CN212406760U - 一种用于盾构机的管片卸载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于盾构机的管片卸载车，包括用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架、设于移动支架顶部且沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架及设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂的承托支架，承托支架随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，避免影响其他物料输送至盾构机，卸载时间缩短，因此本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。

Description

一种用于盾构机的管片卸载车

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，特别涉及一种用于盾构机的管片卸载车。

背景技术

在隧道施工时，通常利用管片吊机直接将管片从管片运输车上吊至管片中转车上，对管片进行卸载；或通过单管片吊机直接把管片从管片运输车上吊至喂片机上进行卸载。这两种管片运输方式均需分多次将管片从管片运输车吊装至管片中转车上，管片运输车停留时间长，导致其它物料不能及时运输到盾构机上，影响施工组织及物料运输效率。

因此，如何设计一款管片卸载车以提升施工效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于盾构机的管片卸载车，升降支架带动承托支架上升直至与管片的底部相抵，承托支架的两个伸缩臂相互靠拢以支撑管片，升级支架带动管片继续上升至最高点，管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需频繁吊装管片，避免影响其他物料输送至盾构机，有效缩短卸载时间，故施工效率有所提升。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种用于盾构机的管片卸载车，包括：

用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架；

设于移动支架顶部且用于沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架；

设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂、用于随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车的承托支架。

优选的，移动支架包括相对设置的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架底部均设有用于沿箱涵移动的移动滚轮，左支撑架和右支撑架的外侧分别对应设有用于与后配套台车两相对侧所设置的导向杆相配合的导向滚轮，导向滚轮用于引导移动支架移动并防止移动支架侧翻。

优选的，伸缩臂包括分别对应设于左支撑架和右支撑架顶部的左伸缩臂和右伸缩臂，升降支架包括：

设于左支撑架内且用于驱动左伸缩臂升降的左升降驱动件；

套设于左支撑架且与左伸缩臂相固连、用于引导左伸缩臂升降的左升降导套；

设于右支撑架内且用于驱动右伸缩臂升降的右升降驱动件；

套设于右支撑架且与右伸缩臂相固连、用于引导右伸缩臂升降的右升降导套。

优选的，承托支架包括：

设于左伸缩臂内、用于驱动左伸缩臂伸缩的左伸缩驱动件；

设于右伸缩臂内、用于驱动右伸缩臂伸缩的右伸缩驱动件。

优选的，左伸缩臂的自由端和右伸缩臂的自由端均设有用于与管片的底部相吻合以支撑管片的支撑面。

优选的，还包括：

分别设于左支撑架和右支撑架、用于对应检测左支撑架和右支撑架升降高度的高度检测件；

分别与左升降驱动件、右升降驱动件、左伸缩驱动件、右伸缩驱动件及高度检测件相连的控制器，控制器用于根据高度检测件发送的信号控制左升降驱动件和右升降驱动件同步上升以使左支撑架和右支撑架同步上升第一预设高度，并用于在第一预设高度处控制左伸缩驱动件和右伸缩驱动件同步伸出以使左伸缩臂和右伸缩臂同步伸出以承托管片运输车所承载的管片。

优选的，还包括：

分别设于左伸缩臂和右伸缩臂的顶部、用于检测二者自由端所承受的压力的压力检测件，压力检测件与控制器相连，控制器用于根据压力检测件发送的信号在左伸缩臂和右伸缩臂所承受的压力达到预设压力时控制左升降驱动件和右升降驱动件继续同步上升以带动管片脱离管片运输车。

相对于背景技术，本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车，包括移动支架、升降支架和承托支架，使用时，设于移动支架顶部的升降支架先沿垂直于箱涵的方向上升，使承托支架靠近管片运输车所承载的管片底部；接着再使承托支架的两个伸缩臂相对伸出以相互靠拢，以便托起管片；然后升降支架再沿垂直于箱涵的方向继续上升，承托支架带动管片脱离管片运输车；最后，启动管片运输车，管片运输车退出管片卸载车，从而实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，便于批量卸载管片，且能够避免影响其他物料输送至盾构机，有利于缩短卸载时间，提升卸载效率。因此，本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供用于盾构机的管片卸载车的工作状态图；

