CN212444504U - 一种多功能工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能工件打磨装置,目的是解决现有工件在打磨前安装过程耗时长、作业环境差的技术问题。该装置包括打磨箱、推送机构、定位组件、风机、电动推杆、驱动电机、打磨装置及控制器，打磨箱内设有隔板、侧壁设有进料口，隔板上开设有两槽口；推送机构位于进料口一侧；风机安装于打磨箱侧壁上，出风口设有收集箱；电动推杆设于打磨箱上方；驱动电机与电动推杆输出端固接；打磨装置与驱动电机输出端固接，定位组件包括定位块及伸缩推杆，定位块一端与槽口一端转动连接，另一端可沿槽口上下移动，伸缩推杆安装于打磨箱底部，其伸缩端贯穿打磨箱底部与定位块固接。本实用新型加工时间短，避免粉尘及垃圾飞溅影响操作环境。

Description

一种多功能工件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及工件打磨领域，尤其是涉及一种多功能工件打磨装置。

背景技术

目前，铸造工件或其他粗加工的工件需要进行打磨以去除毛刺等多余部分，才能成为合格产品。现有打磨装置通常需要人工上料后再进行人工定位，整个过程耗费时间长，工期长，操作人员的劳动强度大。且工件在打磨过程中，其制造的粉尘及垃圾众多，导致作业环境恶劣；粉尘漂浮到空气中和垃圾四处飞溅会对环境造成污染，也影响操作人员的身体健康。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多功能工件打磨装置，解决了现有工件在打磨前需人工上料及定位，整个安装过程耗时长，且作业环境差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能工件打磨装置，包括：打磨箱，顶部设有打磨入口，内部底面上方水平固定一隔板，所述隔板上开设有两个槽口，所述隔板上方的打磨箱一侧壁开设有进料口，所述进料口底部与所述隔板上表面齐平；推送机构，安装于机台上表面，并位于所述进料口一侧，用于将工件推送至所述打磨箱内的所述隔板上；定位组件，包括定位块及伸缩推杆，所述定位块与所述槽口相适配，其一端通过转轴与靠近所述打磨箱中部的所述槽口一端转动连接，另一端可沿所述槽口的另一端上下移动，所述伸缩推杆竖直安装于所述打磨箱底部，其伸缩端贯穿所述打磨箱底部与所述定位块可上下移动端固定连接；风机，安装于所述打磨箱一侧壁上，其出风口一侧壁固定有收集箱；电动推杆，通过固定架竖直向下设置，并位于所述打磨箱上方；驱动电机，通过固定板与所述电动推杆输出端固定连接；打磨装置，与所述驱动电机输出端固定连接，并设置于所述打磨入口正上方；其中，所述定位组件为两组，分别设置于相应的所述槽口处；所述推送机构、所述伸缩推杆、所述风机、所述电动推杆及所述驱动电机分别与控制器电性连接，并通过控制器进行调控。

本实用新型通过推送机构将工件自动推入打磨箱内后再通过定位组件进行自动定位，省去了操作人员费时费力的进行上料及定位，节省了加工时间。且整个打磨过程都在封闭的环境下进行，避免打磨过程中产生的粉尘及垃圾飞溅，提供了一个良好的操作环境。

进一步地，所述打磨入口包括一定位台阶，所述打磨装置顶部的盖板与所述定位台阶相适配。通过增设定位台阶，在打磨装置加工过程中，其顶部的盖板底面四周边缘刚好放置于定位台阶上表面，从而避免打磨过程中产生的粉尘及垃圾通过打磨入口漂浮飞溅在空气中造成环境污染。

进一步地，所述打磨箱长度方向的一侧壁为转动设置的箱门，所述箱门采用透明板制成。有利于观察打磨箱内工件的打磨情况。

进一步地，所述隔板沿所述打磨箱长度方向设置，两端分别通过螺钉与所述打磨箱内壁固定连接。

进一步地，所述隔板与所述打磨箱内底面之间竖直设置有若干支撑板，所述支撑板间隔设置。

进一步地，所述支撑板采用四组，分别位于两个所述槽口两端下方。

将工件定位于隔板上进行打磨，一则实现自动定位，二则隔板下方打磨箱的底部上还可以用于存放大件垃圾或风机无法吸走的固体垃圾，将垃圾存放于隔板下方，一方面避免飞溅在外影响操作环境，另一方面避免工件附近垃圾堆积过多影响工件打磨的效果。

