CN212409507U - 一种分离解锁拉索 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离解锁拉索，包括弹弓支耳、U形支耳、螺杆、辅助钢针、自制螺栓和通用自锁螺母，通过自制螺栓将弹弓支耳、U形支耳、螺杆连接在一起，形成分离解锁拉索，利用自制螺栓分别穿过弹弓支耳和电连接器拉杆，实现分离解锁拉索组合体与分离电连接器的固连。本实用新型从设计源头提高了拉索的装配精度，避免了人为操作引入的误差，有效控制了人为操作带来的风险。

Description

一种分离解锁拉索

技术领域

本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及一种分离解锁拉索。

背景技术

为了确保火箭电气系统的通畅，火箭上的电缆是从头到尾贯穿起来的。而为了更好的克服引力，达到有效的入轨高度，火箭通常采用多级串并连的方式组合在一起。这就带来了火箭在飞行中各级的分离问题。电缆的分离是通过分离电连接器实现的，分离电连接器安装时，通常插座固定在上面级，插头与插座连接后，依靠插座固定在上面级。在下面级160壳体支架上，固定一拉索，与插头的拉杆连接，当级间分离时，拉索拉动插头上的拉杆，实现插头与插座之间的分离。

分离解锁拉索安装在壳体支架180与插头120的拉杆上，提供分离电连接器解锁时一定的拉力。分离解锁拉索安装时，应留有一定的松弛量，不能过松，也不能过紧。分离解锁拉索170安装过紧时，会因结构变形和火箭飞行过程中产生的振动等因素使分离解锁拉索受力，导致电连接器不能正常解锁分离，亦可能导致电连接器提前分离。例如附图1所示的插座110与插头120之间不能正常分离。而分离解锁拉索安装过松时，当箭体各级在分离时，分离面（例如附图1中的插头座分离面140、箭体分离面130）之间的结构已经分离，而电连接器不能及时分离，会影响到上面级150的飞行姿态，导致飞行失败。因此，如何设计分离解锁拉锁松弛量，是火箭分离设计不能回避的一个问题。

如附图1所示，传统的电连接器解锁拉锁一般两端为刚性体，中间为挠性体。挠性体通常采用航空钢丝绳或者微型不锈钢丝绳编织而成，挠性体采用压接的方式与两端的刚性体连接，组合成为解锁拉锁。但由于结构空间，松弛量调节等因素的限制，在以往型号中，解锁拉锁往往不是直接连接电连接器与舱体上的支架，而常常是在电连接器端先安装一个或多个“S”型钩，再连接解锁拉锁，实现解锁拉锁松弛量的调节。

传统的解锁拉锁安装后，松弛量的调节是通过增加或者减少“S”型钩实现的。这种松弛量的调节是一种比较粗放式的调节方式，其主要缺点在于：

1、解锁拉索的松弛量调节受到单个“S”型钩本身的长度的限制，在松弛量的选择上并不灵活，只能满足一个较为粗范的设计要求。

2、使用两个以上的“S”型钩连接时，两个钩在安装时形成一定角度，当解锁拉索受力拉开的过程中，“S”型钩存在卡滞的风险。这样可能会造成，解锁拉索安装时预置的松弛量与实际分离时的松弛量不一致的问题，导致本已粗放的松弛量再一次被放大，使得火箭的级间分离更加不可控，最终背离了分离设计的初衷。

3、“S”型钩自身刚度较小，这使得“S”型钩较为容易与插头连接，此时表现出了“S”型钩的优点。但与此同时，由于“S”型钩自身刚度较小，在解锁拉锁受拉时，“S”型钩更易变形，存在脱钩的风险，最终可能导致解锁拉锁失效。

通过对传统解锁拉索的分析，设计一种分离解锁拉锁应具备：调节松弛量精度高、分度细的能力、与分离插头连接不依赖“S”型钩、自身具有较大的刚度、机构内部不会干涉、卡滞等这些关键因素是寻找优化传统解锁拉索的突破口。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分离解锁拉索，以解决现有分离解锁拉索的可靠性问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种分离解锁拉索，由弹弓支耳1、U形支耳2、螺杆3、辅助钢针4和自制螺栓5和通用自锁螺母6组成，分离解锁拉索通过自制螺栓5将弹弓支耳1、U形支耳2和螺杆3连接形成拉索组合体。其中，辅助钢针4穿过U形支耳2，从两个方向将所述U形支耳2进行固定，调节两个U形支耳2的相对位置；

优选的，弹弓支耳1外形如弹弓，受拉力时不会变形；

优选的，U形支耳2侧壁上开有若干个等距的通孔，辅助钢针4穿过U形支耳2上的通孔；

优选的，螺杆3穿过箭体上的支座7后，通过双侧的4个通用自锁螺母6固连分离解锁拉索与支座7；

优选的，自制螺栓5的柱段由螺纹和光杆部分组成；

优选的，通过紧固件将拉索组合体和电连接器8连接，此时将拉索组合体下端的螺杆3穿过支座7；

解锁拉索通过自制紧固件将弹弓支耳、U形支耳、螺杆连接在一起，形成分离解锁拉索，再利用自制螺栓分别穿过弹弓支耳和电连接器拉杆，实现分离解锁拉索组合体与分离电连接器的固连。再将螺杆穿过箭体上的支座后，通过调节两个U形支耳的相对位置，将拉索松弛量调节与设计要求一致。采用两根辅助钢针，从两个方向将两个U形支耳进行固定，固定螺杆上的两个螺母，保证螺母与箭体支座上表面贴合，再固定支座背面的螺母，将螺杆固定在支座上，且螺杆在支座上固定可靠后，将辅助钢针从U形支耳上取下，分离解锁拉索安装完毕；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型从设计源头提高了解锁拉索的松弛量调节精度，避免了人为操作引入的误差，有效控制了人为操作带来的风险；