图2为本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2中左伸缩臂的结构图；

图5为本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车的初始工作状态图；

图6为升降支架上升以使承托支架至与管片相抵的工作状态图；

图7为升降支架继续带动管片上升直至管片运输车退出的工作状态图；

图8为管片卸载后的工作状态图。

附图标记如下：

管片01、后配套台车02、管片运输车03和箱涵04；

移动支架1、升降支架2和承托支架3；

左支撑架11、右支撑架12、移动滚轮13和导向滚轮14；

左升降驱动件21、左升降导套22、右升降驱动件23和右升降导套24；

伸缩臂31和左伸缩驱动件32；

左伸缩臂311和右伸缩臂312。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型一种具体实施例所提供用于盾构机的管片卸载车的工作状态图；图2为本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车的主视图；图3为图2的侧视图；图4为图2中左伸缩臂的结构图。

本实用新型实施例公开了一种用于盾构机的管片卸载车，包括移动支架1、升降支架2和承托支架3，此外还配套设置有后配套台车02和管片01输送车。

其中，后配套台车02呈门型，管片卸载车设于后配套台车02内。管片01输送车置于箱涵04上，用于承载管片01。

移动支架1的两侧分别与后配套台车02的两相对侧对应固连，且移动支架1设于管片运输车03外，以便移动支架1随后配套台车02同步移动，使后配套台车02带动移动支架1沿箱涵04相对于管片运输车03移动。在该具体实施例中，移动支架1也呈门型。

升降支架2设于移动支架1的顶部，升降支架2能够沿垂直于箱涵04的方向相对于管片运输车03升降，便于靠近或远离管片01。

承托支架3设于升降支架2的顶部，且具有两个相对伸缩的伸缩臂31，两个伸缩臂31沿平行于箱涵04顶面的伸缩，当承托支架3随升降支架2同步升降直至靠近管片运输车03所承载的管片01时，两个伸缩臂31相互靠拢，使两个伸缩臂31之间的距离小于管片01的宽度，以便两个伸缩臂31承托起管片01，并使伸缩臂31带动管片01随升降支架2升降，直至管片01脱离管片运输车03，从而实现管片01卸载。

使用时，升降支架2先沿垂直于箱涵04的方向上升，使承托支架3靠近管片运输车03底部；接着再使承托支架3的两个伸缩臂31相互靠拢，直至托起管片01；然后升降支架2再沿垂直于箱涵04的方向继续上升，承托支架3带动管片01脱离管片运输车03；最后再次启动移动支架1，移动支架1随后配套台车02沿箱涵04相对于管片运输车03移动，使管片01进一步远离管片运输车03，从而实现卸载管片01，无需通过吊装的方式卸载管片01，便于批量卸载管片01，且能够避免影响其他物料输送至盾构机，有利于缩短管片01的卸载时间，提升卸载效率。因此，本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。

在该具体实施例中，移动支架1包括相对设置的左支撑架11和右支撑架12，移动支架1的左侧设有两根左支撑架11，其右侧对称设有两根右支撑架12。左支撑架11和右支撑架12的高度相等。移动支架1还包括固连于两根左支撑架11之间的左连接杆和固连于两根右支撑架12之间的右连接杆。

左支撑架11和右支撑架12底部均设有移动滚轮13，移动滚轮13分别带动左支撑架11和右支撑架12沿箱涵04移动。移动滚轮13通过滚轮销轴分别铰接于左支撑架11和右支撑架12的底部，可以是橡胶滚轮，但不限于此。