进一步地，所述推送机构包括：滑轨，两组，分别固定于机台上表面两侧；导料板，设置于两组所述滑轨之间，其上表面与所述隔板上表面齐平；推板，竖直向上设置，底部两侧通过滑块与所述滑轨滑动连接；伸缩气缸，通过气缸座水平固定于机台上，其伸缩端与所述推板一侧壁连接固定；其中，所述导料板上表面与所述推板底部下表面紧贴，所述推板与所述打磨箱的进料口尺寸相适配，所述伸缩气缸输入端与所述控制器输出端电性连接，所述伸缩气缸带动所述推板沿所述滑轨水平移动。

进一步地，所述推送机构还包括一密封环，所述密封环固定于面向所述进料口处的所述推板外表面，使用时，所述密封环挤压连接于所述进料口处的所述打磨箱内壁上。

通过伸缩气缸与推板的配合，将待打磨工件从导料板上推至打磨箱内，其结构简单实用。同时，当工件进入打磨箱内后，推板及密封环紧密的贴合于进料口处的打磨箱内部上，实现对进料口封堵密封，有效防止打磨箱内的粉尘及垃圾通过进料口漂浮飞溅到空气中造成环境污染。

进一步地，所述导料板沿工件移动方向倾斜设置，其倾斜底端上表面与所述打磨箱内的隔板上表面齐平。有利于将工件更好的导入进打磨箱内。

进一步地，还包括一压力传感器，设置于靠近所述进料口处的所述定位板上，其输出端与控制器输入端电性连接。有利于定位组件定位更加自动化。

本实用新型有益效果为：

通过伸缩气缸与推板的配合，将待打磨工件从导料板上自动推至打磨箱内，进入打磨箱内的工件通过定位组件自动定位于隔板上，从而省去了操作人员费时费力的进行上料及定位，节省了加工时间。推板送料后同时还对进料口进行封堵密封，在配合定位台阶对打磨入口进行密封整个工件的打磨过程都在密闭的环境下进行，避免打磨过程中产生的粉尘及垃圾飞溅，提供了一个良好的操作环境。再加上风机及时的吸走打磨箱内飞扬的粉尘，以及一些风机无法吸走的垃圾落入隔板下方进行存放，避免垃圾堆积，有效地提高了工件打磨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型另一角度，且定位组件工作时的结构示意图。

图3为本实用新型定位组件工作时正视结构示意图。

图4为本实用新型中打磨箱及定位组件工作时的结构示意图。

附图标记：1、推送机构；10、机台；11、滑轨；12、底座；13、滑块；14、导料板；15、推板；16、密封环；17、伸缩气缸；18、气缸座；2、打磨箱；20、支腿；21、进料口；22、打磨入口；220、定位台阶；23、隔板；230、槽口；24、支撑板；25、箱门；3、定位组件；30、定位块；31、伸缩推杆；32、转轴；4、风机；5、收集箱；6、电动推杆；60、固定架；7、驱动电机；70、固定板；8、打磨装置；80、盖板；9、控制器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~4所示，本实用新型申请实施例提供了一种多功能工件打磨装置，包括推送机构1，打磨箱2，定位组件3，风机4，收集箱5，电动推杆6，驱动电机7，打磨装置8和控制器9。

推送机构1将工件自动推送至打磨箱2内，其次定位组件3自动对进入打磨箱2内的工件进行锁定定位，然后电动推杆6向下伸出使打磨装置8位于打磨箱内，驱动电机7启动，打磨装置8对箱体内的工件进行打磨，整个打磨过长在密闭的打磨箱2内进行，且在打磨期间，飞扬在打磨箱2内的粉尘会被风机4吸至收集箱5内。

具体的，打磨箱2一端侧壁开设有进料口21，内部还设有一隔板23，隔板23水平设置于打磨箱2内底面上方，进料口21开设于隔板23一端上方。所述推送机构1安装于该进料口21的一侧，将待加工工件推至进料口21处。所述推送机构1包括：机台10、滑轨11、底座12、滑块13、导料板14、推板15、密封环16、伸缩气缸17和气缸座18。

