CN212424597U - 一种卸盘机卸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸盘机卸盘装置，包括卸盘平台，所述卸盘平台一侧设有第一推瓶机构，另一侧设有缓存网带，卸盘机卸盘装置还包括伸缩护瓶机构、第二推瓶机构、第一升降挡瓶机构以及第二升降挡瓶机构，所述伸缩护瓶机构与所述第一推瓶机构相对布置，所述第二推瓶机构与所述缓存网带相对布置，所述第一升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近缓存网带的一侧，所述第二升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近第一推瓶机构的一侧，所述缓存网带上设有可调节大小的缓存区以及用于使瓶体进出缓存区的缓存机构。本实用新型具有卸盘时能够避免倒瓶，防止下游设备缺瓶等优点。

Description

一种卸盘机卸盘装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种卸盘机卸盘装置。

背景技术

现有的卸盘机，在将托盘内的瓶体推送至网带上时，瓶体受到推力作用后容易向两侧散开出现倒瓶现象，需要人工干预，影响了设备的正常运行。同时由于上下游工序所需时间存在差异，当卸盘机卸瓶时，下游设备可能会出现缺瓶现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够卸盘时避免倒瓶，防止下游设备缺瓶的卸盘机卸盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸盘机卸盘装置，包括卸盘平台，所述卸盘平台一侧设有第一推瓶机构，另一侧设有缓存网带，卸盘机卸盘装置还包括伸缩护瓶机构、第二推瓶机构、第一升降挡瓶机构以及第二升降挡瓶机构，所述伸缩护瓶机构与所述第一推瓶机构相对布置，所述第二推瓶机构与所述缓存网带相对布置，所述第一升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近缓存网带的一侧，所述第二升降挡瓶机构设于卸盘平台靠近第一推瓶机构的一侧，所述缓存网带上设有可调节大小的缓存区以及用于使瓶体进出缓存区的缓存机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩护瓶机构包括护瓶件、与护瓶件相连的伸缩驱动件、两件护瓶导向轴、以及两件护瓶导向直线轴承，两件所述护瓶导向直线轴承一一对应的套设于两件所述护瓶导向轴上，所述护瓶件的两端分别与两件所述护瓶导向直线轴承固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一升降挡瓶机构包括第一挡瓶件、与第一挡瓶件相连的第一升降驱动件、两件与第一挡瓶件固定连接的第一挡瓶导向轴、以及两件第一挡瓶导向直线轴承，所述第一升降驱动件和第一挡瓶导向轴设于所述第一挡瓶件的上部，两件所述第一挡瓶导向直线轴承一一对应的套设于两件所述第一挡瓶导向轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二升降挡瓶机构包括第二挡瓶件、与第二挡瓶件相连的第二升降驱动件、两件与第二挡瓶件固定连接的第二挡瓶导向轴、以及两件第二挡瓶导向直线轴承，所述第二升降驱动件和第二挡瓶导向轴设于所述第二挡瓶件的下部，两件所述第二挡瓶导向直线轴承一一对应的套设于两件所述第二挡瓶导向轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述缓存机构包括两段摆动栏栅，两段所述摆动栏栅的转动端相互远离，两段摆动栏栅的摆动端对接，各所述摆动栏栅均连接有摆动驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述卸盘平台为卸盘网带。

作为上述技术方案的进一步改进：所述缓存网带对接有出瓶网带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的卸盘机卸盘装置，缓存网带上设有缓存区以及缓存机构，卸盘过程中，缓存机构可将缓存区内缓存的瓶体推出，保证下游设备能够正常进瓶不缺瓶，缓存区的大小可调，以便调整缓存瓶体的数量，应用更灵活、可靠；第一推瓶机构将瓶体推送至卸盘平台前，第一升降挡瓶机构和第二推瓶机构运动至卸盘平台两侧进行护瓶，伸缩护瓶机构伸出至接近瓶体，第一推瓶机构推瓶时，伸缩护瓶机构在瓶体的作用下后退，配合第一升降挡瓶机构和第二推瓶机构的护瓶作用，瓶体可以整体转移至卸盘平台上，有效地防止倒瓶现象；瓶体完全转移至卸盘平台后，第一推瓶机构复位以进行下一次推瓶，第一升降挡瓶机构移动至远离卸盘平台以便瓶体可以转移至缓存网带上，第二升降挡瓶机构则移动至卸盘平台侧面配合伸缩护瓶机构护瓶，然后缓存网带启动，第二推瓶机构将瓶体推送至缓存网带上，在第二升降挡瓶机构和伸缩护瓶机构的作用下，也可以有效防止瓶体散开、倒瓶，一部分瓶体直接经过缓存网带输送至下游设备，另一部分瓶体则进入缓存区缓存，以便在下一次卸盘过程中往下游设备供应瓶体，避免缺瓶。

附图说明

图1是本实用新型卸盘机卸盘装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型卸盘机卸盘装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型进瓶缓存时的立体结构示意图。

