CN212410089U - 一种投影测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种投影测量系统。该投影测量系统适用于汽车前方视野区域，该系统包括固定支架，包括底座、六轴定位调节支撑轴和支撑轴角度调节装置，六轴定位调节支撑轴设置在底座上，且与底座套接，支撑轴角度调节装置设置在底座和六轴定位调节支撑轴之间，支撑轴角度调节装置用于调整六轴定位调节支撑轴在底座上的倾斜角度。本实用新型提出了一种投影测量系统，能快速通过线激光投射出汽车风窗玻璃A、B区域或快速测出双目障碍角，整体测试效率高且操作方便。

Description

一种投影测量系统

技术领域

本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种适用于汽车前方视野区域的投影测量系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，汽车已逐渐成为家庭日常出行必备工具，在方便出行的同时，人们对汽车的安全性和舒适性也提出了更高的要求。其中有两个部分对于驾驶员驾驶时的前方视野有影响。第一部分，整车A柱截面所形成的双目障碍角。第二部分，前挡玻璃前方视野区域在恶劣天气下会出现起雾、结霜或雨天视线模糊等情况，严重影响驾驶员正常驾驶，此时需要依靠汽车除霜除雾装置或雨刷器来恢复驾驶员前方视野的清晰，而汽车的除霜除雾性能检测和雨刷器刮刷能力历来都是作为汽车主动安全性能标识之一。如何准确的进行双目障碍角的测量及除霜除雾性能检测和雨刷器刮刷能力验证就显得尤为重要。

我国针对汽车前方视野区域性能发布了GB 11555-2009《汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法》、GB 11562-2014《汽车驾驶员前方视野要求及测量方法》试验标准，对试验方法和步骤进行了详细的说明。其中汽车前挡A、B区域的准确确立、双目障碍角的准确检测对整车安全能力起着至关重要的作用。

目前汽车前方视野区域的试验通常利用双悬臂坐标测量机或便携式坐标测量机，配合三维H点检验装置及数据运算方式表进行汽车驾驶员前方视野A、B区域及双目障碍角的检测。双悬臂坐标测量机测量取点范围大，但需要专用测量场地，对环境、人员操作技能要求较高，维护保养成本高；便携式三坐标检测方案对场地要求不高，但测量范围小，要完成A、B区域及双目障碍角的检测需进行转站操作，同时由于是手动取点，测量误差大，速度慢，对操作人员经验及能力要求较高。通过坐标测量机取点后，需要在整车前挡玻璃上手动刻画出A、B区域范围。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种投影测量系统，适用于汽车前方视野区域的，能快速通过线激光投射出汽车风窗玻璃A、B区域或快速测出双目障碍角，整体测试效率高且操作方便。

具体地，本实用新型提出了一种投影测量系统，适用于汽车前方视野区域，包括，

固定支架，包括底座、六轴定位调节支撑轴和支撑轴角度调节装置，所述六轴定位调节支撑轴设置在所述底座上，且与所述底座铰接，所述支撑轴角度调节装置设置在所述底座和所述六轴定位调节支撑轴之间，所述支撑轴角度调节装置用于调整所述六轴定位调节支撑轴在所述底座上的倾斜角度；

六轴定位调节装置，包括安放平台、固定架连接轴和六轴调节机构，所述安放平台设置在所述六轴调节机构的顶部，所述固定架连接轴设置在所述六轴调节机构的底部，所述固定架连接轴向下与所述六轴定位调节支撑轴配合固定，以使所述六轴定位调节装置固定在所述固定支架上；所述六轴调节机构包括能沿第一方向移动的第一移动调节装置、能沿第二方向移动的第二移动调节装置、能沿第三方向移动的第三移动调节装置、围绕第一方向旋转的第一旋转调节装置、围绕第二方向旋转的第二旋转调节装置、围绕第三方向旋转的第三旋转调节装置，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

投影测量装置，包括AB区投影检测装置和/或双目障碍角投影测量装置，所述投影测量装置固定设置在所述安放平台上；

其中，调节所述六轴调节机构，以使所述投影测量装置调整到设定位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑轴角度调节装置包括角度支撑杆和滑块，所述角度支撑杆的一端与所述六轴定位调节支撑轴转动连接，所述角度支撑杆的另一端与所述滑块转动连接，在所述底座上设有轨道，所述滑块与所述轨道滑动配合，且能被固定在所述轨道上。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑轴角度调节装置还包括一转轴销，所述角度支撑杆的一端通过所述转轴销与所述六轴定位调节支撑轴转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定支架还包括靠背角度调节装置，所述靠背角度调节装置包括靠背角调节机构和锁紧机构，所述靠背角调节机构的一端与所述六轴定位调节支撑轴转动连接，另一端与汽车驾驶座的靠背固定连接，所述锁紧机构用于将所述靠背角调节机构的一端固定在所述六轴定位调节支撑轴上。

