CN212409615U - 一种激光跟踪仪靶球的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光测量技术领域，公开了一种激光跟踪仪靶球的固定装置。激光跟踪仪靶球的固定装置包括定位盖和固定座。定位盖上开设有供靶球穿过的第一通孔；固定座的一侧与定位盖可拆卸连接，另一侧用于与待测点所在的表面连接，固定座开设有第二通孔，且靶球能够依次穿过第一通孔和第二通孔并接触待测点。本实用新型使靶球的端部能够直接接触待测点，使得激光跟踪仪实际测量的位置即为待测点的位置，结构简单并提高了测量结果的准确性。定位盖与固定座之间可拆卸连接，在根据实际测量情况需要更换不同大小的靶球时，可以仅更换不同第一通孔孔径大小的定位盖，扩大了固定装置的适用范围，提高了使用便利性。

Description

一种激光跟踪仪靶球的固定装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪靶球的固定装置。

背景技术

飞机装配过程中需要大量高精度的测量数据，激光跟踪仪作为高精度的测量设备，成为了飞机制造中不可或缺的一部分，及大地提高了飞机测量的精度及制造速度。激光跟踪仪在进行测量时需要靶球来辅助测量具体点位的坐标，在飞机的待测点上精准放置靶球才能够保证测量数据的准确度。目前，靶球通过基座放置于飞机的待测点上，靶球无法与待测点直接接触，受到基座自身形形状公差以及基座在飞机上的安装误差的影响，易造成靶球的测量位置的偏差，导致激光跟踪仪的测量数据并非待测点的实际位置数据，从而使得测量结果有误。

基于此，亟需一种激光跟踪仪靶球的固定装置用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光跟踪仪靶球的固定装置，使靶球直接与待测点接触，提高了待测点的测量精度，保证了测量结果的准确性，又适用于不同的靶球尺寸，提高了使用便利性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光跟踪仪靶球的固定装置，包括：

定位盖，所述定位盖上开设有供靶球穿过的第一通孔；

固定座，所述固定座的一端与所述定位盖可拆卸连接，另一端用于与待测点所在的表面连接，所述固定座开设有第二通孔，且所述靶球与所述第一通孔的孔壁抵接并能够依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔后接触所述待测点。

优选地，所述第一通孔的孔径与所述靶球的直径相同，且当测量所述待测点的坐标参数时，所述靶球的球心位于所述第一通孔内。

优选地，所述第二通孔的轴线与所述第一通孔的轴线共线。

优选地，所述激光跟踪仪靶球的固定装置还包括压紧件，所述压紧件用于将所述靶球压向所述待测点。

优选地，所述压紧件包括磁铁，所述磁铁固定于所述定位盖与所述固定座之间。

优选地，所述磁铁为环形，且所述磁铁的轴线与所述第一通孔的轴线共线。

优选地，所述定位盖朝向所述固定座的一侧开设有安装槽，所述磁铁置于所述安装槽内，当测量所述待测点的坐标参数时，在所述第一通孔的轴线方向上，所述靶球的球心在所述磁铁相背于所述待测点的一侧与所述磁铁间隔设置。

优选地，所述磁铁与所述固定座之间设置有垫片。

优选地，所述固定座朝向所述待测点所在表面的一侧设置有粘接层。

优选地，所述定位盖上开设有第一螺孔，所述固定座上开设有第二螺孔，螺钉依次螺接于所述第二螺孔和所述第一螺孔将所述固定座可拆卸安装于所述定位盖上。

本实用新型的有益效果：定位盖开设有供靶球穿过的第一通孔，固定座开设有第二通孔，当测待测点的坐标参数时，靶球依次穿设于第一通孔和第二通孔后靶球的端部能够直接接触所述待测点，使得激光跟踪仪实际测量的位置即为待测点的位置，结构简单并提高了测量结果的准确性，且靶球与第一通孔的孔壁抵接，能够在激光跟踪仪靶球的固定装置中定位靶球，避免靶球移动，进一步提高了测量结果的准确性。定位盖与固定座之间可拆卸连接，在根据实际测量情况需要更换不同大小的靶球时，可以仅更换不同第一通孔孔径大小的定位盖，扩大了固定装置的适用范围，提高了使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光跟踪仪靶球的固定装置的结构示意图图；

