CN212437859U - 一种横移交叉杆式智能升降橱柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种横移交叉杆式智能升降橱柜，橱柜内部安装有横移机构和升降机构，柜体内部的横移机构可以先将升降机构横移出来，之后进行下降，这样在橱柜下方有不可移动的物体时仍然可以实现下降，其下降的高度可以人为控制，满足不同身高的人群使用；横移下降机构移出柜体的同时可以将柜门自动打开，同样横移下降机构移入柜体时将柜门自动关闭，完全实现自动化；升降机构是采用交叉杆和钢丝绳配合构成的伸缩结构，这种交叉杆结构不仅下降高度大，而且其收缩后占用较小空间，减少整个横移升降机构的占用空间；整套装置于柜体内部，不影响其橱柜美感，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

Description

一种横移交叉杆式智能升降橱柜

技术领域

本实用新型属于智能厨房技术领域，涉及一种横移交叉杆式智能升降橱柜。

背景技术

现代化的居家生活中，橱柜是厨房中必不可少的设备之一，橱柜主要用于存取摆放物品，一方面有利于提高厨房空间利用率，另一方面方便食品加工处理；随着整体橱柜设备的推广普及，橱柜的物品存放属性更为突出，其使用效率和便捷性得到提升；但是在实际使用中，由于橱柜使用的智能化程度低，并且为了利用厨房的空间，将放置处厨房用具的橱柜挂在厨房的墙壁上方，对于一般人来说，这样的设计会使部分人因为身高不够而够不到橱柜，导致取用厨具非常不便效率低下；特别是橱柜中的吊柜，如果安装位置低，可能发生磕碰且不能很好的利用有效空间；如果安装位置高，则取物时十分不方便。因此对现有橱柜的缺陷，迫切需要开发一种自动化程度高的新型橱柜设备，以满足实际使用的需要。

现有技术中提出一种将位于上方的柜子通过手动或者电动升降的升降橱柜。例如，吊柜整体升降的升降橱柜，使吊柜整体升降的升降装置规模宏大，另外从外面能看到驱动机构而难于提高美感，有提出将升降装置内置于柜体的橱柜，内部升降橱柜部分可以在控制的作用下实现自动垂直下降，但其内部升降的橱柜整体结构较大，占用橱柜较大空间，另外，现有厨房的橱柜下方往往有不可移动的厨具，比如水龙头，其他悬挂在橱柜下方墙面的厨具，则其垂直下降将不能够顺利实现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种横移交叉杆式智能升降橱柜，以使橱柜可以自动横移升降，且整套升降系统占用空间小，不影响橱柜美感，方便取放物品，同时满足不同身高的人的需求。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，包括柜体、柜门及托盘，所述柜体侧面外沿装有铰链，柜门通过铰链连接柜体，其特征在于柜体内设有横移机构、升降机构及钢丝绳，所述横移机构包括固定框架及横移框架，固定框架固定于柜体内框，横移框架匹配设置在固定框架内且能相对固定框架滑动，升降机构上、下两端分别固定在横移框架与托盘上，固定框架两侧侧面设有分别横移电机，横移电机与横移机构连接，控制横移框架移动；所述横移框架中部设有升降电机，钢丝绳一端连接升降电机，另一端穿过升降机构与托盘连接，升降电机工作时带动钢丝绳伸缩，使托盘在升降机构作用下升降，托盘复位时，升降机构收缩到最小，托盘位于柜体底板上，所述横移机构、升降机构、横移机构及升降电机与位于柜体内壁的控制器及摇控开关连接。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述横移机构包含对称设置在固定框架两侧的主动齿轮，从动齿轮和若干限位滚轮，主动齿轮与从动齿轮位于同一水平面，限位滚轮位于与主动齿轮、从动齿轮上方且与其平行，横移框架两侧面设置于限位滚轮与主动齿轮、从动齿轮之间，横移框架两侧下方安装有齿条，主动齿轮、从动齿轮、限位滚轮与齿条构成运动副，主动齿轮与横移电机的转轴连接，由横移电机控制主动齿轮工作，主动齿轮带动齿条移动，实现横移机构横移。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述升降机构下方装有两组交叉杆，所述交叉杆与横移框架上设有用于固定钢丝绳的绳索限位部，托盘两端设有托盘滑槽，托盘滑槽中设有两个滑动导向轮，所述交叉杆下端与滑动导向轮连接，交叉杆通过钢丝绳和升降电机之间的配合构成伸缩结构，两组交叉杆上的滑动导向轮作相对滑动使交叉杆完成伸缩过程，实现托盘伸降。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述托盘滑槽两侧边近中部位置设有相向的交叉杆限位凸台，对交叉杆进行限位，防止交叉杆底部的滑动导向轮超过托盘滑槽中部。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述横移框架两端前段分别置有开门连杆，柜门对应位置开设柜门滑槽，所述开门连杆与柜门滑槽的连接端装有推拉导向轮，推拉导向轮活动设置于柜门滑槽中，在横移框架的横移过程中，开门连杆带动推拉导向轮在柜门滑槽上移动，实现柜门的开与关。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述柜体的底板上装有支撑滚珠，且支撑滚珠在柜体底板矩阵分布，保证托盘在进入柜体时，能够起到支撑作用并减少摩擦。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述固定框架包含固定横杆，所述固定横杆内嵌于橱柜，并通过螺栓与墙体紧固相连。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于固定框架和横移框架的左右对称面位于同一平面。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于托盘为矩形结构，四周有挡板，在开设托盘滑槽的一侧，挡板设置于托盘滑槽内侧。