根据本实用新型的一个实施例，在所述六轴定位调节支撑轴设有平行于所述第一方向的第一水平气泡仪和平行于所述第二方向的第二水平气泡仪。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三旋转调节装置包括围绕所述第三方向旋转的第一旋转电机和设置在所述第一旋转电机上的第一基座，所述第一旋转电机能带动所述第一基座围绕所述第三方向旋转；所述第二移动调节装置设置在所述第一基座上，所述第二移动调节装置包括第一直线导轨及设置在所述第一直线导轨上的第一平移电机和第二基座，所述第一直线导轨的长度方向沿所述第二方向设置，所述第一平移电机能带动所述第二基座在所述第一直线导轨上平移；所述第一移动调节装置设置在所述第二基座上，所述第一移动调节装置包括第二直线导轨及设置在所述第二直线导轨上的第二平移电机和第三基座，所述第二直线导轨的长度方向沿所述第一方向设置，所述第二平移电机能带动所述第三基座在所述第二直线导轨上平移；所述第三移动调节装置设置在所述第三基座上，所述第三移动调节装置包括第三直线导轨及设置在所述第三直线导轨上的第三平移电机和第四基座，所述第三直线导轨的长度方向沿所述第三方向设置，所述第三平移电机能带动所述第四基座在所述第三直线导轨上升降；所述安放平台设置在所述第四基座上。

根据本实用新型的一个实施例，在所述安放平台的底面上设有十字旋转连接座，所述十字旋转连接座包括设置在第一方向上的第一旋转轴承及设置在第二方向上的第二旋转轴承；在所述第四基座上设有所述第一旋转调节装置和第二旋转调节装置所述第一旋转调节装置包括第二旋转电机和第一角度调节偏心轮，所述第二旋转电机围绕所述第一方向转动，所述第二旋转电机带动所述第一角度调节偏心轮转动，所述第一角度调节偏心轮能带动所述第一旋转轴承转动，进而带动所述安放平台远离所述第三直线导轨的一端上下摆动；所述第二旋转调节装置包括第三旋转电机和第二角度调节偏心轮，所述第三旋转电机围绕所述第二方向转动，所述第三旋转电机带动所述第二角度调节偏心轮转动，所述第二角度调节偏心轮能带动所述第二旋转轴承转动，进而带动所述安放平台沿第二方向的一端上下摆动。

根据本实用新型的一个实施例，在所述安放平台上设有双轴倾角传感器，用于检测所述安放平台与所述第一方向和第二方向的水平夹角；在所述安放平台的底面上设有第一激光安装座和第二激光安装座，在所述第一激光安装座上设有第一对齐激光器，用于所述安放平台与所述第一方向对齐，在所述第二激光安装座上设有第二对齐激光器，用于所述安放平台与所述第二方向对齐。

根据本实用新型的一个实施例，在所述第四基座上设有弹簧固定管，在所述弹簧固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部抵靠在所述安放平台的底面上。

根据本实用新型的一个实施例，在所述安放平台上设有第一组定位销和第二组定位销，所述投影测量装置的底部开设有销孔，所述销孔与所述第一组定位销和第二组定位销配合，以固定所述投影测量装置。

根据本实用新型的一个实施例，在所述投影测量装置的底部设有电磁铁，所述投影测量装置能通过所述电磁铁的磁吸作用固定在所述安放平台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述AB区投影检测装置包括固定架、多个固定装置和多个第一激光器，多个所述固定装置设置在所述固定架上，每个所述固定装置用于固定一个所述第一激光器，多个所述第一激光器的角度安装位置符合GB11555-2009。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定装置包括固定座和压板，所述固定座固定在所述固定架上，所述压板固定设置在所述固定座上，所述压板为折弯结构，所述第一激光器由所述压板夹持在所述固定座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述双目障碍角投影测量装置包括固定支撑架，在所述固定支撑架的两侧分别向外延伸第一旋转台和第二旋转台，在所述固定支撑架上设有第一控制电机和第二控制电机，所述第一控制电机用于控制所述第一旋转台的旋转角度，所述第二控制电机用于控制所述第二旋转台的旋转角度。

根据本实用新型的一个实施例，在所述第一旋转台和第二旋转台的底面上设有支撑柱，在所述支撑柱的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮的表面抵靠在所述安放平台的表面以支撑所述第一旋转台和第二旋转台。