图2是本实用新型实施例提供的激光跟踪仪靶球的固定装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的激光跟踪仪靶球的固定装置与靶球装配后的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的组装工装的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的使用组装工装组装激光跟踪仪靶球的固定装置的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的使用定位工装定位激光跟踪仪靶球的固定装置的示意图。

图中：

100、激光跟踪仪靶球的固定装置；

10、靶球；

20、组装工装；201、组装座；202、组装棒；2021、第一组装段；2022、第二组装段；

30、定位工装；301定位端；302、固定端；

1、定位盖；11、第一通孔；12、安装槽；

2、固定座；21、第二通孔；

3、磁铁；

4、垫片；

5、粘接层；

6、螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

目前，使用激光跟踪仪测量待测点的坐标参数时，靶球无法与待测点直接接触，易造成靶球的测量位置的偏差，导致激光跟踪仪的测量数据并非待测点的实际位置数据，从而使得测量结果有误。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种激光跟踪仪靶球的固定装置，用于测量待测点的坐标参数，其能够使靶球直接与待测点接触，提高了待测点的测量精度，保证了测量结果的准确性，又适用于不同的靶球尺寸，提高了使用便利性。

具体地，如图1-图3所示，激光跟踪仪靶球的固定装置100包括定位盖1和固定座2。定位盖1上开设有供靶球10穿过的第一通孔11。固定座2的一端与定位盖1可拆卸连接，另一端用于与待测点所在的表面连接，固定座2开设有第二通孔21，且靶球10与第一通孔11的孔壁抵接并能够依次穿过第一通孔11和第二通孔21后接触待测点。当测待测点的坐标参数时，靶球10依次穿设于第一通孔11和第二通孔21后靶球10的端部能够直接接触所述待测点，使得激光跟踪仪实际测量的位置即为待测点的位置，结构简单并提高了测量结果的准确性，且靶球10与第一通孔11的孔壁抵接，能够在激光跟踪仪靶球的固定装置100中定位靶球10，避免靶球10移动，进一步提高了测量结果的准确性。定位盖1与固定座2之间可拆卸连接，在根据实际测量情况需要更换不同大小的靶球10时，可以仅更换不同第一通孔11孔径大小的定位盖1，扩大了激光跟踪仪靶球的固定装置100的适用范围，提高了使用便利性。

在本实施例中，定位盖1和固定座2的外轮廓均为圆形，便于加工。

在本实施例中，固定座2与待测点所在表面接触的端面为平面，便于固定座2的加工。在其他实施例中，当待测点所在表面为曲面时，固定座2与待测点所在表面接触的端面可加工为相对应的曲面，在此不作限定。

具体地，定位盖1上开设有第一螺孔，固定座2上开设有第二螺孔，螺钉6依次螺接于第二螺孔和第一螺孔将固定座2可拆卸安装于定位盖1上，使用螺钉6固定定位盖1和固定座2，有效的简化了定位盖1与固定座2之间的可拆卸连接结构，在根据实际测量情况需要更换不同大小的靶球10时，可以仅更换不同第一通孔11孔径大小的定位盖1，扩大了激光跟踪仪靶球的固定装置100的适用范围，提高了使用便利性，又保证了定位盖1和固定座2之间的连接稳定性。

在本实施例中，第一螺孔为沉孔，第二螺孔为通孔，且第一螺孔和第二螺孔的开孔深度之和不小于螺钉6的长度，保证了激光跟踪仪靶球的固定装置100能够与待测点所在表面面接触，提高了整个激光跟踪仪靶球的固定装置100能够稳定放置的可靠性，进而提高了测量结果的稳定性。

优选地，第一通孔11的孔径与靶球10的直径相同，且当测量待测点的坐标参数时，靶球10的球心位于第一通孔11内。有利于在使用靶球10测量待测点坐标参数时，更好的定位靶球10，避免了靶球10在测量时随意移动，提高了靶球10定位的稳定性，使得靶球10能够稳定的与待测点接触，提高了测量结果的准确性。