所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于柜体上还设有与控制器信号连接的避障传感器、限位开关、指示灯及语音报警器，提高操作安全性。

通过采用上述技术，相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，通过设置横移机构、升降机构，在相应电机的作用下，柜体内部的横移机构可以先将升降机构横移出来，之后进行下降，这样即使橱柜下方有不可移动的物体时仍然可以实现下降，其下降的高度可以人为控制，满足不同身高的人群使用；横移下降机构移出柜体的同时可以将柜门自动打开，同样横移下降机构移入柜体时将柜门自动关闭，完全实现自动化；升降机构是采用交叉杆和钢丝绳配合构成的伸缩结构，这种交叉杆结构不仅下降高度大，而且其收缩后占用较小空间，减少整个横移升降机构的占用空间；整套装置于柜体内部，不影响其橱柜美感，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的横移机构示意图；

图3为本实用新型实施例的升降机构示意图；

图4为本实用新型实施例的推拉导向轮细节结构示意图；

图5为本实用新型实施例的滑动导向轮细节结构示意图；

图6为本实用新型的控制系统结构示意图图。

附图标记说明：101、柜体；102、钢丝绳；103、升降机构；104、托盘；105、柜门滑槽；106、铰链；107、横移机构；108、支撑滚珠；109、柜门；201、固定框架；202、固定横杆；203、横移框架；204、从动齿轮；205、齿条；206、主动齿轮；207、限位滚轮；208、横移电机；209、开门连杆；301、交叉杆；302、绳索限位部；303、升降电机；304、托盘滑槽；401、推拉导向轮；501、滑动导向轮；502、交叉杆限位凸台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，包括柜体101，柜门109以及置于所述柜体101的横移机构107，所述柜体101侧面装有铰链106以及下部底板装有支撑滚珠108，所述柜体101下部底板设有多个支撑滚珠108，保证托盘104在进入柜体101时，能够起到支撑作用并减少摩擦，所述托盘104为矩形结构，四周有挡板，所述横移机构107的横移框架203安装在固定框架201内，所述固定框架201包含固定横杆202，所述固定横杆202内嵌于橱柜，并通过螺栓与墙体紧固相连，保证整个框架的承重能力，且固定框架201两侧分别安装有1个主动齿轮206，4个从动齿轮204和9组限位滚轮207，1个主动齿轮206与4个从动齿轮204安装在同一平面上，位于横移框架203下方，9组限位滚轮207安装在另一个平面上，9组限位滚轮207所在的平面位于横移框架203上方，且两组平面平行，横移框架203设置在两个平面之间，所述固定框架201外侧装有横移电机208，所述横移框架203两侧下方安装有齿条205，所述固定框架201上安装的主动齿轮206、从动齿轮204和限位滚轮207与横移框架203上安装的齿条205构成运动副，且固定框架201和横移框架203的左右对称面在同一平面，所述多组限位滚轮207及从动齿轮204可以保证横移框架203运行的稳定性，在横移框架203后端装有升降电机303，升降机构103安装在所述横移机构107下方，且在横移框架203两侧前段分别置有开门连杆209，所述开门连杆209与柜门109上开设的柜门滑槽105连接端装有推拉导向轮401，所述横移框架203前端的开门连杆209通过推拉导向轮401和柜门109上开设的柜门滑槽105之间构成滑动结构。横移框架203移出柜体101时，柜门109将自动打开，横移框架203移入柜体时，柜门109将自动关闭，所述升降机构103下方装有两组交叉杆301，所述交叉杆301与所述横移框架203上设有固定钢丝绳102的绳索限位部302，所述交叉杆301与托盘104上方设置的托盘滑槽304连接的端部装有滑动导向轮501，所述托盘滑槽304与钢丝绳102一端相连，所述交叉杆301通过钢丝绳102和升降电机303之间的配合构成伸缩结构，且交叉杆301通过滑动导向轮501和托盘滑槽304之间的配合与托盘104滑动连接。所述交叉杆301不仅下降高度大，而且其收缩后占用较小空间，减少整个横移升降机构的所占空间。