根据本实用新型的一个实施例，在所述固定支撑架上设有四个第二激光器，四个所述第二激光器的角度安装位置符合GB11526-2014；所述第一控制电机和第二控制电机的电机轴中心所在的位置符合GB11526-2014中的P1、P2点X/Y的坐标值。

根据本实用新型的一个实施例，在所述第一旋转台上设有汽车驾驶位A柱区域的第一内沿探测激光器和第一外沿激光探测器，在所述第二旋转台上设有汽车副驾驶位A柱区域的第二内沿探测激光器和第二外沿激光探测器，在所述第一旋转台的底部设有第三控制电机，用于控制所述第一内沿探测激光器的转动角度，在所述第二旋转台的底部设有第四控制电机，用于控制所述第二内沿探测激光器的转动角度。

根据本实用新型的一个实施例，在所述第一旋转台和第二旋转台上分别设有零位光电开光，用于控制所述第三控制电机和第四控制电机的初始零位，以使所述第一内沿探测激光器和第二内沿探测激光器处于各自初始位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三控制电机和第四控制电机的旋转轴的中心所在位置符合GB11526-2014上的E1(E3)、E2(E4)的坐标值。

本实用新型提供的一种投影测量系统，采用固定支架、六轴定位调节装置和投影测量装置配合，能快速通过线激光投射出汽车风窗玻璃A、B区域或快速测出双目障碍角，整体测试效率高且操作方便。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的结构示意图。

图2示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的固定支架的结构示意图。

图3示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的六轴定位调节装置的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5示出了本实用新型一个实施例的十字旋转连接座的结构示意图。

图6示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的AB区投影检测装置的结构示意图。

图7示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的双目障碍角投影测量装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

投影测量系统 100 底座 101

六轴定位调节装置 102

底座 104 六轴定位调节支撑轴 105

支撑轴角度调节装置 106 安放平台 107

固定架连接轴 108 六轴调节机构 109

AB区投影检测装置 110 双目障碍角投影测量装置 111

角度支撑杆 112 滑块 113

轨道 114 转轴销 115

靠背角度调节装置 116 靠背角调节机构 117

锁紧机构 118 第一水平气泡仪 119

第二水平气泡仪 120 第一旋转电机 121

第一基座 122 第一直线导轨 123

第一平移电机 124 第二基座 125

第二直线导轨 126 第二平移电机 127

第三基座 128 第三直线导轨 129

第三平移电机 130 第四基座 131

PCB安装板 132 十字旋转连接座 133

第一旋转轴承 134 第二旋转轴承 135

第二旋转电机 136 第一角度调节偏心轮 137

第三旋转电机 138 第二角度调节偏心轮 139

双轴倾角传感器 140 第一激光安装座 141

第二激光安装座 142 第一对齐激光器 143

第二对齐激光器 144 弹簧固定管 145

三角支撑块 146 第一组定位销 147

第二组定位销 148 固定架 149

固定装置 150 第一激光器 151

固定座 152 压板 153

固定支撑架 154 第一旋转台 155

第二旋转台 156 第一控制电机 157

第二控制电机 158 支撑柱 159

滑动支撑轮 160 第二激光器 161

第一内沿探测激光器 162 第一外沿激光探测器 163

第二内沿探测激光器 164 第二外沿激光探测器 165

第三控制电机 166 第四控制电机 167

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

需要说明的，整车三维基准坐标系定义：X基准平面——垂直于Y基准平面的铅垂直，通常规定通过左右前轮中心。X轴垂直于X基准平面，在本实用新型中X轴方向定义为第一方向。Y基准平面——汽车纵向对称平面。Y轴垂直于Y基准平面，在本实用新型中Y轴方向定义为第二方向。Z基准平面——垂直于Y和X基准平面的水平面。Z轴垂直于Z基准平面，在本实用新型中Z轴方向定义为第三方向，即竖直方向。

图1示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的结构示意图。图2示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的固定支架的结构示意图。图3示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的六轴定位调节装置的结构示意图。如图所示，一种适用于汽车前方视野区域的投影测量系统100包括固定支架101、六轴定位调节装置102和投影测量装置。

参考图2，固定支架101包括底座104、六轴定位调节支撑轴105和支撑轴角度调节装置106。其中，底座104的长度和宽度依据成年人大腿部及臀部长宽进行设计，测量时放置于汽车驾驶位座椅上。六轴定位调节支撑轴105设置在底座104上，且与底座104铰接。支撑轴角度调节装置106设置在底座104和六轴定位调节支撑轴105之间。该支撑轴角度调节装置106用于调整六轴定位调节支撑轴105在底座104上的倾斜角度，以使六轴定位调节支撑轴105顶部的支撑轴保持在第三方向，即竖直方向上。