图4是本实用新型缓存出瓶时的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的伸缩护瓶机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型中的第一升降挡瓶机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型中的第二升降挡瓶机构的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、卸盘平台；2、第一推瓶机构；3、缓存网带；31、缓存区；4、伸缩护瓶机构；41、护瓶件；42、伸缩驱动件；43、护瓶导向轴；44、护瓶导向直线轴承；5、第二推瓶机构；6、第一升降挡瓶机构；61、第一挡瓶件；62、第一升降驱动件；63、第一挡瓶导向轴；64、第一挡瓶导向直线轴承；7、第二升降挡瓶机构；71、第二挡瓶件；72、第二升降驱动件；73、第二挡瓶导向轴；74、第二挡瓶导向直线轴承；8、缓存机构；81、摆动栏栅；82、摆动驱动件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型卸盘机卸盘装置的一种实施例，本实施例的卸盘机卸盘装置，包括卸盘平台1，卸盘平台1一侧设有第一推瓶机构2，另一侧设有缓存网带3，卸盘机卸盘装置还包括伸缩护瓶机构4、第二推瓶机构5、第一升降挡瓶机构6以及第二升降挡瓶机构7，伸缩护瓶机构4与第一推瓶机构2相对布置，第二推瓶机构5与缓存网带3相对布置，第一升降挡瓶机构6设于卸盘平台1靠近缓存网带3的一侧，第二升降挡瓶机构7设于卸盘平台1靠近第一推瓶机构2的一侧，缓存网带3上设有可调节大小的缓存区31以及用于使瓶体进出缓存区31的缓存机构8。

该卸盘机卸盘装置，缓存网带3上设有缓存区31以及缓存机构8，卸盘过程中，缓存机构8可将缓存区31内缓存的瓶体推出，保证下游设备能够正常进瓶不缺瓶，缓存区31的大小可调，以便调整缓存瓶体的数量，应用更灵活、可靠；第一推瓶机构2将瓶体推送至卸盘平台1前，第一升降挡瓶机构6和第二推瓶机构5运动至卸盘平台4两侧进行护瓶，伸缩护瓶机构4伸出至接近瓶体，第一推瓶机构2推瓶时，伸缩护瓶机构4在瓶体的作用下后退，配合第一升降挡瓶机构6和第二推瓶机构5的作用，瓶体可以整体转移至卸盘平台1上，有效地防止倒瓶现象；瓶体完全转移至卸盘平台1后，第一推瓶机构复位以进行下一次推瓶卸盘，第一升降挡瓶机构6移动至远离卸盘平台1以便瓶体可以转移至缓存网带3上，第二升降挡瓶机构7则移动至卸盘平台1侧面配合伸缩护瓶机构4护瓶，然后缓存网带3启动，第二推瓶机构5将瓶体推送至缓存网带3上，在第二升降挡瓶机构7和伸缩护瓶机构4的作用下，也可以有效防止瓶体散开、倒瓶，一部分瓶体直接经过缓存网带3输送至下游设备，另一部分瓶体则进入缓存区31缓存，以便在下一次卸盘过程中往下游设备供应瓶体，避免缺瓶。

进一步地，本实施例中，伸缩护瓶机构4包括护瓶件41、与护瓶件41相连的伸缩驱动件42、两件护瓶导向轴43、以及两件护瓶导向直线轴承44，两件护瓶导向直线轴承44一一对应的套设于两件护瓶导向轴43上，护瓶件41的两端分别与两件护瓶导向直线轴承44固定连接。工作时由伸缩驱动件42带动护瓶件41伸出，在第一推瓶2推瓶卸盘时，护瓶件41、伸缩驱动件42在瓶体的作用下回缩，通过护瓶导向轴43和护瓶导向直线轴承44的配合，保证伸缩运动的精度及平顺性。其中，伸缩驱动件42例如可以是无杆气缸、同步带、丝杆螺母副等，护瓶件41例如可以是护瓶板等。

进一步地，本实施例中，第一升降挡瓶机构6包括第一挡瓶件61、与第一挡瓶件61相连的第一升降驱动件62、两件与第一挡瓶件61固定连接的第一挡瓶导向轴63、以及两件第一挡瓶导向直线轴承64，第一升降驱动件62和第一挡瓶导向轴63设于第一挡瓶件61的上部，两件第一挡瓶导向直线轴承64一一对应的套设于两件第一挡瓶导向轴63上。在第一推瓶2推瓶卸盘时，第一升降驱动件62带动第一挡瓶件61下降至卸盘平台1表面进行护瓶；在第二推瓶机构5推瓶前，第一升降驱动件62带动第一挡瓶件61上升远离卸盘平台1以便瓶体可以转移至缓存网带3上，通过第一挡瓶导向轴63和第一挡瓶导向直线轴承64的配合，保证升降运动的精度及平顺性。其中，第一升降驱动件62例如可以是气缸、同步带、丝杆螺母副等，第一挡瓶件61例如可以是护瓶板等。

