CN212420334U - 一种自动安装螺母的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动安装螺母的设备，包括压料装置、取料装置、加热装置和固定装置。所述加热装置上设置有竖向贯通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的数量均至少为一个，所述第一通孔内连接有外部送料管道。所述取料装置上设置有至少一个贯通的螺母孔，所述螺母孔的厚度与待安装螺母的厚度相同。所述压料装置活动连接于所述第二通孔，所述螺母孔往返运动于所述第一通孔和第二通孔的底部。所述固定装置活动设置于所述第二通孔的下方。螺母从第一通孔向螺母孔内移动时，不会受到阻碍而卡在出料口，因此取料效率较高，准确率较高。螺母安装前经加热装置加热，可以更好地与安装材料结合在一起，安装后螺母更加稳定。

Description

一种自动安装螺母的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动安装螺母的设备。

背景技术

螺母也称为螺帽，它是与螺栓或者螺杆配合来起到紧固作用的零件，也是机械产品生产制造过程中必不可少的一种连接组件。目前来说，在产品或者材料上安装螺母，主要是靠人工将螺母放置在合适的位置，然后通过人工或者机械在外力的作用下将螺母安装起来。人工安装螺母，一次只能安装一个，耗费的时间较长，人力成本较大，同时现有技术中的螺母自动安装装置，采用气流分配螺母或者通过机械振动分配螺母，在螺母向安装位移动的过程中，经常会发生阻塞，影响螺母的安装效率。因此需要进一步改进螺母的安装工艺，以增加螺母的安装效率，同时增加螺母安装时的流畅度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动安装螺母的设备，包括压料装置、取料装置、加热装置和固定装置；

所述加热装置上设置有竖向贯通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的数量均至少为一个，所述第一通孔内连接有外部送料管道；

所述取料装置上设置有至少一个贯通的螺母孔，所述螺母孔的厚度与待安装螺母的厚度相同；

所述压料装置活动连接于所述第二通孔，所述螺母孔往返运动于所述第一通孔和第二通孔的底部；

所述固定装置活动设置于所述第二通孔的下方。

进一步地，所述压料装置包括第一盖板、第一气缸、压料杆和第一连接件；

所述第一盖板上设置有至少一个第三通孔，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一气缸驱动端，所述第一气缸本体连接于所述第一盖板，所述第一气缸驱动端活动插接于所述第三通孔，所述压料杆固定连接于所述第一气缸驱动端；

所述第一连接件连接于所述第一盖板和所述加热装置，所述压料杆活动插接于所述第二通孔。

进一步地，所述取料装置包括第二气缸、驱动杠杆和取料板，所述第二气缸包括第二气缸本体和第二气缸驱动端，所述第二气缸本体水平连接于所述第一连接件，所述第二气缸驱动端铰接连接于所述驱动杠杆的第一端，所述驱动杠杆通过铰接结构连接于所述第一连接件，所述铰接结构位于所述驱动杠杆的第一端和第二端之间，所述驱动杠杆的第二端铰接于所述取料板，所述取料板上设置有至少一个贯通的螺母孔。

进一步地，所述取料装置还包括水平导轨，所述取料板滑动连接于所述水平导轨，所述水平导轨上设置有至少一个第四通孔，所述压料杆活动插接于所述第四通孔。

进一步地，还包括至少一个贯通的定位管，所述定位管连接于所述第四通孔。

进一步地，还包括工作台，所述第一盖板通过第二连接件连接于所述工作台。

进一步地，所述固定装置包括第三气缸、第一滑块、第二滑块、滑动导轨和顶进件；

所述第三气缸包括第三气缸本体和第三气缸驱动端，所述第三气缸本体固定连接于所述工作台，所述第三气缸驱动端连接于所述第一滑块，所述滑动导轨设置于所述工作台底部，所述第一滑块滑动连接于所述滑动导轨；