参考图3，六轴定位调节装置102包括安放平台107、固定架连接轴108和六轴调节机构109。安放平台107设置在六轴调节机构109的顶部。固定架连接轴108设置在六轴调节机构109的底部，固定架连接轴108向下与六轴定位调节支撑轴105顶部的支撑轴上下接插配合固定，或套接固定，以使六轴定位调节装置102固定在固定支架101上。具体来说，当六轴定位调节支撑轴105顶部的支撑轴保持在竖直方向上时，能使安放平台107基本保持在水平位置上。

容易理解的，所谓六轴定位调节即针对六个轴的方向进行调节，六轴中的三轴分别是指沿第一方向、第二方向和第三方向上的平移，另三轴是指围绕第一方向、第二方向和第三方向做旋转。六轴定位调节装置102的目的是要将安放平台107调整到设定位置，以方便其上的投影测量装置进行测量工作。

进一步的，六轴调节机构109包括能沿第一方向移动的第一移动调节装置，能沿第二方向移动的第二移动调节装置，能沿第三方向移动的第三移动调节装置。还包括能围绕第一方向旋转的第一旋转调节装置，围绕第二方向旋转的第二旋转调节装置，围绕第三方向旋转的第三旋转调节装置。如前所述，第一方向、第二方向和第三方向分别代表X轴、Y轴和Z轴的方向，它们相互垂直。

回转至图1，投影测量装置用于进行投影测量，包括左侧放大示意的AB区投影检测装置110和/或右侧放大的双目障碍角投影测量装置111。该两个装置对应的是不同的检测任务。AB区投影检测装置110用于在前挡风玻璃上投射出AB区区域。双目障碍角检测装置用于检测A柱双目障碍角。择一选取AB区投影检测装置110和双目障碍角投影测量装置111固定设置中的一个固定在安放平台107上以进行投影测试。

本实用新型提供的一种投影测量系统100主要是将固定支架101固定于汽车驾驶座上，进而通过六轴调节机构109的调整，对安放平台107进行定位，以使设置其上的投影测量装置调整到设定位置，以便进行投影测量。

较佳地，参考图2，支撑轴角度调节装置106包括角度支撑杆112和滑块113。角度支撑杆112的一端与六轴定位调节支撑轴105转动连接，角度支撑杆112的另一端与滑块113转动连接。在底座104上设有轨道114，滑块113与轨道114滑动配合，且能被固定在轨道114上。轨道114基本垂直于六轴定位调节支撑轴105与底座104的铰接位置。容易理解的，当滑块113在轨道114上移动时，角度支撑杆112的长度不变，使得六轴定位调节支撑轴105与底座104的开合角度增大或减小，调节的目的是要将六轴定位调节支撑轴105顶部的支撑轴基本接近于第三方向上。更佳地，支撑轴角度调节装置106还包括一转轴销115，角度支撑杆112的一端通过转轴销115与六轴定位调节支撑轴105转动连接。转轴销115主要用于角度支撑杆112和六轴定位调节支撑轴105的转动配合。拔出转轴销115，使滑块113与角度支撑杆112分离，可移放倒六轴定位调节支撑轴105贴靠于底座104上，从而方便将固定支架101收起存放。

较佳地，固定支架101还包括靠背角度调节装置116，用于连接驾驶座椅靠背，以加强对六轴定位调节支撑轴105的定位。靠背角度调节装置116包括靠背角调节机构117和锁紧机构118，靠背角调节机构117的一端与六轴定位调节支撑轴105转动连接，另一端与汽车驾驶座的靠背固定连接。当六轴定位调节支撑轴105基本位于第三方向时，通过锁紧机构118将靠背角调节机构117的一端固定在六轴定位调节支撑轴105上。靠背角度调节装置116的可靠支撑起到保持整个系统稳定性的作用，防止在检测调节过程中出现向后倾斜、晃动的问题。

较佳地，在六轴定位调节支撑轴105设有平行于第一方向的第一水平气泡仪119和平行于第二方向的第二水平气泡仪120。在调整六轴定位调节支撑轴105与底座104的倾斜角度过程中或大致在第二方向上左右移动底座104时，观察第一水平气泡仪119和第二水平气泡仪120，当气泡位于第一水平气泡仪119和第二水平气泡仪120的中间，则表明六轴定位调节支撑轴105基本位于第三方向上，即垂直于Z基准平面。在本实施例中，可以在六轴定位调节支撑轴105上设置多个第一水平气泡仪119和第二水平气泡仪120，以方便操作者观察和调整。