左支撑架11和右支撑架12的外侧分别对应设有导向滚轮14，导向滚轮14与后配套台车02两相对侧所设置的导向杆相配合，导向杆引导导向滚轮14直线移动，同时防止移动支架1发生侧翻。具体地，左支撑架11的外侧设有左导向座，左支撑架11的外侧具体为左支撑架11远离右支撑架12的一侧，导向滚轮14通过销轴铰接于左导向座靠近后配套台车02的一端。同样地，右支撑架12的外侧对称设有右导向座，导向滚轮14也通过销轴铰接于右导向座靠近后配套台车02的一端。左导向座和右导向座均呈L型，垂直焊接于移动支架1的外侧。

在该具体实施例中，伸缩臂31包括分别对应设于左支撑架11和右支撑架12顶部的左伸缩臂311和右伸缩臂312，当左伸缩臂311和右伸缩臂312通过同步伸出而相互靠拢时，左伸缩臂311和右伸缩臂312能够实现支撑管片01；当左伸缩臂311和右伸缩臂312通过同步收缩而相互远离时，左伸缩臂311和右伸缩臂312能够脱离管片01，使管片01实现卸载。

在该具体实施例中，升降支架2优选液压驱动，当然也可是电驱动或气压驱动，在此不作具体限定。相应地，本实用新型还包括左升降驱动件21、左升降导套22、右升降驱动件23和右升降导套24，其中，左升降驱动件21设于左支撑架11内，用于驱动左伸缩臂311沿垂直于箱涵04的方向升降。右升降驱动件23设于右支撑架12内，用于驱动右伸缩臂312升降。左升降驱动件21和右升降驱动件23均为液压缸，二者的自由端分别与左伸缩臂311和右伸缩臂312对应相连。

左升降导套22嵌套于左支撑架11的顶部，且左升降导套22与左伸缩臂311相固连，当左伸缩臂311伸缩时，左升降驱动件21驱动左升降导套22沿左支撑架11的内侧壁升降，从而引导左伸缩臂311升降，防止左升降驱动件21升降的过程中摆动，有利于延长左升降驱动件21的使用寿命，并提升左伸缩臂311的稳定性。同样地，右升降导套24嵌套于右支撑架12的顶部，且与右伸缩臂312相固连，以便右升降导套24引导右伸缩臂312升降，从而延长右升降驱动件23的使用寿命并同时提升右伸缩臂312的稳定性。

优选伸缩臂31也采用液压驱动，相应地，承载支架包括左伸缩驱动件32和右伸缩驱动件，左伸缩驱动件32设于左伸缩臂311内，与左升降驱动件21相垂直，用于驱动左伸缩臂311伸缩。同样地，右伸缩驱动件设于右伸缩臂312内，与右升降驱动件23相垂直，用于驱动右伸缩臂312伸缩。左伸缩驱动件32和右伸缩驱动件均为液压缸，在此不做具体限定。

具体地，左伸缩臂311包括固定于左支撑架11顶部的左固定套，还包括嵌套于左固定套一端且相对于左固定套滑动的左滑动套，左伸缩驱动件32的缸筒固定于左固定套内，左伸缩驱动件32的活塞杆与左滑动套相固连，当左伸缩驱动件32伸缩时，左滑动套沿左固定套的轴向滑动，从而实现伸缩。同样地，右伸缩臂312的结构与左伸缩臂311的结构相同，在此不再赘述。

为实现稳定支撑管片01，左伸缩臂311的自由端和右伸缩臂312的自由端均设有支撑面，支撑面与管片01的底部相吻合，以便支撑管片01。支撑面可以是平面，当然也可以是曲面，具体依据实际情况设定。

为实现自动化，本实用新型还包括高度检测件和控制器，高度检测件分别设于左支撑架11和右支撑架12，分别用于检测左支撑架11和右支撑架12的升降高度。高度检测件可以是高度检测传感器，但不限于此。

