CN212443473U - 一种可自动调整刀片位置的剪切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调整刀片位置的剪切机构，第一刀片设有第一刀刃；第二刀片设有第二刀刃，第一刀刃相对于第二刀刃倾斜设置；初始状态下，第一刀刃长度方向的两端分别位于第二刀刃在第二刀片厚度方向的两侧；第一刀片和第二刀片均设于驱动组件，第一刀片转动连接于驱动组件，驱动组件驱动第一刀片和/或第二刀片，使两者相互靠近以进行剪切；弹性件施加给第一刀片弹性力使其旋转；限位件限制第一刀片在初始状态下通过弹性力的进一步旋转；剪切时，第一刀刃和第二刀刃相互抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得第一刀片克服弹性力反向旋转，以完成剪切。该机构可自动调整刀片之间的位置，始终保持良好的剪切效果。

Description

一种可自动调整刀片位置的剪切机构

技术领域

本实用新型属于剪切机构技术领域，尤其涉及一种可自动调整刀片位置的剪切机构。

背景技术

剪切机构是一种常用的剪切用工具，通常利用两把刀片相互配合以剪切物体。

现有的剪切机构依靠螺丝顶丝来调节两把刀片的间隙，以使能够顺利剪切物体。

但是维修调整刀片十分困难，尤其在自动化产线中会造成停机时间过长，影响生产产量，且刀片还容易磨损。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可自动调整刀片位置的剪切机构，该机构可自动调整刀片之间的位置，使始终保持良好的剪切效果。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可自动调整刀片位置的剪切机构，包括：

第一刀片，设有第一刀刃；

第二刀片，设有第二刀刃，所述第一刀刃相对于所述第二刀刃倾斜设置；且在初始状态下，所述第一刀刃长度方向的两端分别位于所述第二刀刃在所述第二刀片厚度方向的两侧；

驱动组件，所述第一刀片和所述第二刀片均设于所述驱动组件，所述第一刀片通过沿所述第二刀刃长度方向的中心轴转动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一刀片和/或所述第二刀片，使两者相互靠近以进行剪切；

弹性件，施加给所述第一刀片弹性力使其旋转；

限位件，限制所述第一刀片在初始状态下通过所述弹性力的进一步旋转；

剪切时，所述第一刀刃和所述第二刀刃相互抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得所述第一刀片克服所述弹性力反向旋转，以使所述第一刀刃的一端逐渐向所述第二刀刃的另一侧移动，以完成剪切。根据本实用新型一实施例，包括第一刀座、转轴和刀架，所述第一刀座设于所述驱动组件，所述转轴固连于所述第一刀座，所述刀架的一端套设且转动连接于所述转轴，所述第一刀片设于所述刀架。

根据本实用新型一实施例，所述刀架设有安装板，所述第一刀片安装于所述安装板，所述转轴沿所述第二刀刃的长度方向设置且与其平行，且所述安装板与所述转轴相倾斜。

根据本实用新型一实施例，所述安装板与所述转轴的倾斜角度为0-1度。

根据本实用新型一实施例，所述刀架远离所述第一刀片的一端设有悬臂，所述弹性件的两端分别连接于所述悬臂和所述第一刀座，所述弹性件施加所述弹性力给所述悬臂，所述悬臂带动所述刀架绕所述转轴旋转。

根据本实用新型一实施例，包括设于所述驱动组件的第二刀座，所述第二刀片设于所述第二刀座。

根据本实用新型一实施例，所述第二刀座设有向所述第一刀片倾斜的安装斜面，所述第二刀片安装于所述安装斜面。

根据本实用新型一实施例，所述驱动组件为二指平行气爪，所述第一刀座和所述第二刀片分别设于所述二指平行气爪的两个爪头上。

根据本实用新型一实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本实用新型一实施例，所述限位件为固设于所述第一刀片的导向条，所述导向条的另一端与所述第二刀片的一端面相抵靠。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本实用新型实施例中设置第一刀片、第二刀片、第一刀座、驱动组件、弹性件和限位件，第一刀刃和第二刀刃相倾斜使得剪切时两者为点接触，且第一刀刃长度方向的两端分别位于第二刀刃在第二刀片厚度方向的两侧，使得剪切时第一刀刃和第二刀刃会互相抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得第一刀片克服弹性力反向旋转，以使第一刀刃的一端逐渐向第二刀刃的另一侧移动，以完成剪切，通过在剪切过程中第一刀片的旋转使得第一刀刃和第二刀刃不断调整两者之间的位置和间隙，达到了自动调整位置和刀片之间的间隙的目的，以实现零故障免维保。且在剪切过程中第一刀片和第二刀片始终通过弹性件相互紧贴，使得始终保持良好的剪切效果。