图3示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的六轴定位调节装置的结构示意图。图4是图3的局部放大图。图5示出了本实用新型一个实施例的十字旋转连接座的结构示意图。如图所示，第三旋转调节装置包括围绕第三方向旋转的第一旋转电机121和设置在第一旋转电机121上的第一基座122。第一旋转电机121固定在固定架连接轴108的顶部。第一旋转电机121能带动第一基座122围绕第三方向旋转。第一旋转电机121为六轴定位调节装置102和固定支架101的过渡部件，第一旋转电机121的底部通过固定架连接轴108与六轴定位调节支撑轴105连接，并通过定位销与上部的组件连接。这样设计便于在需要检测时进行快速组装，检测完成后方便快速拆卸和收纳。

第二移动调节装置设置在第一基座122上。第二移动调节装置包括第一直线导轨123及设置在第一直线导轨123上的第一平移电机124和第二基座125。第一直线导轨123的长度方向沿第二方向设置，第一平移电机124能带动第二基座125在第一直线导轨123上平移。第二基座125的平移能相应的带动其上方的安放平台107及投影测量装置在第二方向上平移。

第一移动调节装置设置在第二基座125上。第一移动调节装置包括第二直线导轨126及设置在第二直线导轨126上的第二平移电机127和第三基座128。第二直线导轨126的长度方向沿第一方向设置，第二平移电机127能带动第三基座128在第二直线导轨126上平移。同理，第二基座125的平移能相应的带动其上方的安放平台107及投影测量装置在第一方向上平移。

第三移动调节装置设置在第三基座128上，第三移动调节装置包括第三直线导轨129及设置在第三直线导轨129上的第三平移电机130和第四基座131。第三直线导轨129的长度方向沿第三方向，即竖直方向设置。第三平移电机130能带动第四基座131在第三直线导轨129上升降，安放平台107设置在第四基座131上，第四基座131升降相当于带动其上的安放平台107及投影测量装置在第三方向上升降。

较佳地，在第三直线轨道114的另一侧设有PCB安装板132，在PCB安装板132上面安装有PCB板。PCB板集中连接六轴定位调节装置102和投影测量装置中的各种电路器件，保持导线整齐，防止导线杂乱。

在第一移动调节装置、第二移动调节装置和第三移动调节装置上都设有限位光电开光，用于限制相应的第二基座125、第一基座122和第三基座128的移动距离，防止移动过量发生电机堵转发热或损坏的情况。

参考图4和图5，在安放平台107的底面上设有十字旋转连接座133。十字旋转连接座133包括设置在第一方向上的第一旋转轴承134及设置在第二方向上的第二旋转轴承135。在第四基座131上设有第一旋转调节装置和第二旋转调节装置。第一旋转调节装置包括第二旋转电机136和第一角度调节偏心轮137，第二旋转电机136围绕第一方向转动，第二旋转电机136带动第一角度调节偏心轮137转动，第一角度调节偏心轮137能带动第一旋转轴承134转动，进而带动安放平台107远离第三直线导轨129的一端上下摆动。第二旋转调节装置包括第三旋转电机138和第二角度调节偏心轮139，第三旋转电机138围绕第二方向转动，第三旋转电机138带动第二角度调节偏心轮139转动，第二角度调节偏心轮139能带动第二旋转轴承135转动，进而带动安放平台107沿第二方向的一端上下摆动。第一、第二旋转轴承134、135选用封闭式滚珠轴承，其旋转阻尼近乎可以忽略，以确保第二旋转电机136和第三旋转电机138在调节水平时不会因轴承原因带来阻力。

较佳地，在安放平台107上设有双轴倾角传感器140，用于检测安放平台107与第一方向和第二方向的水平夹角。在安放平台107的底面上设有第一激光安装座141和第二激光安装座142，在第一激光安装座141上设有第一对齐激光器143，用于安放平台107与第一方向对齐，在第二激光安装座142上设有第二对齐激光器144，用于安放平台107与第二方向对齐。更佳地，在安放平台107的底面上的第一、第二激光安装座141、142均具有V型槽结构，第一对齐激光器143和第二对齐激光器144布置在V型槽内，且第一对齐激光器143和第二对齐激光器144所发射的激光线所形成的平面通过V型槽中心交线。

较佳地，在第四基座131上设有弹簧固定管145，在弹簧固定管145内设有复位弹簧，复位弹簧的顶部抵靠在安放平台107的底面上。该结构用于在安放平台107水平调节过程中保证第一角度调节偏心轮137与第一旋转轴承134表面接触，以及第二角度调节偏心轮139与第二旋转轴承135表面接触，保持调节稳定性。