进一步地，本实施例中，第二升降挡瓶机构7包括第二挡瓶件71、与第二挡瓶件71相连的第二升降驱动件72、两件与第二挡瓶件71固定连接的第二挡瓶导向轴73、以及两件第二挡瓶导向直线轴承74，第二升降驱动件72和第二挡瓶导向轴73设于第二挡瓶件71的下部，两件第二挡瓶导向直线轴承74一一对应的套设于两件第二挡瓶导向轴73上。在第一推瓶机构2推瓶前，第二升降驱动件72带动第二挡瓶件71下降至与卸盘平台1平齐或卸盘平台1下方，以便瓶体可以转移至卸盘平台1上，在第二推瓶机构5推瓶时，第二升降驱动件72带动第二挡瓶件71上升至卸盘平台1表面进行护瓶，通过第二挡瓶导向轴73和第二挡瓶导向直线轴承74的配合，保证升降运动的精度及平顺性。其中，第二升降驱动件72例如可以是气缸、同步带、丝杆螺母副等，第二挡瓶件71例如可以是护瓶板等。

进一步地，本实施例中，缓存机构8包括两段摆动栏栅81，两段摆动栏栅81的转动端相互远离，两段摆动栏栅81的摆动端对接，各摆动栏栅81均连接有摆动驱动件82。需要缓存瓶体时，两端摆动栏栅81向远离缓存网带3的一侧摆动形成三角形的缓存区31，瓶体即可进入缓存区31，摆动栏栅81的摆动角度越大，相应的缓存区31的面积就越大，缓存瓶体的量就越多；需要将缓存区31的瓶体输出时，摆动栏栅81反向摆动即可。其中摆动驱动件82例如可以是气缸等，通过伸缩运动带动摆动栏栅81摆动，当然在其他实施例中，也可以是其他部件，能够实现摆动栏栅81的摆动即可。

作为优选的技术方案，本实施例中，卸盘平台1为卸盘网带，也即卸盘平台1可主动运转带动瓶体向缓存网带3移动。在第一推瓶机构2推送瓶体时，卸盘网带保持静止，瓶体完全转移至卸盘网带之后，卸盘网带启动。

作为优选的技术方案，本实施例中，缓存网带3对接有出瓶网带9。设置出瓶网带9，方便与下游设备对接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种卸盘机卸盘装置，包括卸盘平台(1)，所述卸盘平台(1)一侧设有第一推瓶机构(2)，另一侧设有缓存网带(3)，其特征在于：卸盘机卸盘装置还包括伸缩护瓶机构(4)、第二推瓶机构(5)、第一升降挡瓶机构(6)以及第二升降挡瓶机构(7)，所述伸缩护瓶机构(4)与所述第一推瓶机构(2)相对布置，所述第二推瓶机构(5)与所述缓存网带(3)相对布置，所述第一升降挡瓶机构(6)设于卸盘平台(1)靠近缓存网带(3)的一侧，所述第二升降挡瓶机构(7)设于卸盘平台(1)靠近第一推瓶机构(2)的一侧，所述缓存网带(3)上设有可调节大小的缓存区(31)以及用于使瓶体进出缓存区(31)的缓存机构(8)。

2.根据权利要求1所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述伸缩护瓶机构(4)包括护瓶件(41)、与护瓶件(41)相连的伸缩驱动件(42)、两件护瓶导向轴(43)、以及两件护瓶导向直线轴承(44)，两件所述护瓶导向直线轴承(44)一一对应的套设于两件所述护瓶导向轴(43)上，所述护瓶件(41)的两端分别与两件所述护瓶导向直线轴承(44)固定连接。

3.根据权利要求1所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述第一升降挡瓶机构(6)包括第一挡瓶件(61)、与第一挡瓶件(61)相连的第一升降驱动件(62)、两件与第一挡瓶件(61)固定连接的第一挡瓶导向轴(63)、以及两件第一挡瓶导向直线轴承(64)，所述第一升降驱动件(62)和第一挡瓶导向轴(63)设于所述第一挡瓶件(61)的上部，两件所述第一挡瓶导向直线轴承(64)一一对应的套设于两件所述第一挡瓶导向轴(63)上。

4.根据权利要求1所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述第二升降挡瓶机构(7)包括第二挡瓶件(71)、与第二挡瓶件(71)相连的第二升降驱动件(72)、两件与第二挡瓶件(71)固定连接的第二挡瓶导向轴(73)、以及两件第二挡瓶导向直线轴承(74)，所述第二升降驱动件(72)和第二挡瓶导向轴(73)设于所述第二挡瓶件(71)的下部，两件所述第二挡瓶导向直线轴承(74)一一对应的套设于两件所述第二挡瓶导向轴(73)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述缓存机构(8)包括两段摆动栏栅(81)，两段所述摆动栏栅(81)的转动端相互远离，两段摆动栏栅(81)的摆动端对接，各所述摆动栏栅(81)均连接有摆动驱动件(82)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述卸盘平台(1)为卸盘网带。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的卸盘机卸盘装置，其特征在于：所述缓存网带(3)对接有出瓶网带(9)。

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