所述第一滑块靠近所述工作台的一面上设置有至少一个第一锲型面，所述第二滑块上设置有第二锲型面，所述第一锲型面活动连接于所述第二锲型面；

所述第二滑块靠近所述工作台的一面上连接所述顶进件，所述工作台上设置有第五通孔，所述顶进件活动插接于所述第五通孔；

所述第五通孔与所述第二通孔、第四通孔和定位管相对应设置。

进一步地，所述工作台上还设置有定位治具，所述定位治具活动连接于所述工作台。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括压料装置、取料装置、加热装置和固定装置。加热装置上设置有多个第一通孔和第二通孔，第一通孔连接外部送料管道，送料管道在加热装置内竖向设置，因此在送料过程中可以避免在出料口位置处堵塞。取料装置上设置有与螺母厚度相同的螺母孔，确保每次取出一个螺母。螺母孔往返运动于第一通孔与第二通孔的下部，将第一通孔内的螺母送至第二通孔处。压料装置活动连接于第二通孔，将位于第二通孔处的螺母压入安装材料。第二通孔下方设置有固定装置，在螺母向安装材料按压的过程中，固定装置起到约束安装材料位移的作用，确保安装的精确度。加热装置用于给螺母升温，使得螺母放入材料后能够与材料更好的结合在一起。本实用新型的优势在于，可以同时安装多个螺母，取料装置的螺母孔厚度与螺母相同，确保每次只取一个螺母。与此同时，螺母从第一通孔向螺母孔移动，不会受到阻碍而卡在出料口，因此取料效率较高，准确率较高。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的取料装置立体图；

图4为本实用新型的加热装置立体图；

图5为本实用新型的固定装置立体图；

图6为本实用新型的固定装置分解图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供了一种自动安装螺母的设备，包括压料装置10、取料装置20、加热装置30和固定装置40。以下对本实用新型结构的工作原理进行阐述：

加热装置30上设置有竖向贯通的第一通孔31和第二通孔32，第一通孔31和第二通孔32的数量相同，两者的数量根据需要同时安装的螺母数量确定。第一通孔31内连接有外部送料管道50，送料管道50可以采用塑料软管或者金属管。作为一项优选，送料管道50可以进行更换，选取尺寸不同的管道，进而安装不同尺寸的螺母。

本实施例中，取料装置20做了全新的设计，在取料装置20上设置有一贯通的螺母孔231，螺母孔231的厚度与螺母的厚度相同，因此可以确保螺母孔231每次从出料位只取出一个螺母。螺母孔231在第一通孔31下方时，螺母从送料管道50内向下运动时，在重力作用下，以层叠方式下落，不会在出料口处堵塞，因而效率更高。螺母孔231在第一通孔31和第二通孔32之间往返运动，将第一通孔31内的螺母运送至第二通孔32处。

压料装置10活动连接于第二通孔32，将运动至第二通孔32处的螺母孔231内的螺母压入安装材料内。当螺母孔231不在第一通孔31底部时，取料装置20的其它位置是平面，阻挡了螺母继续向下移动，不会从第一通孔31的底部脱落。

本实用新型结构还设置有固定装置40，固定装置40安装在第二通孔32的下方，固定装置40用于约束安装材料的位置，在安装材料放在准确的位置后，固定装置40约束安装材料，压料装置10将螺母从螺母孔231内取出，压入安装位置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：自动安装螺母的设备可以同时安装多个螺母，取料装置的螺母孔厚度与螺母相同，确保每次只能取到一个螺母。与此同时，螺母从第一通孔向螺母孔内移动时，不会受到阻碍而卡在出料口，因此取料效率较高，准确率较高。螺母安装前经加热装置加热，可以更好地与安装材料结合在一起，安装后螺母更加稳定。

实施例1

请参阅图1至图2，本实用新型结构提供的自动安装螺母设备中，压料装置10的功能是将螺母从螺母孔231中取出，然后送入到螺母将要安装的位置。具体的，本实施例中压料装置10包括第一盖板11、第一气缸12、压料杆13和第一连接件14，其中：