较佳地，在第四基座131的底部设有三角支撑块146，保证结构刚性以充分支撑第四基板及设置其上的部件。该三角支撑块146整体进行了掏空处理，尽可能减轻系统的整体重量。

较佳地，在安放平台107上设有第一组定位销147和第二组定位销148。投影测量装置的底部开设有销孔，销孔与第一组定位销147和第二组定位销148配合，以固定投影测量装置。作为举例而非限制，第一组定位销147可以至少包含两个定位销，其中一个是圆形定位销，另一个是菱形定位销，以方便安装双目障碍角投影测量装置111，保证对位准确，方便安装。同样的，第二组定位销148可以至少包含两个定位销，其中一个是圆形定位销，另一个是菱形定位销，以方便安装AB区投影检测装置110，保证对位准确，方便安装。更加地，第一组定位销147和第二组定位销148中的每一个定位销都可以采用加长定位销的结构代替螺母锁定。加长定位销的作用一是在固定投影检测装置的同时保证了投影检测装置的稳定性，不会出现倾覆等风险；二是有利于快速更换投影测量装置，而不至于会移动整个系统结构的位置。

较佳地，第四基座131及设置其上的安放平台107的整体结构均使用大面积掏空处理，在保证整体刚性的同时减轻系统的重量，方便采用低功率电机的驱动。

较佳地，在投影测量装置的底部设有电磁铁。投影测量装置能通过电磁铁的磁吸作用固定在安放平台107上。

图6示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的AB区投影检测装置的结构示意图。如图所示，AB区投影检测装置110包括固定架149、多个固定装置150和多个第一激光器151。多个固定装置150设置在固定架149上，每个固定装置150用于固定一个第一激光器151，多个第一激光器151的角度安装位置符合GB11555-2009。进一步的，固定架149整体为轻质航空铝一体加工而成，保证各安装位置的准确性及可靠性。第一激光器151采用高亮一字线激光器。

较佳地，固定装置150包括固定座152和压板153。固定座152固定在固定架149上，压板153固定设置在固定座152上，压板153为折弯结构，具有一定的弹性形变能力，第一激光器151由压板153弹性夹持在固定座152上。在固定座152上具有V型槽，第一激光器151被压板153夹持在V型槽内。第一激光器151发射的一字激光线所形成的平面与Z基准平面或Y基准平面的夹角由固定座152所在的平面决定，这样保证了基准数据来源的一致性。

图7示出了本实用新型一个实施例的投影测量系统的双目障碍角投影测量装置的结构示意图。较佳地，双目障碍角投影测量装置111包括固定支撑架154，在固定支撑架154的两侧分别向外延伸第一旋转台155和第二旋转台156。在固定支撑架154上设有第一控制电机157和第二控制电机158，第一控制电机157用于控制第一旋转台155的旋转角度，第二控制电机158用于控制第二旋转台156的旋转角度。

较佳地，在第一旋转台155和第二旋转台156的底面上设有支撑柱159。在支撑柱159的底部设有滑动支撑轮160，滑动支撑轮160的表面抵靠在安放平台107的表面，两者滑动配合以支撑第一旋转台155和第二旋转台156，同时减小第一控制电机157和第二控制电机158的旋转轴承受的杠杆扭矩。此外，该种结构保证安放平台107表面与第一旋转台155和第二旋转台156所在平面平行。

较佳地，在固定支撑架154上设有四个第二激光器161，四个第二激光器161的角度安装位置符合GB11526-2014。第一控制电机157和第二控制电机158的电机轴中心所在的位置符合GB11526-2014中的P1、P2点X/Y的坐标值。

较佳地，在第一旋转台155上设有汽车驾驶位A柱区域的第一内沿探测激光器162和第一外沿激光探测器163，在第二旋转台156上设有汽车副驾驶位A柱区域的第二内沿探测激光器164和第二外沿激光探测器165，在第一旋转台155的底部设有第三控制电机166，用于控制第一内沿探测激光器162的转动角度，在第二旋转台156的底部设有第四控制电机167，用于控制第二内沿探测激光器164的转动角度。需要说明的是，在图6的AB区投影检测装置110中描述的固定装置150同样适用于双目障碍角投影测量装置111，以用于固定第二激光器161、第一内沿探测激光器162、第一外沿激光探测器163及第二内沿探测激光器164和第二外沿激光探测器165。

较佳地，在第一旋转台155和第二旋转台156上分别设有零位光电开光，用于控制第三控制电机166和第四控制电机167的初始零位，以使第一内沿探测激光器162和第二内沿探测激光器164处于各自初始位置，从而实现同侧的第一内沿探测激光器162和第一外沿探测激光器，或第二内沿探测激光器164和第二外沿探测激光器所发射的激光线所在平面趋于平行。

