CN212429661U - 一种新型xyz三轴运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型XYZ三轴运动模组，包括两个Y轴直线运动模组、两个X轴直线运动模组和两个Z轴直线运动模组，两个Y轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组分别安装在Y轴直线运动模组上且位于两个Y轴直线运动模组之间，两个X轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，Z轴直线运动模组分别安装在各自对应的X轴直线运动模组上，Y轴直线运动模组能够带动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使两个Z轴直线运动模组同步或异步移动。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，运行稳定，能够满足企业的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种新型XYZ三轴运动模组。
背景技术
随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，而XYZ三轴运动模组作为自动化生产设备中最常用的驱动元件被广泛使用，然而，目前大部分的双Z轴的XYZ三轴移动模组的两个Z轴只能够同步移动而不能异步移动，不能满足企业的生产需求。因此，有必要发明一种两个Z轴能够同步和异步移动的XYZ三轴移动模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型 XYZ三轴运动模组。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型XYZ三轴运动模组，包括两个Y轴直线运动模组、两个X轴直线运动模组和两个Z轴直线运动模组，两个Y轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组分别安装在Y轴直线运动模组上且位于两个Y轴直线运动模组之间，两个X轴直线运动模组分别相互平行且间隔设置，所述Z轴直线运动模组分别安装在各自对应的X轴直线运动模组上，所述Y轴直线运动模组能够带动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，所述X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使两个Z轴直线运动模组同步或异步移动。
作为优选的实施方式，两个Y轴直线运动模组均包括Y轴支撑梁、Y 轴平移驱动装置和两个Y轴平移滑座，所述Y轴支撑梁的顶部沿着长度方向设置有两条相互平行的导轨，所述Y轴平移滑座分别通过安装在各自底部的滚轮与导轨的外侧滚动接触，从而可平移地安装在Y轴支撑梁上，两个Y轴平移滑座均与Y轴平移驱动装置传动连接。
作为优选的实施方式，所述Y轴平移驱动装置包括Y轴同步带和两个 Y轴平移滑座驱动装置，两个Y轴平移滑座驱动装置分别安装在各自对应的Y轴平移滑座上，两个Y轴平移滑座驱动装置均包括第一驱动电机、主动带轮、第一压带轮、第二压带轮、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述主动带轮通过第一转轴可转动地安装在Y轴平移滑座上，所述第一压带轮通过第二转轴可转动地安装在Y轴平移滑座上，所述第二压带轮通过第三转轴可转动地安装在Y轴平移滑座上，所述第一压带轮位于第二压带轮的侧边，所述主动带轮位于第一压带轮和第二压带轮之间，所述Y轴同步带通过固定端板固定安装在Y轴支撑梁上，所述Y轴同步带沿着Y轴支撑梁的长度方向布置，所述Y轴同步带依次与第一压带轮、主动带轮和第二压带轮同步连接，所述第一驱动电机安装在Y轴平移滑座上，所述第一驱动电机的输出轴与第一转轴的一端相连接。
作为优选的实施方式，两个X轴直线运动模组均包括X轴支撑梁、X 轴平移滑座和X轴平移驱动装置，所述X轴支撑梁与Y轴直线运动模组的平移部位固定连接，所述X轴支撑梁的侧面沿着长度方向设置有两条X 轴滑轨，所述X轴平移滑座通过安装在其侧部的X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，从而可平移地安装在X轴支撑梁的侧部，所述X轴平移滑座与X 轴平移驱动装置传动连接。