滑轨11采用两组，分别沿机台10长度方向固定于机台10上表面两侧，该滑轨11分别通过两组底座12与机台10上表面连接固定，即两底座12底部分别沿机台10长度方向固定于机台10上表面两侧，两滑轨11底部分别沿底座12长度方向固定于底座12上表面。滑块13采用两组，其底部与滑轨11滑动连接。导料板14设置于两滑轨11之间，即该导料板14宽度等于或小于两滑轨11之间的宽度尺寸，其长度沿滑轨11长度设置。所述导料板14上表面与隔板23上表面齐平。所述推板15竖直向上设置，面向进料口21侧壁与进料口21尺寸相适配即当推板15移动至进料口21处时推板15外周表面与进料口21内壁相贴合。推板15底部两端分别与两组滑块13上表面固定连接，从而滑块13带动推板15沿滑轨11水平移动，移动时推板15底面与导料板14上表面紧邻，即所述滑块13上表面略高于导料板14上表面或处于同一水平面，从而所述推板15底部下表面与导料板14上表面紧邻且不影响推板15移动。所述推板15外表面还套设有一密封环16，密封环16位于面向打磨箱2的进料口21的一端，推板15移动时，其底部的密封环16挤压在导料板14上表面但不影响推板15移动，当推板15到达进料口21时，整个密封环16外表面挤压连接于进料口21处打磨箱2的四周内壁上。所述密封环16采用弹性变形材料制成，如橡胶。所述伸缩气缸17通过气缸座18安装于远离打磨箱2一端的机台10上表面，伸缩气缸17水平设置，其输出端与推板15远离密封环16的一侧壁固定连接，所述气缸座18固定于滑轨11一端，滑轨11的另一端位于打磨箱2的进料口21处。伸缩气缸17启动后，其伸缩端推动推板15沿滑轨11来回移动，从而伸缩气缸17伸出时推板15将位于两滑轨11之间导料板14上的工件推送至打磨箱2内。当推板15四周外壁与进料口21处打磨箱2的四周内壁接触时，密封环16挤压连接于打磨箱2的内侧壁上，此时伸缩气缸17停止伸出并保持不动，从而对进料口21进行密封，防止打磨过程中粉尘及垃圾经进料口21飞出。所述导料板14也可沿工件移动方向倾斜设置，其倾斜底端处上表面与打磨箱2内的隔板23上表面为同一平面。

打磨箱2通过两根竖直向上的支腿20水平固定，所述打磨箱2底部与支腿20顶部表面固定连接，将打磨箱2进料口21与推板15处于同一水平面。所述打磨箱2顶部开设有供打磨装置进入的打磨入口22，打磨入口22下部四周向外凸设有定位台阶220，所述定位台阶220与打磨装置8的顶部盖板相适配。隔板23与打磨箱2底面平行设置，并沿打磨箱2长度方向设置，其两端分别通过螺钉与打磨箱2内壁连接固定，其宽度尺寸与打磨箱2宽度尺寸相适配，所述进料口21位于隔板23一端的上方侧壁处。隔板23宽度尺寸可小于打磨箱2内腔的宽度尺寸，也可等于打磨箱2内腔的宽度尺寸。当隔板宽度尺寸小于箱体内腔时，其长度与打磨箱2内腔长度相等，两端通过螺钉固定连接即可；当隔板23宽度长度与所述打磨箱2内腔尺寸相等时，其四周外壁分别与所述打磨箱2内壁固定连接。可理解为该隔板23将打磨箱2分为上仓室和下仓室，进料口21开设与上仓室一侧壁。所述隔板23上开设有两槽口230，槽口230沿隔板23长度方向设置，且沿隔板23长度方向的中轴线开设，并沿隔板23宽度方向的中轴线对称设置，打磨过程中飞溅的垃圾可通过槽口230落入至打磨箱2内底面上。所述隔板23下表面与打磨箱2内底面之间竖直设置有若干支撑板24，支撑板24竖直间隔设计，其一端与隔板23下表面固定连接，另一端与打磨箱2内底面固定连接。具体的，所述支撑板24采用四组，四组支撑板24均位于槽口230下方，且该四组支撑板24分别位于每一个槽口230两端下方。打磨箱2长度方向的一侧壁设有一活动箱门25，该箱门25可通过转轴或合页与打磨箱2主体铰接，即箱门25可转动打开，所述箱门25采用透明板制成，这样有利于观察打磨箱2内工件的打磨情况。