在本实施例中，在保证不影响固定座2的自身结构强度以及定位盖1稳定连接于固定座2的前提下，第二通孔21的孔径大小应尽可能大，需要保证靶球10穿过且与待测点相接触。

优选地，第二通孔21的轴线与第一通孔11的轴线共线，保证了靶球10能够依次通过第一通孔11和第二通孔21之间，又便于确定第二通孔21的加工位置，简化了加工过程。

优选地，激光跟踪仪靶球的固定装置100还包括压紧件，压紧件用于将靶球10压向待测点，设置压紧件能够在测量待测点坐标参数时，稳定的固定靶球10，有效的防止了靶球10掉落，提高了激光跟踪仪靶球的固定装置100的使用便利性和实用性，提高了测量结果的准确性，也提高了测量的效率，节省了测量时间。

优选地，压紧件包括磁铁3，且固定于定位盖1与固定座2之间。由于靶球10的材质为金属，利用磁铁3的磁性即可将靶球10固定，简化了激光跟踪仪靶球的固定装置100的结构。将磁铁3固定于定位盖1与固定座2之间，提高了激光跟踪仪靶球的固定装置100的结构紧凑性，提高了激光跟踪仪靶球的固定装置100的模块化程度，又提高了使用和携带的便利性。

进一步地，定位盖1朝向固定座2的一侧开设有安装槽12，磁铁3置于安装槽12内。且当测量待测点的坐标参数时，在第一通孔11的轴线方向上，靶球10的球心在磁铁3相背于待测点的一侧与磁铁3间隔设置。当测量待测点的坐标参数时，靶球10置于激光跟踪仪靶球的固定装置100上，且靶球10的球心位置与磁铁3相背于待测点的一侧与磁铁3间隔设置，即磁铁3能够使靶球10向待测点压紧，使靶球10的端部能够直接接触所述待测点，使得激光跟踪仪实际测量的位置即为待测点的位置，结构简单并提高了测量结果的准确性，而且使激光跟踪仪靶球的固定装置100不仅能够将靶球10固定在水平表面上，也能够保证靶球10能够稳定的固定在竖直或斜面上，扩大了激光跟踪仪靶球的固定装置100的适用范围。

在本实施例中，磁铁3为圆环形，且磁铁3的轴线与第一通孔11的轴线共线。定位盖1开设有圆形安装槽12，安装槽12的直径与环状磁铁3的外径相同，其轴线与第一通孔11的轴线共线，即定位盖1沿安装槽12的周侧向外形成一圈挡环，第一螺孔开设于挡环朝向固定座2的端面上，且挡环的上述端面与固定座2抵接。且环状磁铁3的内径大于第一通孔11的直径，避免了磁铁3阻挡靶球10依次穿过第一通孔11和第二通孔21，保证了靶球10能够稳定的安装于激光跟踪仪靶球的固定装置100上，并且提高了靶球10的安装便利性。

在其他实施例中，磁铁3也可为长方体或扇环形的块状，沿安装槽12的周向分布，且磁铁3的形状不局限于此，在此不作限定。

优选地，磁铁3与固定座2之间还可以设置有垫片4，当磁铁3的轴向高度较小时，使得磁铁3能够稳定设置在安装槽12内，避免了磁铁3在安装槽12内晃动，提高了磁铁3的安装稳定性，即磁铁3能够稳定的使靶球10向待测点压紧，使靶球10的端部能够稳定的直接接触所述待测点，使得激光跟踪仪实际测量的位置即为待测点的位置，保证了测量结果的准确性。设置垫片4也能够降低磁铁3轴向高度的加工精度要求，对磁铁3径向厚度的尺寸公差进行补偿，降低了磁铁3的加工成本，且能够根据磁铁3的轴向高度尺寸选择合适厚度的垫片4，进一步保证了磁铁3能够稳定设置在安装槽12内，进一步保证了测量结果的准确性。