2、弹弓支耳具备较强的刚度，使用弹弓支耳连接电连接器拉杆，有效解决了传统的“S”型钩易变形，可能发生脱钩的问题；

3、本实用新型结构简洁，分离解锁拉锁的各个部件不会发生干涉、卡滞的现象。提高了电连接器分离的可靠性。

附图说明

图1为传统的分离解锁拉索结构示意图；

图2a为本案分离解锁拉索安装松弛量调节前的结构示意图；

图2b为本申请分离解锁拉索安装松弛量调节后的结构示意图；

图3为本案分离解锁拉索安装过程示意图；

图4为弹弓支耳结构示意图；

图5为U形支耳结构示意图；

图6为螺杆结构示意图；

图7为辅助钢针结构示意图；

图8为自制螺栓结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型安装示意附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图2a、2b所示，一种分离解锁拉索，由弹弓支耳1、U形支耳2、螺杆3、辅助钢针4、自制螺栓5和通用自锁螺母6组成。分离解锁拉索通过自制螺栓5将弹弓支耳1、U形支耳2和螺杆3连接形成拉索组合体。其中，辅助钢针4穿过U形支耳2，从两个方向将U形支耳2进行固定，调节两个U形支耳2的相对位置。弹弓支耳1外形如弹弓，受拉力时不会变形。U形支耳2侧壁上开有若干个等距的通孔，辅助钢针4穿过U形支耳2上的通孔。螺杆3穿过支座7后，通过双侧的4个通用自锁螺母6固连分离解锁拉索与支座7。自制螺栓5的柱段由螺纹和光杆部分组成。通过紧固件将拉索组合体和电连接器8连接，此时将拉索组合体下端的螺杆3穿过支座7，暂时不进行固定；

U形支耳是整套分离解锁拉索中唯一可调装置，U形支耳的两个侧壁上利用机床精确的打有若干个等距离的通孔，相应的孔距形成对松弛量的最大包络，再将辅助钢针插入上述通孔中，实现U形支耳松弛量的调节；

工作原理：分离解锁拉索通过自制紧固件将弹弓支耳、U形支耳、螺杆连接在一起，形成分离解锁拉索组合体。利用自制螺栓5分别穿过弹弓支耳1和电连接器8拉杆，实现分离解锁拉索组合体与分离电连接器8的固连，再将螺杆3穿过箭体上的支座7，暂时不进行固定，辅助钢针4亦暂不安装，见图2a、2b ；

图2a、2b分别为本案分离解锁拉索安装松弛量调节前、本申请分离解锁拉索安装松弛量调节后的结构示意图。图3示出了本案分离解锁拉索安装过程。图3中B区域显示了从A-A处剖视后的效果。C区域是B区域的放大效果；

若分离解锁拉索的上下两个U形支耳的内表面贴合在一起，则表明分离解锁拉锁没有松弛量，即松弛量为“0”。将下方U形支耳向上移动，使得下方U形支耳的中心孔与上方U形支耳侧壁的某一通孔对齐，直至拉索松弛量与设计要求值一致，再将两根辅助钢针4，依次穿过两个U形支耳对齐的通孔，从两个方向将U形支耳2进行固定，分离解锁拉锁的松弛量调节完毕。之后，固定螺杆3上的两个螺母6，保证螺母6与箭体支座7上表面贴合，再固定支座背面的螺母6，将螺杆3固定在支座7上。再次确认两个U形支耳2松弛量与设计要求值一致，且螺杆3在支座7上固定可靠后，将辅助钢针4从U形支耳2取下，分离解锁拉索安装完毕；

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护并不局限于此，本领域技术人员在不改变原理的情况下，做出的任何无实质变化的改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种分离解锁拉索，其特征在于：由弹弓支耳（1）、U形支耳（2）、螺杆（3）、辅助钢针（4）、自制螺栓（5）和通用自锁螺母（6）组成，所述分离解锁拉索通过所述自制螺栓（5）将所述弹弓支耳（1）、所述U形支耳（2）和所述螺杆（3）连接形成拉索组合体，其中，所述辅助钢针（4）穿过所述U形支耳（2），从两个方向将所述U形支耳（2）进行固定，调节两个所述U形支耳（2）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种分离解锁拉索，其特征在于，所述弹弓支耳（1）外形如弹弓，受拉力时不会变形。

3.根据权利要求1所述的一种分离解锁拉索，其特征在于，所述U形支耳（2）侧壁上开有若干个等距的通孔，所述辅助钢针（4）穿过所述U形支耳（2）上的所述通孔。

4.根据权利要求1所述的一种分离解锁拉索，其特征在于，所述螺杆（3）穿过箭体上的支座（7）后，通过双侧的4个所述通用自锁螺母（6）固连所述分离解锁拉索与所述支座（7）。

5.根据权利要求1所述的一种分离解锁拉索，其特征在于，所述自制螺栓（5）的柱段由螺纹和光杆部分组成。

6.根据权利要求4所述的一种分离解锁拉索，其特征在于，通过紧固件将所述拉索组合体和电连接器（8）连接，将所述拉索组合体下端的所述螺杆（3）穿过所述支座（7）。

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