CN212421219U - 一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，包括底座，底座的内腔固定连接有双转子电机，双转子电机的输出端固定连接有第一旋转杆，第一旋转杆的表面固定套设有主动锥齿轮，底座内腔底部的两侧均活动连接有第二旋转杆，第二旋转杆表面的底部固定套设有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮，底座顶部的两侧均固定连接有固定管，第二旋转杆的顶部依次贯穿底座和固定管并固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面套设有活动管，活动管两侧的底部均固定连接有限位块，活动管的顶部贯穿固定管并固定连接有柔性工装工作台。本实用新型具备便于调节高度且便于移动的同时稳定性强的优点。

Description

一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装

技术领域

本实用新型涉及航空结构件加工技术领域，具体为一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装。

背景技术

航空，一种复杂而有战略意义的人类活动，指飞行器在地球大气层中的飞行活动，在对部分航空结构件加工的过程中，需要使用到柔性工装，现有的航空结构件加工装置用柔性工装虽然可以调节高度，但实际操作时较为不便，且占用使用者大量的使用，同时现有的部分航空结构件加工装置用柔性工装虽然具备滚轮，但是其在使用时的稳定性较差，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，具备便于调节高度且便于移动的同时稳定性强的优点，解决了现有的可调节的航空结构件加工装置用柔性工装不便于调节高度且便于移动的同时稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，包括底座，所述底座的内腔固定连接有双转子电机，所述双转子电机的输出端固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的表面固定套设有主动锥齿轮，所述底座内腔底部的两侧均活动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆表面的底部固定套设有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定管，所述第二旋转杆的顶部依次贯穿底座和固定管并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有活动管，所述活动管两侧的底部均固定连接有限位块，所述活动管的顶部贯穿固定管并固定连接有柔性工装工作台，所述底座底部的四角均固定连接有万向轮，所述底座顶部的四角均设置有转盘，所述转盘的底部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部贯穿底座并固定连接有底板。

优选的，所述第一旋转杆的表面活动套设有定位套，所述定位套的顶部和底部均与底座的内壁固定连接。

优选的，所述第二旋转杆的表面与底座的连接处通过轴承活动连接，所述限位块的外表面与固定管的内壁接触。

优选的，所述第一螺纹杆的表面与活动管的连接处螺纹连接，所述第二螺纹杆的表面与底座的连接处螺纹连接。

优选的，所述固定管的表面活动套设有滑套，所述滑套的前后两侧均固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与柔性工装工作台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、底板、万向轮、第二螺纹杆、滑套、固定管、柔性工装工作台、加强杆、转盘、第二旋转杆、限位块、活动管、第一螺纹杆、从动锥齿轮、定位套、双转子电机、第一旋转杆和主动锥齿轮的配合使用，解决了现有的可调节的航空结构件加工装置用柔性工装不便于调节高度且便于移动的同时稳定性较差的问题，该可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，具备便于调节高度且便于移动的同时稳定性强的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置万向轮，便于该工装移动位置；

通过设置滑套和加强杆的配合，起到支撑柔性工装工作台的作用，增加了柔性工装工作台的稳定性；

通过设置限位块，起到限位的作用，避免活动管从固定管的内腔脱离；

通过设置定位套，增加了第一旋转杆使用时的稳定性；

通过设置轴承，便于第二旋转杆与底座活动安装在一起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定管的主视剖视图；

图3为本实用新型局部底座的主视剖视图。

图中：1底座、2底板、3万向轮、4第二螺纹杆、5滑套、6固定管、7柔性工装工作台、8加强杆、9转盘、10第二旋转杆、11限位块、12活动管、13第一螺纹杆、14从动锥齿轮、15定位套、16双转子电机、17第一旋转杆、18主动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的底座1、底板2、万向轮3、第二螺纹杆4、滑套5、固定管6、柔性工装工作台7、加强杆8、转盘9、第二旋转杆10、限位块11、活动管12、第一螺纹杆13、从动锥齿轮14、定位套15、双转子电机16、第一旋转杆17和主动锥齿轮18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，包括底座1，底座1的内腔固定连接有双转子电机16，双转子电机16的输出端固定连接有第一旋转杆17，第一旋转杆17的表面固定套设有主动锥齿轮18，底座1内腔底部的两侧均活动连接有第二旋转杆10，第二旋转杆10表面的底部固定套设有与主动锥齿轮18配合使用的从动锥齿轮14，底座1顶部的两侧均固定连接有固定管6，第二旋转杆10的顶部依次贯穿底座1和固定管6并固定连接有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的表面套设有活动管12，活动管12两侧的底部均固定连接有限位块11，活动管12的顶部贯穿固定管6并固定连接有柔性工装工作台7，底座1底部的四角均固定连接有万向轮3，底座1顶部的四角均设置有转盘9，转盘9的底部固定连接有第二螺纹杆4，第二螺纹杆4的底部贯穿底座1并固定连接有底板2；