在本实施例中，垫片4为截面大小与磁铁3相同的圆环形，并采用橡胶等软质地并具有弹性的材质制成。安装槽12的开槽深度大于环状磁铁3的轴向高度，小于磁铁3和垫片4的轴向高度之和，由于垫片4具有弹性，能够压缩，当定位盖1与固定座2之间固定时，垫片4收受到轴向的挤压，其轴向高度压缩，使得磁铁3稳定的固定于安装槽12内，简化了磁铁3的固定结构，又降低了磁铁3轴向高度的加工精度要求，降低了加工成本。

优选地，固定座2朝向待测点所在表面的一侧设置有粘接层5，当待测点处于非金属表面时，利用粘接层5使得激光跟踪仪靶球的固定装置100能够固定在非金属表面上，提高了固定装置的使用便利性，扩大了固定装置的适用范围。在本实施例中，粘接层5为双面胶，双面胶材料易得且能够使激光跟踪仪靶球的固定装置100稳定的粘接在非金属表面上。

在本实施例中，固定座2采用金属材料制成，当待测点处于金属表面时，激光跟踪仪靶球的固定装置100可以依靠磁铁3的磁性吸附在金属表面上，进一步提高了固定装置的使用便利性，扩大了固定装置的适用范围。为了保证磁铁3能够稳定的将激光跟踪仪靶球的固定装置100固定于金属表面上，固定座2应在保证结构强度的前提下尽可能减小轴向厚度，粘接层5应在保证激光跟踪仪靶球的固定装置100能够稳定粘接于非金属表面的前提下，尽可能减小厚度。

为了方便理解，使用本实施例提供的激光跟踪仪靶球的固定装置100固定靶球10的过程如下：首先，组装激光跟踪仪靶球的固定装置100。其次，在待测点所在的表面上以待测点为圆心，以定位盖1或固定座2的外轮廓直径为直径，标记激光跟踪仪靶球的固定装置100的预设放置位置。然后，在上述预设放置位置放置并固定激光跟踪仪靶球的固定装置100。最后，将靶球10放置于激光跟踪仪靶球的固定装置100内，使其依次穿过第一通孔11和第二通孔21直至接触于待测点。

由于在组装本实施例提供的激光跟踪仪靶球的固定装置100时，其各个零件需要同轴组装，故在组装时需要使用如图4所示的组装工装20，该组装工装20用于组装如上的激光跟踪仪靶球的固定装置100，且保证了激光跟踪仪靶球的固定装置100的各个零件能够同轴安装，提高了安装效率。组装工装20包括组装座201和组装棒202，组装棒202垂直固定于组装座201上，组装棒202能够穿设于激光跟踪仪靶球的固定装置100内。且组装棒202与组装座201之间可拆卸连接。组装棒202的截面为圆形，能够依次穿设于第一通孔11、环装磁铁3和第二通孔21。组装棒202包括依次连接的第一组装段2021和第二组装段2022。第一组装段2021固定于组装座201上，第一组装段2021的长度与定位盖1的高度相同，第一组装段2021的直径与第一通孔11的直径相同。第二组装段2022的直径与第二通孔21的直径相同。第一组装段2021与第二组装段2022之间加工有斜面。

为了方便理解，参照图5，使用上述组装工装20组装激光跟踪仪靶球的固定装置100的过程如下：首先，根据实际测量情况选择合适直径大小的靶球10。其次，根据靶球10的直径大小，选择合适的定位盖1。再次，根据定位盖1和固定座2的尺寸选择合适的组装棒202。其次，由第一组装段2021至第二组装段2022的方向，依次套设定位盖1、磁铁3、垫片4、固定座2，并使第一螺孔与第二螺孔的位置对应。然后，使用螺钉6固定定位盖1和固定座2，并在固定座2的外端面贴覆粘接层5。最后，将激光跟踪仪靶球的固定装置100从组装工装20上取下。