(2)本实用新型实施例中转轴沿第二刀刃的长度方向设置且与其平行，安装板与转轴相倾斜，以实现第一刀刃的两端分别位于第二刀刃在第二刀片厚度方向的两侧。

(3)本实用新型实施例中第二刀座设有向第一刀片倾斜的安装斜面，第二刀片安装于安装斜面，使得剪切时第一刀片和第二刀片可以减少接触面积，以减少摩擦力，减轻负荷，且也可以使得剪切物切口光滑无毛刺。

(4)本实用新型实施例中限位件为固设于第一刀片的导向条，导向条的另一端与第二刀片的一端面相抵靠，导向条不仅可以限制第一刀片的位置，也可在剪切过程中起到导向作用，使得剪切更加顺畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构整体正视图；

图2为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构整体侧视图；

图3为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第一刀片正视图；

图4为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构图3A-A处剖视图；

图5为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第二刀片正视图；

图6为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第二刀片侧视图；

图7为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第一刀座正视图；

图8为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第一刀座侧视图；

图9为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的转轴示意图；

图10为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的挡圈示意图；

图11为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的刀架主视图；

图12为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的刀架侧视图；

图13为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构图12B-B处剖视图；

图14为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第二刀座主视图；

图15为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第二刀座俯视图；

图16为本实用新型的一种可自动调整刀片位置的剪切机构的第二刀座侧视图。

附图标记说明：

1：第一刀片；2：第二刀片；3：第一刀刃；4：第二刀刃；5：第一刀座；6：刀架；7：转轴；8：安装板；9：悬臂；10：第二刀座；11：安装斜面；12：二指平行气爪；13：弹簧；14：导向条；15：挡圈；16：转轴安装螺纹孔；17：安装孔；18：安装臂；19：凸耳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至16，本实用新型的核心是提供一种可自动调整刀片位置的剪切机构，包括第一刀片1、第二刀片2、驱动组件、弹性件和限位件。第一刀片1设有第一刀刃3；第二刀片2设有第二刀刃4，第一刀刃3和第二刀刃4相倾斜，且在初始状态下，第一刀刃3长度方向的两端分别位于第二刀刃4在第二刀片2厚度方向的两侧；第一刀座5和第二刀片2均设于驱动组件，第一刀片1通过沿第二刀刃4长度方向的中心轴转动连接于驱动组件，驱动组件驱动第一刀座5和/或第二刀片2，使第一刀片1和第二刀片2相互靠近以进行剪切；弹性件施加给第一刀片1朝向第二刀片2旋转的弹性力；限位件限制第一刀片1在初始状态下通过弹性力的进一步旋转。

剪切时，第一刀刃3和第二刀刃4相互抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得第一刀片1克服所述弹性力反向旋转，以使第一刀刃3的一端逐渐向第二刀刃4的另一侧移动，以完成剪切。

第一刀刃3和第二刀刃4相倾斜使得剪切时两者为点接触，且第一刀刃3长度方向的两端分别位于第二刀刃4在第二刀片2厚度方向的两侧，使得剪切时第一刀刃3和第二刀刃4会互相抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得第一刀片1克服弹性力反向旋转，以使第一刀刃3的一端逐渐向第二刀刃4的另一侧移动，以完成剪切，通过在剪切过程中第一刀片1的旋转使得第一刀刃3和第二刀刃4不断调整两者之间的位置和间隙，达到了自动调整位置和刀片之间的间隙的目的，以实现零故障免维保。且在剪切过程中第一刀片1和第二刀片2始终通过弹性件相互紧贴，使得始终保持良好的剪切效果。

下面对本实用新型的可自动调整刀片位置的剪切机构作详细说明：

参看图3至6，第一刀片1和第二刀片2均为片状，第一刀片1位于第二刀片2的上方，第一刀片1的下部设有第一刀刃3，参看图4，第一刀刃3具有15度的角度，也就是说第一刀刃3与第一刀片1侧面的角度为105度。第二刀片2的上部设有第二刀刃4，参看图6，第二刀刃4也具有15度的角度，也就是说第二刀刃4与第二刀片2侧面的角度为105度。第一刀刃3和第二刀刃4的15度的角度使得刃口更加锋利，容易切断物体，本实施中的可自动调整刀片位置的剪切机构是用于全自动包粘熔丝焊接机上的，主要用于剪切水溶性胶带的，由于胶带具有粘性，因此第一刀刃3和第二刀刃的15度的角度也有助于防止刀片粘胶。