作为优选的实施方式，所述X轴平移驱动装置包括第二驱动电机、第一减速机、第一斜齿轮和第一斜齿条，所述第一减速机安装在X轴平移滑座上，所述第二驱动电机安装在第一减速机上并与第一减速机传动连接，所述第一斜齿轮安装在第一减速机的输出轴上并与固定在X轴支撑梁顶部的第一斜齿条相啮合。
作为优选的实施方式，两个Z轴直线运动模组均包括安装框架、Z轴滑杠和Z轴升降驱动装置，所述安装框架与X轴直线运动模组的平移部位固定连接，所述安装框架的其中两块相对的架板内侧设置有Z轴滑块，所述Z轴滑杠的两侧均设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑杠通过Z轴滑轨与Z 轴滑块滑动连接，从而可上下滑动地穿插在安装框架上，所述Z轴滑杠与 Z轴升降驱动装置传动连接。
作为优选的实施方式，所述Z轴升降驱动装置包括第三驱动电机、第二减速机、第二斜齿轮和第二斜齿条，所述第二减速机安装在安装框架上，所述第三驱动电机安装在第二减速机上并与第二减速机传动连接，所述第二斜齿轮安装在第二减速机的输出轴上并与安装在Z轴滑杠上的第二斜齿条相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，Y轴直线运动模组能够驱动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，两个 X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使到两个Z轴直线运动模组能够同步和异步移动，运行稳定，能够满足企业的生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的结构分解图；
图3是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的Y轴直线运动模组的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的Y轴平移滑座和Y轴支撑梁的连接部位的放大图；
图5是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的Y轴直线运动模组的传动部位的分解图；
图6是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组的连接部位的放大图；
图7是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的X轴平移滑座和X轴支撑梁的连接部位的结构放大图(隐去Z轴直线运动模组)；
图8是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的Z轴直线运动模组的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的一种新型XYZ三轴运动模组的Z轴直线运动模组的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图9，本实用新型的实施例提供了一种新型XYZ三轴运动模组，包括两个Y轴直线运动模组1、两个X轴直线运动模组2和两个 Z轴直线运动模组3，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
两个Y轴直线运动模组1分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组2分别安装在Y轴直线运动模组1上且位于两个Y轴直线运动模组 1之间，两个X轴直线运动模组2分别相互平行且间隔设置，Y轴直线运动模组1能够带动两个X轴直线运动模组2分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，从而使两个X轴直线运动模组2同步或异步平移。
优选的，两个Y轴直线运动模组1均可以包括Y轴支撑梁11、Y轴平移驱动装置12和两个Y轴平移滑座13，Y轴支撑梁11的顶部沿着长度方向设置有两条相互平行的导轨111，Y轴平移滑座13分别通过安装在各自底部的滚轮131与导轨111的外侧滚动接触，从而可平移地安装在Y轴支撑梁11上，两个Y轴平移滑座13均与Y轴平移驱动装置12传动连接。其中，两个Y轴平移滑座13均可以包括底板132和两块安装在底板132 顶部的侧板133。
