29和所述第二架体30下方均设置有第二链轮32，所述第一链轮31和所述第二链轮32通过第一链条43连接传动，所述第一链条43穿过所述第一架体29和所述第二架体30设置，所述第一架体29与所述第一链条43的左段部分固定连接，所述第二架体30与所述第一链条43的右段分别固定连接；所述喷砂室1两侧的外壁上还竖向设置有第三导轨44，所述第一架体29和所述第二架体30与所述第三导轨44对应地设置有第三滑块45，所述第三滑块45与所述第三导轨44相适配。

所述调距装置还包括配重罐49、定滑轮50和缆绳51，所述定滑轮50分别设置在所述喷砂室1顶部的两侧且位于所述第一架体29和所述第二架体30的上方，所述缆绳51架设在所述定滑轮50上，所述第一架体29和所述第二架体30通过所述缆绳51与所述配重罐49连接，所述配重罐49为悬挂状态。

调距装置的工作原理为：位于喷砂室1顶部的上下移动减速机39启动驱动转动杆40带动第一链轮41转动，第一架体29上第一链轮41驱动左段第一链条43上升，由于第一架体29与左段第一链条43固定连接，因此左段第一链条43带着第一架体29上升。同理，第二架体30上第一链轮41驱动右段第一链条43上升，右段第一链条43带着第二架体30同步上升。同时喷砂室1两侧设置有第三导轨44且第一架体29和第二架体30具有与第三导轨44相适配的第三滑块45。再由于平移架34与喷砂枪固定架28连接以及第二滑块38与喷砂枪固定架28连接，故喷砂枪固定架28可顺利的上升。

同理，上下移动减速机39反转，第一架体29的左段第一链条43下降，第二架体30的右段第一链条43下降，由于第一架体29和第二架体30与第一链条43固定连接再加上架体自身受到的重力作用，第一架体29和第二架体30下降。

上述结构中，配重罐49在第一架体29和第二架体30的上升和下降过程中起平衡作用。

更进一步的，所述第一架体29和所述第二架体30上方分别设置两组所述定滑轮50，两组所述定滑轮50分别位于所述第一架体29或所述第二架体30上方的两侧，所述缆绳51与所述第一架体29或所述第二架体30的连接点位于所述第一架体29或所述第二架体30的两侧。将定滑轮50设置为两组，设置于架体的两侧，使架体受向上的作用力更加平衡。

更具体的，所述调距装置还包括第一横杆46、第二横杆47和第三横杆48，所述第一横杆46穿过左段所述第一链条43的滚子之间的间隙设置，所述第二横杆47和所述第三横杆48垂直所述第一横杆46设置且所述第二横杆47与所述第三横杆48分布在所述第一横杆46的两侧，所述第二横杆47和所述第三横杆48与所述第一横杆46固定连接；所述第一横杆46位于所述第二横杆47和所述第三横杆48的下方，所述第二横杆47和所述第三横杆48位于所述第一架体29和所述第二架体30顶部的下方，所述第二横杆47与所述第三横杆48均抵于所述第一架体29和所述第二架体30。

上述结构中第一链条43带动第一横杆46竖向移动，在上升过程中，第一横杆46通过第二横杆47和第三横杆48带动架体上升，下降过程中第一横杆46通过第二横杆47和第三横杆48对架体施加一个向上的作用力，防止架体滑落。

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。

Claims (10)

1.一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述喷砂回收系统包括输送机构、喷砂室(1)、砂尘分离器和粉尘收集器，所述喷砂室(1)内顶部设置有喷砂枪组件，所述砂尘分离器通过管道(27)与所述喷砂室(1)底部连接；所述粉尘收集器通过管道(27)与所述砂尘分离器连接，所述粉尘收集器内设置有鼓风机(3)；所述输送机构穿过所述喷砂室(1)设置；所述喷砂枪调节装置包括摆动机构和调距装置，所述喷砂枪组件通过喷砂枪固定架(28)悬挂在所述喷砂室(1)内，所述喷砂枪组件包括至少两个喷砂枪(2)，所述摆动机构与所述喷砂枪固定架(28)固定连接；所述调距装置与所述摆动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述砂尘分离器和所述粉尘收集器分别设置有两个，包括前段砂尘分离器(4)、前段粉尘收集器(5)、后段砂尘分离器(6)和后段粉尘收集器(7)，分别用于回收所述喷砂室(1)前段和后段产生的砂尘，所述前段砂尘分离器(4)与所述前段粉尘收集器(5)通过管道(27)连接；所述后段砂尘分离器(6)与所述后段粉尘收集器(7)通过管道(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述输送机构包括上料机构(8)和下料机构(9)，所述上料机构(8)和所述下料机构(9)均包括送料架(10)、电机和多个传动组件；多个所述传动组件等间隙且均倾斜设置在所述送料架(10)上；所述传动组件包括两个轴承座(11)、传动杆(12)、传送轮(13)、第一齿轮(14)和第二齿轮(15)；所述传送轮(13)固定在所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)通过两个所述轴承座(11)转动设置在所述送料架(10)上；所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)均固定在所述传动杆(12)上同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述上料机构(8)的所述第二齿轮(15)通过所述电机驱动或通过相邻的所述传动组件的第一齿轮(14)驱动，所述第一齿轮(14)与相邻的所述传动组件的第二齿轮(15)通过链条连接；所述下料机构(9)的所述第二齿轮(15)通过所述电机驱动，所述第二齿轮(15)与相邻的所述传动组件的第一齿轮(14)通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述喷砂室(1)内底部设置有若干漏斗状的砂粒收集器(16)，所述砂粒收集器(16)的底部还设置有前段回砂管道(17)和后段回砂管道(18)，所述喷砂室(1)内前段的所述砂粒收集器(16)与所述前段回砂管道(17)相通，所述喷砂室(1)内后段的所述砂粒收集器(16)与所述后段回砂管道(18)相通；所述前段回砂管道(17)与所述前段砂尘分离器(4)连接；所述后段回砂管道(18)与所述后段砂尘分离器(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述砂尘分离器包括箱体(19)、圆锥筒(20)、砂砾收集箱(21)和支架(22)，所述箱体(19)固定在所述支架(22)的上方，所述箱体(19)包围所述圆锥筒(20)设置，所述圆锥筒(20)的圆周壁上设置有进口，底部和顶部均具有出口，所述圆锥筒(20)的进口与所述喷砂室(1)底部连接，所述圆锥筒(20)顶部的出口与所述粉尘收集器连接；所述砂砾收集箱(21)设置在所述圆锥筒(20)的底部出口的下方，所述砂砾收集箱(21)与所述圆锥筒(20)之间设置有第二过滤网(23)；所述圆锥筒(20)顶部的出口处设置有中心管(24)，所述中心管(24)位于所述圆锥筒(20)内的一端设置有第一过滤网(25)；所述粉尘收集器包括外壳以及所述外壳内的粉尘收集箱(26)。