参看图1、图3，第一刀刃3相对于水平方向倾斜设置，本实施例中倾斜角度为5度，也就是说第一刀刃3的右端比其左端更加靠近第二刀刃4。也就是说从图1主视视角看第一刀刃3与第二刀刃4相倾斜，使两者在剪切时为点接触，

本实施例中，驱动组件为二指平行气爪12，为气动标准件，二指平行气爪12具有两个可相向运动的爪头，两个爪头最大开启行程距离在30mm，两个爪头上分别设有第一刀座5和第二刀座10，参看图8、图14，第一刀座5和第二刀座10均设有呈“U”的安装槽，爪头呈方块状，两个爪头分别嵌于第一刀座5和第二刀座10的安装槽内，然后通过两个M8螺栓固定，嵌入式的安装方法目的是使第一刀座5和第二刀座10在二指平行气爪12上配合牢固，装配方便，且与爪头保持直线度。采用二指平行气爪12，使得整体结构紧凑，可连续实现开启和闭合两个对称动作，且开启度大。

第二刀座10还延伸有安装臂18，安装臂18上设有向第一刀片1倾斜的安装斜面11，也就是安装斜面11整体向第一刀片1的侧面倾斜，参看图14，本实施例中安装斜面11的倾斜角度为5度，也就是说其与竖向的角度为5度。第二刀片2安装于安装斜面11，参看图2，也就是说使得第二刀片2整体向第一刀片1倾斜，使得剪切时第一刀片1和第二刀片2可以减少接触面积，以减少摩擦力，减轻二指平行气爪12的负荷，且也可以使得剪切物切口光滑无毛刺，防止刀片粘胶。安装斜面11上还设有两个M5的螺纹孔，用于安装第二刀片2。

第一刀座5上螺纹连接有一转轴7，具体的第一刀座5上设有转轴安装螺纹孔16，转轴7一端设有外螺纹，转轴7螺纹拧入转轴安装螺纹孔16，完成安装，螺纹连接使得安装、拆卸方便。转轴7沿第二刀刃4的长度方向设置且与其平行，也就是说转轴7与第二刀片2也平行，转轴7上套设有一刀架6，参看图11、12、13，刀架6上部的两端分别设有悬臂9和凸耳19，悬臂9和凸耳19分别设有一个安装孔17，转轴7安装于两个安装孔17中，且与安装孔17过盈配合。

转轴7上还套设有一挡圈15，用紧定螺钉固定在转轴7上，挡圈15用于将转轴7固定在刀架6上，防止其轴向窜动，且挡圈15位于凸耳19远离悬臂9的一侧。

悬臂9设在刀架6远离第一刀片1的一端，弹性件一端连接于悬臂9远离刀架6的一端、另一端连接于第一刀座5，本实施例中弹性件为弹簧13，因此在悬臂9上与弹簧13的连接处设有相应的圆弧槽，以固定弹簧13。也就是说由弹簧13施加弹性力以拉紧悬臂9，弹簧13的弹力与悬臂9至转轴7的力臂对刀架6产生一个力矩，使得悬臂9带动刀架6绕转轴7旋转。

刀架6下端设有安装板8，且安装板8与转轴7相倾斜，本实施例中安装板8与转轴7的倾斜角度为0-1度。第一刀片1通过螺栓安装于安装板8，由于安装板8与转轴7相倾斜，导致第一刀片1与转轴7相倾斜，第一刀刃3也就与转轴7相倾斜。由于第二刀刃4与转轴7相平行，使得第一刀刃3与第二刀刃4在图1俯视视角上看也相互倾斜，倾斜角度为0-1度，也就是说使得第一刀刃3长度方向的两端分别位于第二刀刃4在第二刀片2厚度方向的两侧，整体上看第一刀刃3和第二刀刃4相互交错倾斜设置。