较佳地，第三控制电机166和第四控制电机167的旋转轴的中心所在位置符合GB11526-2014上的E1(E3)、E2(E4)的坐标值。

本实用新型提供的投影测量系统具有以下特点：

1.整体结构分为上中下三层，方便装卸，易于操作；

2.结构紧凑，重量轻；

3.固定支架能满足不同汽车驾驶座椅上安放固定的需求；

4.通过第一、第二水平气泡仪观察，方便固定支架的粗调，这种粗调是后面进行安放平台精确定位调节的基础。

5.第一、第二、第三平移电机采用高精度电机驱动，低速、静音、稳定，配合控制程序可实现精确的位移动作；

6.具有双轴倾角仪，在一定范围倾角内可实现自动跟踪调节，配合第一对齐激光器和第二对齐激光器来实现精确的第一方向和第二方向的对齐操作；

7.本系统能快速通过线激光投射出汽车风窗玻璃A、B区域，且能快速、直观的测出双目障碍角。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (19)

1.一种投影测量系统，适用于汽车前方视野区域，其特征在于，包括，

固定支架，包括底座、六轴定位调节支撑轴和支撑轴角度调节装置，所述六轴定位调节支撑轴设置在所述底座上，且与所述底座铰接，所述支撑轴角度调节装置设置在所述底座和所述六轴定位调节支撑轴之间，所述支撑轴角度调节装置用于调整所述六轴定位调节支撑轴在所述底座上的倾斜角度；

六轴定位调节装置，包括安放平台、固定架连接轴和六轴调节机构，所述安放平台设置在所述六轴调节机构的顶部，所述固定架连接轴设置在所述六轴调节机构的底部，所述固定架连接轴向下与所述六轴定位调节支撑轴配合固定，以使所述六轴定位调节装置固定在所述固定支架上；所述六轴调节机构包括能沿第一方向移动的第一移动调节装置、能沿第二方向移动的第二移动调节装置、能沿第三方向移动的第三移动调节装置、围绕第一方向旋转的第一旋转调节装置、围绕第二方向旋转的第二旋转调节装置、围绕第三方向旋转的第三旋转调节装置，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

投影测量装置，包括AB区投影检测装置和/或双目障碍角投影测量装置，所述投影测量装置固定设置在所述安放平台上；

其中，调节所述六轴调节机构，以使所述投影测量装置调整到设定位置。

2.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，所述支撑轴角度调节装置包括角度支撑杆和滑块，所述角度支撑杆的一端与所述六轴定位调节支撑轴转动连接，所述角度支撑杆的另一端与所述滑块转动连接，在所述底座上设有轨道，所述滑块与所述轨道滑动配合，且能被固定在所述轨道上。

3.如权利要求2所述的投影测量系统，其特征在于，所述支撑轴角度调节装置还包括一转轴销，所述角度支撑杆的一端通过所述转轴销与所述六轴定位调节支撑轴转动连接。

4.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，所述固定支架还包括靠背角度调节装置，所述靠背角度调节装置包括靠背角调节机构和锁紧机构，所述靠背角调节机构的一端与所述六轴定位调节支撑轴转动连接，另一端与汽车驾驶座的靠背固定连接，所述锁紧机构用于将所述靠背角调节机构的一端固定在所述六轴定位调节支撑轴上。

5.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，在所述六轴定位调节支撑轴设有平行于所述第一方向的第一水平气泡仪和平行于所述第二方向的第二水平气泡仪。

6.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，所述第三旋转调节装置包括围绕所述第三方向旋转的第一旋转电机和设置在所述第一旋转电机上的第一基座，所述第一旋转电机能带动所述第一基座围绕所述第三方向旋转；所述第二移动调节装置设置在所述第一基座上，所述第二移动调节装置包括第一直线导轨及设置在所述第一直线导轨上的第一平移电机和第二基座，所述第一直线导轨的长度方向沿所述第二方向设置，所述第一平移电机能带动所述第二基座在所述第一直线导轨上平移；所述第一移动调节装置设置在所述第二基座上，所述第一移动调节装置包括第二直线导轨及设置在所述第二直线导轨上的第二平移电机和第三基座，所述第二直线导轨的长度方向沿所述第一方向设置，所述第二平移电机能带动所述第三基座在所述第二直线导轨上平移；所述第三移动调节装置设置在所述第三基座上，所述第三移动调节装置包括第三直线导轨及设置在所述第三直线导轨上的第三平移电机和第四基座，所述第三直线导轨的长度方向沿所述第三方向设置，所述第三平移电机能带动所述第四基座在所述第三直线导轨上升降；所述安放平台设置在所述第四基座上。