具体而言，Y轴平移驱动装置12可以包括Y轴同步带121和两个Y 轴平移滑座驱动装置122，两个Y轴平移滑座驱动装置122分别安装在各自对应的Y轴平移滑座13上，两个Y轴平移滑座驱动装置122均包括第一驱动电机123、主动带轮124、第一压带轮125、第二压带轮126、第一转轴127、第二转轴128和第三转轴129，主动带轮124通过第一转轴127 可转动地安装在Y轴平移滑座13的侧板133上，第一压带轮125通过第二转轴128可转动地安装在Y轴平移滑座13的侧板133上，第二压带轮 126通过第三转轴129可转动地安装在Y轴平移滑座13的侧板133上，第一压带轮125位于第二压带轮126的侧边，主动带轮124位于第一压带轮125和第二压带轮126之间，Y轴同步带121通过固定端板130固定安装在Y轴支撑梁11上，Y轴同步带121沿着Y轴支撑梁11的长度方向布置， Y轴同步带121依次与第一压带轮125、主动带轮124和第二压带轮126 同步连接，第一驱动电机123安装在Y轴平移滑座13的侧板133上，第一驱动电机123的输出轴与第一转轴127的一端相连接。
实施时，两个X轴直线运动模组2均可以包括X轴支撑梁21、X轴平移滑座22和X轴平移驱动装置23，X轴支撑梁21固定安装在Y轴直线运动模组1的Y轴平移滑座13上，X轴支撑梁21的侧面沿着长度方向设置有两条X轴滑轨211，X轴平移滑座22通过安装在其侧部的X轴滑块221与X轴滑轨211滑动连接，从而可平移地安装在X轴支撑梁21的侧部，X轴平移滑座22与X轴平移驱动装置23传动连接。
如图6和图7所示，X轴平移驱动装置23可以包括第二驱动电机231、第一减速机232、第一斜齿轮233和第一斜齿条234，第一减速机232安装在X轴平移滑座22上，第二驱动电机231安装在第一减速机232上并与第一减速机232传动连接，第一斜齿轮233安装在第一减速机232的输出轴上并与固定在X轴支撑梁21顶部的第一斜齿条234相啮合。
Z轴直线运动模组3分别安装在各自对应的X轴直线运动模组2上， X轴直线运动模组2能够分别带动各自的Z轴直线运动模组3沿着X轴方向平移。
较佳的，两个Z轴直线运动模组3均可以包括安装框架31、Z轴滑杠 32和Z轴升降驱动装置33，安装框架31包括四块架板311，安装框架31 固定安装在X轴直线运动模组2的X轴平移滑座22上，安装框架31的其中两块相对的架板311内侧设置有Z轴滑块312，Z轴滑杠32的两侧均设置有Z轴滑轨321，Z轴滑杠32通过Z轴滑轨321与Z轴滑块312滑动连接，从而可上下滑动地穿插在安装框架31上，Z轴滑杠32与Z轴升降驱动装置33传动连接。
具体实施时，Z轴升降驱动装置33可以包括第三驱动电机331、第二减速机332、第二斜齿轮333和第二斜齿条334，第二减速机332安装在安装框架31的架板311上，第三驱动电机331安装在第二减速机332上并与第二减速机332传动连接，第二斜齿轮333安装在第二减速机332的输出轴上并与安装在Z轴滑杠32上的第二斜齿条334相啮合。
工作时，Y轴平移滑座驱动装置122能够分别驱动各自的Y轴平移滑座13平移，从而带动两个X轴直线运动模组2沿着Y轴同步带121的长度方向平移，过程中，两个Y轴平移滑座驱动装置122的第一驱动电机123 可正转或反转，从而驱动两个X轴直线运动模组2分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，两个X轴直线运动模组2能够分别驱动各自的Z轴直线运动模组3平移，从而使两个Z轴直线运动模组3同步或异步移动。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，Y轴直线运动模组能够驱动两个X轴直线运动模组分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，两个X轴直线运动模组能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使到两个Z轴直线运动模组能够同步和异步移动，运行稳定，能够满足企业的生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：包括两个Y轴直线运动模组(1)、两个X轴直线运动模组(2)和两个Z轴直线运动模组(3)，两个Y轴直线运动模组(1)分别相互平行且间隔设置，两个X轴直线运动模组(2)分别安装在Y轴直线运动模组(1)上且位于两个Y轴直线运动模组(1)之间，两个X轴直线运动模组(2)分别相互平行且间隔设置，所述Z轴直线运动模组(3)分别安装在各自对应的X轴直线运动模组(2)上，所述Y轴直线运动模组(1)能够带动两个X轴直线运动模组(2)分别沿着Y轴的相同方向或相反方向平移，所述X轴直线运动模组(2)能够分别带动各自的Z轴直线运动模组(3