第一旋转杆17的表面活动套设有定位套15，定位套15的顶部和底部均与底座1的内壁固定连接；

第二旋转杆10的表面与底座1的连接处通过轴承活动连接，限位块11的外表面与固定管6的内壁接触；

第一螺纹杆13的表面与活动管12的连接处螺纹连接，第二螺纹杆4的表面与底座1的连接处螺纹连接；

固定管6的表面活动套设有滑套5，滑套5的前后两侧均固定连接有加强杆8，加强杆8的顶部与柔性工装工作台7固定连接；

通过设置万向轮3，便于该工装移动位置；

通过设置滑套5和加强杆8的配合，起到支撑柔性工装工作台7的作用，增加了柔性工装工作台7的稳定性；

通过设置限位块11，起到限位的作用，避免活动管12从固定管6的内腔脱离；

通过设置定位套15，增加了第一旋转杆17使用时的稳定性；

通过设置轴承，便于第二旋转杆10与底座1活动安装在一起。

使用时，当需要调节高度时，启动双转子电机16，双转子电机16的输出端通过第一旋转杆17带动主动锥齿轮18旋转，主动锥齿轮18通过从动锥齿轮14带动第二旋转杆10旋转，第二旋转杆10带动第一螺纹杆13旋转，第一螺纹杆13通过与活动管12之间的螺纹传动带动活动管12升高，活动管12带动柔性工装工作台7调节高度，柔性工装工作台7通过加强杆8也会带动滑套5移动，当需要增加该工装的稳定性时，旋转转盘9，转盘9带动第二螺纹杆4旋转，第二螺纹杆4通过与底座1之间的螺纹传动带动底板2下降与地面接触，以此对该工装支撑，增加稳定性。

综上所述：该可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，通过设置底座1、底板2、万向轮3、第二螺纹杆4、滑套5、固定管6、柔性工装工作台7、加强杆8、转盘9、第二旋转杆10、限位块11、活动管12、第一螺纹杆13、从动锥齿轮14、定位套15、双转子电机16、第一旋转杆17和主动锥齿轮18的配合使用，解决了现有的可调节的航空结构件加工装置用柔性工装不便于调节高度且便于移动的同时稳定性较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔固定连接有双转子电机(16)，所述双转子电机(16)的输出端固定连接有第一旋转杆(17)，所述第一旋转杆(17)的表面固定套设有主动锥齿轮(18)，所述底座(1)内腔底部的两侧均活动连接有第二旋转杆(10)，所述第二旋转杆(10)表面的底部固定套设有与主动锥齿轮(18)配合使用的从动锥齿轮(14)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有固定管(6)，所述第二旋转杆(10)的顶部依次贯穿底座(1)和固定管(6)并固定连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的表面套设有活动管(12)，所述活动管(12)两侧的底部均固定连接有限位块(11)，所述活动管(12)的顶部贯穿固定管(6)并固定连接有柔性工装工作台(7)，所述底座(1)底部的四角均固定连接有万向轮(3)，所述底座(1)顶部的四角均设置有转盘(9)，所述转盘(9)的底部固定连接有第二螺纹杆(4)，所述第二螺纹杆(4)的底部贯穿底座(1)并固定连接有底板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，其特征在于：所述第一旋转杆(17)的表面活动套设有定位套(15)，所述定位套(15)的顶部和底部均与底座(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，其特征在于：所述第二旋转杆(10)的表面与底座(1)的连接处通过轴承活动连接，所述限位块(11)的外表面与固定管(6)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，其特征在于：所述第一螺纹杆(13)的表面与活动管(12)的连接处螺纹连接，所述第二螺纹杆(4)的表面与底座(1)的连接处螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的航空结构件加工装置用柔性工装，其特征在于：所述固定管(6)的表面活动套设有滑套(5)，所述滑套(5)的前后两侧均固定连接有加强杆(8)，所述加强杆(8)的顶部与柔性工装工作台(7)固定连接。

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