7.如权利要求6所述的投影测量系统，其特征在于，在所述安放平台的底面上设有十字旋转连接座，所述十字旋转连接座包括设置在第一方向上的第一旋转轴承及设置在第二方向上的第二旋转轴承；在所述第四基座上设有所述第一旋转调节装置和第二旋转调节装置所述第一旋转调节装置包括第二旋转电机和第一角度调节偏心轮，所述第二旋转电机围绕所述第一方向转动，所述第二旋转电机带动所述第一角度调节偏心轮转动，所述第一角度调节偏心轮能带动所述第一旋转轴承转动，进而带动所述安放平台远离所述第三直线导轨的一端上下摆动；所述第二旋转调节装置包括第三旋转电机和第二角度调节偏心轮，所述第三旋转电机围绕所述第二方向转动，所述第三旋转电机带动所述第二角度调节偏心轮转动，所述第二角度调节偏心轮能带动所述第二旋转轴承转动，进而带动所述安放平台沿第二方向的一端上下摆动。

8.如权利要求7所述的投影测量系统，其特征在于，在所述安放平台上设有双轴倾角传感器，用于检测所述安放平台与所述第一方向和第二方向的水平夹角；在所述安放平台的底面上设有第一激光安装座和第二激光安装座，在所述第一激光安装座上设有第一对齐激光器，用于所述安放平台与所述第一方向对齐，在所述第二激光安装座上设有第二对齐激光器，用于所述安放平台与所述第二方向对齐。

9.如权利要求8所述的投影测量系统，其特征在于，在所述第四基座上设有弹簧固定管，在所述弹簧固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部抵靠在所述安放平台的底面上。

10.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，在所述安放平台上设有第一组定位销和第二组定位销，所述投影测量装置的底部开设有销孔，所述销孔与所述第一组定位销和第二组定位销配合，以固定所述投影测量装置。

11.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，在所述投影测量装置的底部设有电磁铁，所述投影测量装置能通过所述电磁铁的磁吸作用固定在所述安放平台上。

12.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，所述AB区投影检测装置包括固定架、多个固定装置和多个第一激光器，多个所述固定装置设置在所述固定架上，每个所述固定装置用于固定一个所述第一激光器，多个所述第一激光器的角度安装位置符合GB11555-2009。

13.如权利要求12所述的投影测量系统，其特征在于，所述固定装置包括固定座和压板，所述固定座固定在所述固定架上，所述压板固定设置在所述固定座上，所述压板为折弯结构，所述第一激光器由所述压板夹持在所述固定座上。

14.如权利要求1所述的投影测量系统，其特征在于，所述双目障碍角投影测量装置包括固定支撑架，在所述固定支撑架的两侧分别向外延伸第一旋转台和第二旋转台，在所述固定支撑架上设有第一控制电机和第二控制电机，所述第一控制电机用于控制所述第一旋转台的旋转角度，所述第二控制电机用于控制所述第二旋转台的旋转角度。

15.如权利要求14所述的投影测量系统，其特征在于，在所述第一旋转台和第二旋转台的底面上设有支撑柱，在所述支撑柱的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮的表面抵靠在所述安放平台的表面以支撑所述第一旋转台和第二旋转台。

16.如权利要求15所述的投影测量系统，其特征在于，在所述固定支撑架上设有四个第二激光器，四个所述第二激光器的角度安装位置符合GB11526-2014；所述第一控制电机和第二控制电机的电机轴中心所在的位置符合GB11526-2014中的P1、P2点X/Y的坐标值。

17.如权利要求14所述的投影测量系统，其特征在于，在所述第一旋转台上设有汽车驾驶位A柱区域的第一内沿探测激光器和第一外沿激光探测器，在所述第二旋转台上设有汽车副驾驶位A柱区域的第二内沿探测激光器和第二外沿激光探测器，在所述第一旋转台的底部设有第三控制电机，用于控制所述第一内沿探测激光器的转动角度，在所述第二旋转台的底部设有第四控制电机，用于控制所述第二内沿探测激光器的转动角度。

18.如权利要求17所述的投影测量系统，其特征在于，在所述第一旋转台和第二旋转台上分别设有零位光电开光，用于控制所述第三控制电机和第四控制电机的初始零位，以使所述第一内沿探测激光器和第二内沿探测激光器处于各自初始位置。

19.如权利要求18所述的投影测量系统，其特征在于，所述第三控制电机和第四控制电机的旋转轴的中心所在位置符合GB11526-2014上的E1、E2的坐标值。

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