)平移，从而使两个Z轴直线运动模组(3)同步或异步移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：两个Y轴直线运动模组(1)均包括Y轴支撑梁(11)、Y轴平移驱动装置(12)和两个Y轴平移滑座(13)，所述Y轴支撑梁(11)的顶部沿着长度方向设置有两条相互平行的导轨(111)，所述Y轴平移滑座(13)分别通过安装在各自底部的滚轮(131)与导轨(111)的外侧滚动接触，从而可平移地安装在Y轴支撑梁(11)上，两个Y轴平移滑座(13)均与Y轴平移驱动装置(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：所述Y轴平移驱动装置(12)包括Y轴同步带(121)和两个Y轴平移滑座驱动装置(122)，两个Y轴平移滑座驱动装置(122)分别安装在各自对应的Y轴平移滑座(13)上，两个Y轴平移滑座驱动装置(122)均包括第一驱动电机(123)、主动带轮(124)、第一压带轮(125)、第二压带轮(126)、第一转轴(127)、第二转轴(128)和第三转轴(129)，所述主动带轮(124)通过第一转轴(127)可转动地安装在Y轴平移滑座(13)上，所述第一压带轮(125)通过第二转轴(128)可转动地安装在Y轴平移滑座(13)上，所述第二压带轮(126)通过第三转轴(129)可转动地安装在Y轴平移滑座(13)上，所述第一压带轮(125)位于第二压带轮(126)的侧边，所述主动带轮(124)位于第一压带轮(125)和第二压带轮(126)之间，所述Y轴同步带(121)通过固定端板(130)固定安装在Y轴支撑梁(11)上，所述Y轴同步带(121)沿着Y轴支撑梁(11)的长度方向布置，所述Y轴同步带(121)依次与第一压带轮(125)、主动带轮(124)和第二压带轮(126)同步连接，所述第一驱动电机(123)安装在Y轴平移滑座(13)上，所述第一驱动电机(123)的输出轴与第一转轴(127)的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：两个X轴直线运动模组(2)均包括X轴支撑梁(21)、X轴平移滑座(22)和X轴平移驱动装置(23)，所述X轴支撑梁(21)与Y轴直线运动模组(1)的平移部位固定连接，所述X轴支撑梁(21)的侧面沿着长度方向设置有两条X轴滑轨(211)，所述X轴平移滑座(22)通过安装在其侧部的X轴滑块(221)与X轴滑轨(211)滑动连接，从而可平移地安装在X轴支撑梁(21)的侧部，所述X轴平移滑座(22)与X轴平移驱动装置(23)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：所述X轴平移驱动装置(23)包括第二驱动电机(231)、第一减速机(232)、第一斜齿轮(233)和第一斜齿条(234)，所述第一减速机(232)安装在X轴平移滑座(22)上，所述第二驱动电机(231)安装在第一减速机(232)上并与第一减速机(232)传动连接，所述第一斜齿轮(233)安装在第一减速机(232)的输出轴上并与固定在X轴支撑梁(21)顶部的第一斜齿条(234)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：两个Z轴直线运动模组(3)均包括安装框架(31)、Z轴滑杠(32)和Z轴升降驱动装置(33)，所述安装框架(31)与X轴直线运动模组(2)的平移部位固定连接，所述安装框架(31)的其中两块相对的架板(311)内侧设置有Z轴滑块(312)，所述Z轴滑杠(32)的两侧均设置有Z轴滑轨(321)，所述Z轴滑杠(32)通过Z轴滑轨(321)与Z轴滑块(312)滑动连接，从而可上下滑动地穿插在安装框架(31)上，所述Z轴滑杠(32)与Z轴升降驱动装置(33)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型XYZ三轴运动模组，其特征在于：所述Z轴升降驱动装置(33)包括第三驱动电机(331)、第二减速机(332)、第二斜齿轮(333)和第二斜齿条(334)，所述第二减速机(332)安装在安装框架(31)上，所述第三驱动电机(331)安装在第二减速机(332)上并与第二减速机(332)传动连接，所述第二斜齿轮(333)安装在第二减速机(332)的输出轴上并与安装在Z轴滑杠(32)上的第二斜齿条(334)相啮合。
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