所述定位组件3包括定位块30及伸缩推杆31，所述定位块30与槽口230相适配，并活动设置于槽口230内，具体的，其一端通过转轴32与槽口230靠近打磨箱2中部的一端转动连接，另一端可沿槽口230上下移动，所述伸缩推杆31竖直安装于打磨箱2底部，其伸缩端贯穿打磨箱2底部与定位块30可上下移动端的底部固定连接，从而伸缩推杆31带动定位块30一端上下移动，因定位块30一端转动连接于槽口230一端，所以当伸缩推杆31伸出或缩回时，定位块30绕着转轴32圆周方向转动，从而使定位块30处于不同的倾斜状态。

所述定位组件3采用两组，即定位块30、伸缩推杆31和转轴32采用两组，分别设置于相应的槽口230处。伸缩推杆31未伸出时，定位块30上表面与隔板23上表面齐平。当工件通过推板15从进料口21进入打磨箱2内后，首先位于靠近进料口21处的定位块30上表面一端，其次伸缩推杆31的输出端将定位块30一端向上推出，定位块30处于倾斜状态，从而位于定位块30上表面一端的工件沿定位块30上表面滑落至打磨箱2中部位置，此时定位块30继续保持倾斜状态对工件进行夹持定位。在实际使用过程中，可将两组定位组件3同步工作，也可直接将远离进料口21的定位组件设置为固定式，即将远离进料口21侧的定位块调整为合适的倾斜角度后保持不变，在进料过程中只需靠近进料口21处的定位块30进行伸出或缩回即可。

风机4安装于打磨箱2的一侧壁上，本实用新型中风机4安装于与进料口21相对应的一侧壁上，用于将打磨箱2内的粉尘吸走，其出风口一侧壁固定有粉尘收集箱5。在工件打磨过程中，打磨箱2内部会产生大量的粉尘，其飞扬在上方的粉尘会被风机4吸收到收集箱5中进行回收统一处理。

电动推杆6通过固定架60架设于打磨箱2上方，具体的，该固定架60为Π型结构，其开口端下表面与打磨箱2顶部上表面两侧连接固定，其顶部内表面与电动推杆6顶部连接固定，电动推杆6竖直向下设置，其输出端与电机固定板70上表面固定连接，为了增加稳定性，电动推杆6可采用两组，两组电动推杆6的输出端分别与固定板70两端的上表面固定连接。固定板70下底面与驱动电机7固定连接，驱动电机7竖直向下设置，其输出端与打磨装置8固定连接，所述驱动电机7驱动打磨装置8，从而对工件进行打磨，该打磨装置8采用现有技术，如：转动盘和打磨轮，驱动电机7输出端与转动盘连接，打磨轮固定转动盘底部，启动驱动电机7后，打磨轮对工件进行打磨。打磨装置8顶部还可设有一盖板80，驱动电机7输出端贯穿盖板80与打磨装置8驱动连接，该盖板80与打磨入口22相匹配，即当电动推杆6向下伸出打磨装置8位于打磨箱2内时，该盖板80四周底边刚好放置于打磨入口22的定位台阶220上表面。控制器9安装于机台10内，该控制器9输出端与伸缩气缸17、伸缩推杆31、风机4、电动推杆6及驱动电机7的输入端电性连接，从而对伸缩气缸17、伸缩推杆31、风机4、电动推杆6及驱动电机7进行调控，该控制器9采用现有的PLC控制器，可预先在设置时钟程序，调控各机器的启动顺序。所述伸缩气缸17也可采用伸缩电机。

在实际使用中，还可在靠近进料口21处的定位块30端部上设置压力传感器，该压力传感器输出端与控制器9输入端电性连接。当工件位于定位块30上时，压力传感器将数据传送至控制器9，控制器9调控伸缩推杆31伸出。

工作原理：将待打磨工件放置导料板14上，伸缩气缸17启动，推动推板15，使推板15将工件向进料口21处移动，移动至进料口21处时，推板15外壁的密封环16与进料口21处打磨箱2的内壁挤压连接，此时伸缩气缸17停止伸出并保持不动，从而对进料口21进行密封。其次，进入打磨箱2内的工件底部刚好位于靠近进料口21处还是水平设置的定位块30的一端上，然后伸缩推杆31向上伸出，从而将定位块30绕转轴32向上移动，即定位块30呈倾斜状态，工件则沿定位块30上表面滑落至打磨箱2中部位置，伸缩推杆31伸出后保持不变，即定位块30保持不变以对工件进行夹持定位，然后电动推杆6向下伸出，使打磨装置8从打磨箱2正上方的打磨入口22进入箱体内，驱动电机7启动使打磨装置8对打磨箱2内的工件进行打磨，打磨过程中产生的粉尘经风机4吸走存放至收集箱5内，而一些打磨下的大块垃圾或不易被风机吸走的垃圾则落入隔板23下方打磨箱2的内底面上，当打磨工序结束后，操作人员打开箱门25对打磨箱2内部底面上的垃圾进行清理即可。