本实用新型为了防止升降机构的交叉杆301滑动过度，在托盘滑槽304两侧边近中部位置设有相向的交叉杆限位台502，对交叉杆301进行限位，防止交叉杆301底部的滑动导向轮501超过托盘滑槽304中部。

本实用新型的两个横移电机208分别安装在固定框架201两侧，通过横移电机208连接同侧的主动齿轮206，从而驱动横移框架203的横向移动；升降电机303安装在横移框架203横梁上，钢丝绳102一端连接电机，另一端连接托盘滑槽304，通过升降电机303收放钢丝绳102，来控制交叉杆301的伸缩，进而控制升降机构103的升降。

本实用新型控制系统主要有遥控开关609和控制器601，遥控开关609上设有无线发射器602，控制器601上设有无线接收器603，实施例中的控制器601设置在柜体左侧内表面偏下位置，本发为了提高其操作可行性，本实用新型在固定框架201前后装有限位开关605，保证横移框架203的安全横移，在柜门109、横移框架203及托盘104下方分别安装避障传感器604，用于检测移动过程是否有障碍，指示灯608和语音报警器607安装在柜门外表面下部，这些部件均与控制器601连接，由控制器601接收避障传感器604、限位开关605、遥控开关609的信号，控制横移电机208、升降电机303的工作运行，用户通过遥控开关609控制横移交叉杆式智能升降橱柜的升降。

如图6为本实用新型控制系统结构示意图，其工作过程如下：

需要往橱柜放取物品时，按遥控开关609上的“降”，横移电机208在控制器601的控制下工作，使横移框架203及升降机构103向外移出，在开门连杆209上的推拉导向轮401和柜门109上开设的柜门滑槽105所配合的滑动结构作用下，柜门109会随横移框架203及升降机构103向外移出而打开，在托盘104移出橱柜底板前，升降电机303提前供电，防止升降机构103受到突然的重力，提高运行的稳定性；托盘104完全移出橱柜时，横移电机208停止工作，控制器601发送信号给升降电机303使其工作，托盘104下降到使用者所需的高度，升降电机303停止工作，物品取放好后，升降电机303开始工作，在钢丝绳102的牵引下交叉杆301开始收缩，从而提升托盘104，托盘104上升到支撑滚珠108同一高度时，升降电机303停止工作仍保持通电，横移电机208工作，横移框架203及升降机构103向内移入，在移出及移入的过程中，橱柜底板的支撑滚珠108，可以减小托盘104与橱柜底板的面摩擦，同样，在开门连杆209上的推拉导向轮401和柜门109上开设的柜门滑槽105所配合的滑动结构作用下，柜门109会随横移框架203及升降机构103向内移入而关闭，这样就完成了整个取放物品的过程。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横移交叉杆式智能升降橱柜，包括柜体（101）、柜门（109）及托盘（104），所述柜体（101）侧面外沿装有铰链（106），柜门（109）通过铰链（106）连接柜体（101），其特征在于柜体（101）内设有横移机构（107）、升降机构（103）及钢丝绳（102），所述横移机构（107）包括固定框架（201）及横移框架（203），固定框架（201）固定于柜体（101）内框，横移框架（203）匹配设置在固定框架（201）内能相对固定框架（201）滑动，升降机构（103）上、下两端分别固定在横移框架（203）与托盘（104）上，固定框架（201）两侧侧面设有分别横移电机（208），横移电机（208）与横移机构（107）连接，控制横移框架（203）移动；所述横移框架（203）中部设有升降电机（303），钢丝绳（102）一端连接升降电机（303），另一端穿过升降机构（103）与托盘（104）连接，升降电机（303）工作时带动钢丝绳（102）伸缩，使托盘（104）在升降机构（103）作用下升降，托盘（104）复位时，升降机构（103）收缩到最小，托盘（104）位于柜体（101）底板上，所述横移机构（107）、升降机构（103）、横移机构（107）及升降电机（303）与位于柜体内壁的控制器（601）及摇控开关（609）连接。