第一盖板11上设置有多个贯通的第三通孔，第一气缸12包括第一气缸本体和第一气缸驱动端，第一气缸本体固定在第一盖板11上，第一气缸驱动端活动插接在第三通孔内。第一气缸驱动端的端部连接压料杆13，压料杆13在第一气缸驱动端带动下上下运动。第一连接件14连接第一盖板11和加热装置30，将两者固定起来。压料杆13活动插接于第二通孔32，在螺母孔231运动到第二通孔32的下方时，将螺母压入安装材料内。多个压料杆13同时运动，同时安装多个螺母。

本实施例中，每个压料杆13连接一个第一气缸12，也可以只安装一个气缸，通过连接件将多个压料杆13连接在一起，也可以实现同时安装多个螺母的功能。

实施例2

请参阅图3，本实用新型结构提供的自动安装螺母设备中，取料装置20用于从第一通孔31的底部取出螺母，螺母孔231携带螺母后将螺母转移至第二通孔32的下方。具体的，取料装置20包括第二气缸21、驱动杠杆22和取料板23。其中：

第二气缸21包括第二气缸本体和第二气缸驱动端，第二气缸本体水平安装在第一连接件14上，第二气缸驱动端铰接连接于驱动杠杆22的第一端，驱动杠杆22的第二端铰接于取料板23。驱动杠杆22通过铰接结构连接于第一连接件14，铰接结构位于驱动杠杆22的第一端和第二端之间，形成杠杆结构，进而由第二气缸21驱动取料板23的运动。取料板23上设置有多个螺母孔231，在第二气缸21的驱动下进行螺母的转递。作为一项优选，取料板23可以进行更换，采用不同的厚度，螺母孔231的尺寸可以有变化，以适应安装不同的螺母。

进一步地，取料板23水平运动，将螺母从第一通孔31移送至第二通孔32，为了确保取料板23运动时的稳定性，设备上还设置有水平导轨24，水平导轨24水平设置于加热装置30的下方，且与加热装置30固定连接。取料板23在移送螺母时，沿着水平导轨24运动，稳定性和安全性得到了提高。与此同时，水平导轨24上设置有至少一个第四通孔，第四通孔位于第二通孔32的下方，压料杆13活动插接于第四通孔，用于将螺母从螺母孔231内送至安装材料上。

本实施例提供的自动安装螺母设备在将螺母移送至安装材料上时，需要与安装材料紧贴，通过压料杆13将螺母压入安装材料。此时，水平导轨24将与安装材料紧贴，可能会遮挡安装位置，不便于及时发现定位误差，以及及时调整。作为一项优选，本实施例中在水平导轨24的下方设置了多个贯通的定位管25，定位管25竖向连接于第四通孔，压料杆13活动插接于定位管25。在安装螺母时，通过定位管25与安装材料上的螺母位置对准，调整校正后，为后续螺母安装提供便利。

实施例3

请参阅图1及图2，本实用新型提供的自动安装螺母设备在使用时放在车间中进行工作，因此可以将设备安装在一个工作台60上。具体的，工作台60呈桌面结构，第一盖板11通过第二连接件61安装在工作台60上。

作为一项优选，本实施例中在工作台60上还设置有定位治具62，定位治具62活动安装在工作台60上。通过调整定位治具62的结构形状及尺寸，可以约束不同尺寸的材料，使其稳定地放在工作台60的表面，便于螺母的安装工作，增加稳定性。

请参阅图5至图6，本实用新型提供的自动安装螺母设备，固定装置40用于在安装螺母时将安装材料约束起来。具体的，固定装置40包括第三气缸41、第一滑块42、第二滑块43、滑动导轨44和顶进件45，其中：

第三气缸41包括第三气缸本体和第三气缸驱动端，第三气缸本体固定在工作台60上，第一滑块42固定连接于第三气缸驱动端上，滑动导轨44安装在工作台60的底面上，第一滑块42可以沿着滑动导轨44滑动。