7.根据权利要求1所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述摆动机构包括第一架体(29)、第二架体(30)、平移驱动减速机(31)、圆盘(32)、连接杆(33)、平移架(34)、第一导轨(35)、第一滑块(36)、第二导轨(37)和第二滑块(38)；所述第一架体(29)和所述第二架体(30)分别固定于所述喷砂室(1)两侧外壁上，所述平移驱动减速机(31)固定于所述第一架体(29)内，所述圆盘(32)连接于所述平移驱动减速机(31)的输出端，所述连接杆(33)一端连接于所述圆盘(32)的边沿部分，另一端与所述平移架(34)上远离所述喷砂室(1)的一端固定连接；所述第一导轨(35)固定于所述第一架体(29)内且位于所述平移架(34)的下方，所述第一滑块(36)与所述第一导轨(35)相适配，所述平移架(34)固定在所述第一滑块(36)的上方；所述第二导轨(37)固定在所述第二架体(30)内，所述第二滑块(38)与所述第二导轨(37)相适配，所述喷砂枪固定架(28)一端与所述平移架(34)固定连接，另一端与所述第二滑块(38)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述调距装置包括安装在所述喷砂室(1)顶部中段的上下移动减速机(39)，所述上下移动减速机(39)两侧均设置转动杆(40)，所述转动杆(40)连接于所述上下移动减速机(39)输出端，所述转动杆(40)远离所述上下移动减速机(39)的一端连接有第一链轮(41)，所述第一链轮(41)分别位于所述第一架体(29)和所述第二架体(30)的上方；所述第一架体(29)和所述第二架体(30)下方均设置有第二链轮(42)，所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)通过第一链条(43)连接传动，所述第一链条(43)穿过所述第一架体(29)和所述第二架体(30)设置，所述第一架体(29)与所述第一链条(43)的左段部分固定连接，所述第二架体(30)与所述第一链条(43)的右段分别固定连接；所述喷砂室(1)两侧的外壁上还竖向设置有第三导轨(44)，所述第一架体(29)和所述第二架体(30)与所述第三导轨(44)对应地设置有第三滑块(45)，所述第三滑块(45)与所述第三导轨(44)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述调距装置还包括第一横杆(46)、第二横杆(47)和第三横杆(48)，所述第一横杆(46)穿过左段所述第一链条(43)的滚子之间的间隙设置，所述第二横杆(47)和所述第三横杆(48)垂直所述第一横杆(46)设置且所述第二横杆(47)与所述第三横杆(48)分布在所述第一横杆(46)的两侧，所述第二横杆(47)和所述第三横杆(48)与所述第一横杆(46)固定连接；所述第一横杆(46)位于所述第二横杆(47)和所述第三横杆(48)的下方，所述第二横杆(47)和所述第三横杆(48)位于所述第一架体(29)和所述第二架体(30)顶部的下方，所述第二横杆(47)与所述第三横杆(48)均抵于所述第一架体(29)和所述第二架体(30)；所述调距装置还包括配重罐(49)、定滑轮(50)和缆绳(51)，所述定滑轮(50)分别设置在所述喷砂室(1)顶部的两侧且位于所述第一架体(29)和所述第二架体(30)的上方，所述缆绳(51)架设在所述定滑轮(50)上，所述第一架体(29)和所述第二架体(30)通过所述缆绳(51)与所述配重罐(49)连接，所述配重罐(49)为悬挂状态。

10.根据权利要求9所述的一种喷砂回收系统及其喷砂枪调节装置，其特征在于：所述第一架体(29)和所述第二架体(30)上方分别设置两组所述定滑轮(50)，两组所述定滑轮(50)分别位于所述第一架体(29)或所述第二架体(30)上方的两侧，所述缆绳(51)与所述第一架体(29)或所述第二架体(30)的连接点位于所述第一架体(29)或所述第二架体(30)的两侧。

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