Claims (10)

1.一种多功能工件打磨装置，其特征在于，包括：

打磨箱（2），顶部设有打磨入口（22），内部底面上方水平固定一隔板（23），所述隔板（23）上开设有两个槽口（230），所述隔板（23）上方的打磨箱（2）一侧壁开设有进料口（21），所述进料口（21）底边与所述隔板（23）上表面齐平；

推送机构（1），安装于机台（10）上表面，并位于所述进料口（21）一侧，用于将工件推送至所述打磨箱（2）内的所述隔板（23）上；

定位组件（3），包括定位块（30）及伸缩推杆（31），所述定位块（30）与所述槽口（230）相适配，其一端通过转轴（32）与靠近所述打磨箱（2）中部的所述槽口（230）一端转动连接，另一端可沿所述槽口（230）的另一端上下移动，所述伸缩推杆（31）竖直安装于所述打磨箱（2）底部，其伸缩端贯穿所述打磨箱（2）底部与所述定位块（30）可上下移动端固定连接；

风机（4），安装于所述打磨箱（2）一侧壁上，其出风口一侧壁固定有收集箱（5）；

电动推杆（6），通过固定架（60）竖直向下设置，并位于所述打磨箱（2）上方；

驱动电机（7），通过固定板（70）与所述电动推杆（6）输出端固定连接；

打磨装置（8），与所述驱动电机（7）输出端固定连接，并设置于所述打磨入口（22）正上方；

其中，所述定位组件（3）为两组，分别设置于相应的所述槽口（230）处；所述推送机构（1）、所述伸缩推杆（31）、所述风机（4）、所述电动推杆（6）及所述驱动电机（7）分别与控制器（9）电性连接，并通过控制器（9）进行调控。

2.根据权利要求1所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述打磨入口（22）包括定位台阶（220），所述打磨装置（8）的顶部与所述定位台阶（220）相适配。

3.根据权利要求1或2所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述打磨箱（2）长度方向的一侧壁为转动设置的箱门（25），所述箱门（25）采用透明板制成。

4.根据权利要求3所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述隔板（23）沿所述打磨箱（2）长度方向设置，两端分别通过螺钉与所述打磨箱（2）内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述隔板（23）与所述打磨箱（2）内底面之间竖直设置有若干支撑板（24），若干所述支撑板（24）间隔设置。

6.根据权利要求5所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述支撑板（24）采用四组，分别位于两个所述槽口（230）两端下方。

7.根据权利要求1所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述推送机构（1）包括：

滑轨（11），两组，分别固定于机台（10）上表面两侧；

导料板（14），设置于两组所述滑轨（11）之间，其上表面与所述隔板（23）上表面齐平；

推板（15），竖直向上设置，底部两侧通过滑块（13）与所述滑轨（11）滑动连接；

伸缩气缸（17），通过气缸座（18）水平固定于机台（10）上，其伸缩端与所述推板（15）一侧壁连接固定；

其中，所述导料板（14）上表面与所述推板（15）底部下表面紧贴，所述推板（15）与所述打磨箱（2）的进料口（21）尺寸相适配，所述伸缩气缸（17）输入端与所述控制器（9）输出端电性连接，所述伸缩气缸（17）带动所述推板（15）沿所述滑轨（11）水平移动。

8.根据权利要求7所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述推送机构还包括一密封环（16），所述密封环（16）固定于面向所述进料口（21）处的所述推板（15）外表面，使用时，所述密封环（16）挤压连接于所述进料口（21）处的所述打磨箱（2）内壁上。

9.根据权利要求8所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，所述导料板（14）沿工件移动方向倾斜设置，其倾斜底端上表面与所述打磨箱（2）内的隔板（23）上表面齐平。

10.根据权利要求1所述的多功能工件打磨装置，其特征在于，还包括一压力传感器，设置于靠近所述进料口（21）处的所述定位块（30）上，其输出端与控制器（9）输入端电性连接。

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