第一滑块42的顶面为第一锲型面421，顶面即靠近工作台60的面，第二滑块43上设置有第二锲型面431，第一锲型面421与第二锲型面431滑动接触。由上述可知，在第三气缸41在做伸缩运动时，第二滑块43可以随着锲型面之间的作用上下运动。

工作台60上设置有第五通孔，第二滑块43靠近工作台60的一面上连接有顶进件45，顶进件45活动插接于第五通孔，因此顶进件45在第三气缸41的作用下上升或者下降。第五通孔与第二通孔32、第四通孔和定位管25相对应设置，在顶进件45上升时将安装材料固定在定位管25的下方。

需要说明的是，第一滑块42上的第一锲型面421至少为一个，可以同时完成多个顶进件45的控制。

综上所述，本实用新型提供的自动安装螺母的设备可以同时安装多个螺母，取料装置的螺母孔厚度与螺母相同，确保每次只能取到一个螺母。与此同时，螺母从第一通孔向螺母孔内移动时，不会受到阻碍而卡在出料口，因此取料效率较高，准确率较高。螺母安装前经加热装置30加热，可以更好地与安装材料结合在一起，安装后螺母更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动安装螺母的设备，其特征在于：包括压料装置、取料装置、加热装置和固定装置；

所述加热装置上设置有竖向贯通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的数量均至少为一个，所述第一通孔内连接有外部送料管道；

所述取料装置上设置有至少一个贯通的螺母孔，所述螺母孔的厚度与待安装螺母的厚度相同；

所述压料装置活动连接于所述第二通孔，所述螺母孔往返运动于所述第一通孔和第二通孔的底部；

所述固定装置活动设置于所述第二通孔的下方。

2.如权利要求1所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：所述压料装置包括第一盖板、第一气缸、压料杆和第一连接件；

所述第一盖板上设置有至少一个第三通孔，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一气缸驱动端，所述第一气缸本体连接于所述第一盖板，所述第一气缸驱动端活动插接于所述第三通孔，所述压料杆固定连接于所述第一气缸驱动端；

所述第一连接件连接于所述第一盖板和所述加热装置，所述压料杆活动插接于所述第二通孔。

3.如权利要求2所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：所述取料装置包括第二气缸、驱动杠杆和取料板，所述第二气缸包括第二气缸本体和第二气缸驱动端，所述第二气缸本体水平连接于所述第一连接件，所述第二气缸驱动端铰接连接于所述驱动杠杆的第一端，所述驱动杠杆通过铰接结构连接于所述第一连接件，所述铰接结构位于所述驱动杠杆的第一端和第二端之间，所述驱动杠杆的第二端铰接于所述取料板，所述取料板上设置有至少一个贯通的螺母孔。

4.如权利要求3所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：所述取料装置还包括水平导轨，所述取料板滑动连接于所述水平导轨，所述水平导轨上设置有至少一个第四通孔，所述压料杆活动插接于所述第四通孔。

5.如权利要求4所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：还包括至少一个贯通的定位管，所述定位管连接于所述第四通孔。

6.如权利要求5所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：还包括工作台，所述第一盖板通过第二连接件连接于所述工作台。

7.如权利要求6所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：所述固定装置包括第三气缸、第一滑块、第二滑块、滑动导轨和顶进件；

所述第三气缸包括第三气缸本体和第三气缸驱动端，所述第三气缸本体固定连接于所述工作台，所述第三气缸驱动端连接于所述第一滑块，所述滑动导轨设置于所述工作台底部，所述第一滑块滑动连接于所述滑动导轨；

所述第一滑块靠近所述工作台的一面上设置有至少一个第一锲型面，所述第二滑块上设置有第二锲型面，所述第一锲型面活动连接于所述第二锲型面；

所述第二滑块靠近所述工作台的一面上连接所述顶进件，所述工作台上设置有第五通孔，所述顶进件活动插接于所述第五通孔；

所述第五通孔与所述第二通孔、第四通孔和定位管相对应设置。

8.如权利要求6所述的自动安装螺母的设备，其特征在于：所述工作台上还设置有定位治具，所述定位治具活动连接于所述工作台。

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