此外，为了提高激光跟踪仪靶球的固定装置100在待测点所在表面上的定位精度，将激光跟踪仪靶球的固定装置100放置在待测点所在表面上时使用如图6所示的定位工装30，定位工装30用于在待测点所在的表面上定位如上所述的激光跟踪仪靶球的固定装置100，提高了激光跟踪仪靶球的固定装置100的定位精度。定位工装30包括定位端301与固定端302，定位端301开设有定位孔，定位孔的孔径与定位盖1和固定座2的外轮廓直径相同，激光跟踪仪靶球的固定装置100能够稳定置于定位孔301内。固定端302用于将定位工装30固定于飞机装配时设置的装配型架上，提高了固定激光跟踪仪靶球的固定装置100时的稳定性。固定端302开设有多个固定通孔，使用螺栓穿过固定通孔和装配型架上的通孔并与螺母螺接配合，能够固定定位工装30。

在本实施例中，定位工装30采用金属板弯折制成，材料易得且结构强度较高，降低了加工成本和更换成本。

为了方便理解，使用本实施例提供的定位工装30定位激光跟踪仪靶球的固定装置100的过程如下：首先，确定并标记待测点的位置。其次，以待测点为圆心，以定位盖1或固定座2的外轮廓直径为直径，标记定位端302上定位孔的预设放置位置。再次，放置定位端302，使定位孔置于预设放置位置上，使用螺栓螺母固定定位工装30。然后，在定位孔内放置并固定激光跟踪仪靶球的固定装置100。最后，从装配型架上卸下定位工装30。

为了方便理解，参照图3、图5和图6，使用上述激光跟踪仪靶球的固定装置100固定靶球10的过程如下：首先，使用组装工装20组装激光跟踪仪靶球的固定装置100。其次，将组装好的激光跟踪仪靶球的固定装置100与组装工装20分离。再次，使用定位工装30在待测点所在表面定位并固定激光跟踪仪靶球的固定装置100。然后，从装配型架上卸下定位工装30。最后，将靶球10放置于激光跟踪仪靶球的固定装置100内，使其依次穿过第一通孔11和第二通孔21直至接触于待测点。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，包括：

定位盖(1)，所述定位盖(1)上开设有供靶球(10)穿过的第一通孔(11)；

固定座(2)，所述固定座(2)的一端与所述定位盖(1)可拆卸连接，另一端用于与待测点所在的表面连接，所述固定座(2)开设有第二通孔(21)，且所述靶球(10)与所述第一通孔(11)的孔壁抵接并能够依次穿过所述第一通孔(11)和所述第二通孔(21)后接触所述待测点。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述第一通孔(11)的孔径与所述靶球(10)的直径相同，且当测量所述待测点的坐标参数时，所述靶球(10)的球心位于所述第一通孔(11)内。

3.根据权利要求2所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述第二通孔(21)的轴线与所述第一通孔(11)的轴线共线。

4.根据权利要求2所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述激光跟踪仪靶球的固定装置(100)还包括压紧件，所述压紧件用于将所述靶球(10)压向所述待测点。

5.根据权利要求4所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述压紧件包括磁铁(3)，所述磁铁(3)固定于所述定位盖(1)与所述固定座(2)之间。

6.根据权利要求5所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述磁铁(3)为环形，且所述磁铁(3)的轴线与所述第一通孔(11)的轴线共线。

7.根据权利要求5所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述定位盖(1)朝向所述固定座(2)的一侧开设有安装槽(12)，所述磁铁(3)置于所述安装槽(12)内，当测量所述待测点的坐标参数时，在所述第一通孔(11)的轴线方向上，所述靶球(10)的球心在所述磁铁(3)相背于所述待测点的一侧与所述磁铁(3)间隔设置。

8.根据权利要求5所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述磁铁(3)与所述固定座(2)之间设置有垫片(4)。

9.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述固定座(2)朝向所述待测点所在表面的一侧设置有粘接层(5)。

10.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球的固定装置，其特征在于，所述定位盖(1)上开设有第一螺孔，所述固定座(2)上开设有第二螺孔，螺钉(6)依次螺接于所述第二螺孔和所述第一螺孔将所述固定座(2)可拆卸安装于所述定位盖(1)上。

Images