2.根据权利要求1所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述横移机构（107）还包含对称设置在固定框架（201）两侧的主动齿轮（206），从动齿轮（204）和若干限位滚轮（207），主动齿轮（206）与从动齿轮（204）位于同一水平面，限位滚轮（207）位于与主动齿轮（206）、从动齿轮（204）上方且与其平行，横移框架（203）两侧面设置于限位滚轮（207）与主动齿轮（206）、从动齿轮（204）之间，横移框架（203）两侧下方安装有齿条（205），主动齿轮（206）、从动齿轮（204）、限位滚轮（207）与齿条（205）构成运动副，主动齿轮（206）与横移电机（208）的转轴连接，由横移电机（208）控制主动齿轮（206）工作，主动齿轮（206）带动齿条（205）移动，实现横移机构（107）横移。

3.根据权利要求1所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述升降机构（103）下方装有两组交叉杆（301），所述交叉杆（301）与横移框架（203）上设有用于固定钢丝绳（102）的绳索限位部（302），托盘（104）两端设有托盘滑槽（304），托盘滑槽（304）中设有两个滑动导向轮（501），所述交叉杆（301）下端与滑动导向轮（501）连接，交叉杆（301）通过钢丝绳（102）和升降电机（303）之间的配合构成伸缩结构，两组交叉杆（301）上的滑动导向轮（501）作相对滑动使交叉杆（301）完成伸缩过程，实现托盘（104）伸降。

4.根据权利要求3所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述托盘滑槽（304）两侧边近中部位置设有相向的交叉杆限位凸台（502），对交叉杆（301）进行限位，防止交叉杆（301）底部的滑动导向轮（501）超过托盘滑槽（304）中部。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述横移框架（203）两端前段分别置有开门连杆（209），柜门（109）对应位置开设柜门滑槽（105），所述开门连杆（209）与柜门滑槽（105）的连接端装有推拉导向轮（401），推拉导向轮（401）活动设置于柜门滑槽（105）中，在横移框架（203）的横移过程中，开门连杆（209）带动推拉导向轮（401）在柜门滑槽（105）上移动，实现柜门（109）的开与关。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述柜体（101）的底板上装有支撑滚珠（108），且支撑滚珠（108）在柜体（101）底板矩阵分布，保证托盘（104）在进入柜体（101）时，能够起到支撑作用并减少摩擦。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于所述固定框架（201）包含固定横杆（202），所述固定横杆（202）内嵌于橱柜，并通过螺栓与墙体紧固相连。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于固定框架（201）和横移框架（203）的左右对称面位于同一平面。

9.根据权利要求3所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于托盘（104）为矩形结构，四周有挡板，在开设托盘滑槽（304）的一侧，挡板设置于托盘滑槽（304）内侧。

10.根据权利要求1所述的一种横移交叉杆式智能升降橱柜，其特征在于柜体（101）上还设有与控制器（601）信号连接的避障传感器（604）、限位开关（605）、指示灯（608）及语音报警器（607），提高操作安全性。

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