剪切完成后，当第一刀刃3长度方向的两端位于第二刀刃4的同一侧时，第一刀片1转过的角度刚好为安装板8与转轴7的倾斜角度。

限位件为固设于第一刀片1的导向条14，参看图1、图3，导向条14设于第一刀片1长度方向的一端，导向条14的另一端与第二刀片2的一端面相抵靠，使得刀架6被限制在一定的位置，也就是第一刀片1和第二刀片2分开未开始剪切时的初始位置，使得弹簧13无法再进一步的带动刀架6向第二刀片2旋转。同时此处的导向条14也起到导向作用，使得剪切更加顺畅。

也就是说第一刀片1在弹簧13弹性力的作用下，通过导向条14紧贴第二刀片2，以使剪切时第一刀片1和第二刀片2始终保持合理的间隙，且剪切完成后会通过弹簧13力自动复位，无需经常去调整两者的间隙，达到了自动调整间隙的目的。且当剪切的物体过硬时，第一刀片1可通过反作用力克服弹簧13弹性力进一步旋转，以使第一刀刃3离开物体表面，保护了第一刀片1、第二刀片2不受损坏。

下面对本实用新型工作过程作进一步说明：

首先启动二指平行气爪12，二指平行气爪12由0.5Mpa左右的压缩空气驱动，压缩空气推动活塞，活塞连杆带动两个爪头在轨道内平行相向移动，带动第一刀座5和第二刀座10相向移动，以使第一刀片1和第二刀片2相向移动开始剪切。

第一刀片1和第二刀片2靠近至一定位置时，第一刀刃3和第二刀刃4相互接触开始剪切，且两者呈点接触，接触使第一刀刃3和第二刀刃4之间产生反作用力，使得第一刀片1克服弹簧13弹性力产生绕转轴7适应性的微小角度旋转，弹簧13被进一步拉长，随着继续剪切，第一刀刃3和第二刀刃4的接触点从图一从右至左逐渐移动，以完成剪切。且随着弹簧13越来越长，产生的弹性力也越来越大，也就是说剪切时剪切力从小逐渐变大，以此来切断物体。

剪切完成后，二指平行气爪12反向驱动，使第一刀片1和第二刀片2移动至初始位置，移动过程中，第一刀片1受弹簧13弹力作用逐渐旋转至初始位置，并使其通过导向条14紧贴第二刀片2。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，包括：

第一刀片，设有第一刀刃；

第二刀片，设有第二刀刃，所述第一刀刃相对于所述第二刀刃倾斜设置；且在初始状态下，所述第一刀刃长度方向的两端分别位于所述第二刀刃在所述第二刀片厚度方向的两侧；

驱动组件，所述第一刀片和所述第二刀片均设于所述驱动组件，所述第一刀片通过沿所述第二刀刃长度方向的中心轴转动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一刀片和/或所述第二刀片，使两者相互靠近以进行剪切；

弹性件，施加给所述第一刀片弹性力使其旋转；

限位件，限制所述第一刀片在初始状态下通过所述弹性力的进一步旋转；

剪切时，所述第一刀刃和所述第二刀刃相互抵靠，在抵靠反作用力的作用下使得所述第一刀片克服所述弹性力反向旋转，以使所述第一刀刃的一端逐渐向所述第二刀刃的另一侧移动，以完成剪切。

2.根据权利要求1所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，包括第一刀座、转轴和刀架，所述第一刀座设于所述驱动组件，所述转轴固连于所述第一刀座，所述刀架的一端套设且转动连接于所述转轴，所述第一刀片设于所述刀架。

3.根据权利要求2所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述刀架设有安装板，所述第一刀片安装于所述安装板，所述转轴沿所述第二刀刃的长度方向设置且与其平行，且所述安装板与所述转轴相倾斜。

4.根据权利要求3所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述安装板与所述转轴的倾斜角度为0-1度。

5.根据权利要求2所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述刀架远离所述第一刀片的一端设有悬臂，所述弹性件的两端分别连接于所述悬臂和所述第一刀座，所述弹性件施加所述弹性力给所述悬臂，所述悬臂带动所述刀架绕所述转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，包括设于所述驱动组件的第二刀座，所述第二刀片设于所述第二刀座。

7.根据权利要求6所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述第二刀座设有向所述第一刀片倾斜的安装斜面，所述第二刀片安装于所述安装斜面。

8.根据权利要求2所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述驱动组件为二指平行气爪，所述第一刀座和所述第二刀片分别设于所述二指平行气爪的两个爪头上。

9.根据权利要求1所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的可自动调整刀片位置的剪切机构，其特征在于，所述限位件为固设于所述第一刀片的导向条，所述导向条的另一端与所述第二刀片的一端面相抵靠。

Images