控制器分别与左升降驱动件21、右升降驱动件23、左伸缩驱动件32、右伸缩驱动件及高度检测件相连。控制器根据高度检测件发送的信号控制左升降驱动件21和右升降驱动件23同步上升，从而使左支撑架11和右支撑架12同步上升，直至二者的上升高度到达第一预设高度，此处的第一预设高度具体是指左支撑架11或右支撑架12由初始位置移动至管片运输车03所承载的管片01底部时所上升的高度。

接着，当左支撑架11和右支撑架12同步上升至第一预设高度处时，高度检测件再次发送信号至控制器，控制器控制左伸缩驱动件32和右伸缩驱动件同步伸出，从而保证左伸缩臂311和右伸缩臂312同步伸出直至二者的之间的距离小于管片01的宽度，进而实现承托管片01。

基于上述内容，由此本实用新型能够实现自动上升和自动承托管片01，自动化程度高，同时有效防止因左支撑架11和右支撑架12因升降高度不同而造成管片01发生侧板，施工效率进一步有所提升。

进一步地，本实用新型还包括压力检测件，压力检测件分别设于左伸缩臂311和右伸缩臂312的顶部，用于检测左伸缩臂311的自由端和右伸缩臂312的自由端所承受的压力，也即用于检测左伸缩臂311和右伸缩臂312是否支撑管片01。压力检测件可以是压力传感器，但不限于此。

压力检测件与控制器相连，当左伸缩臂311和右伸缩臂312同时托住管片01时，压力检测件发送信号至控制器，控制器根据接收的信号控制左升降驱动件21和右升降驱动件23继续自动同步上升，使左支撑架11和右支撑架12带动管片01继续同步上升，直至管片01脱离管片运输车03，从而实现自动卸载管片01，自动化程度进一步有所提升，效率进而有所提升。

需补充的是，当左支撑架11和右支撑架12带动管片01继续上升至第二预设高度时，左支撑架11和右支撑架12停止升降，管片01完全脱离管片运输车03，为移动支架1带动管片01沿箱涵04移动创造条件。此处的第二预设高度是指左支撑架11和右支撑架12停止升级时的高度。

请参考图5至图8，图5为本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车的初始工作状态图；图6为升降支架上升以使承托支架至与管片相抵的工作状态图；图7为升降支架继续带动管片上升直至管片运输车退出的工作状态图；图8为管片卸载后的工作状态图。

本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车工作原理如下：

如附图5所示，初始状态下，移动支架1静止，升降支架2和承托支架3均处于收缩状态，管片01置于管片运输车03上；

如附图6所示，启动升降支架2，升降支架2沿垂直于箱涵04的方向上升，承托支架3与管片运输车03底部相抵，承托支架3的两个伸缩臂31相互靠拢，直至托起管片01；

如附图7所示，再次启动升降支架2，升降支架2沿垂直于箱涵04的方向继续上升，承托支架3带动管片01脱离管片运输车03，管片运输车03退出；

如附图8所示，再次启动升降支架2，升降支架2沿垂直于箱涵04的方向下降，承托支架3通过两个伸缩臂31带动管片01同步下降，完成管片01的卸载。

以上对本实用新型所提供的用于盾构机的管片卸载车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，包括：

用于与后配套台车(02)的两相对侧相固连且设于管片运输车(03)外以随后配套台车(02)沿箱涵(04)相对于管片运输车(03)移动的移动支架(1)；

设于所述移动支架(1)顶部且用于沿垂直于箱涵(04)的方向相对于管片运输车(03)升降的升降支架(2)；

设于所述升降支架(2)顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂(31)、用于随所述升降支架(2)同步升降直至靠近管片运输车(03)所承载的管片(01)时使两个所述伸缩臂(31)相互靠拢以承托起管片(01)直至管片(01)脱离管片运输车(03)的承托支架(3)。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述移动支架(1)包括相对设置的左支撑架(11)和右支撑架(12)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)底部均设有用于沿箱涵(04)移动的移动滚轮(13)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)的外侧分别对应设有用于与后配套台车(02)两相对侧所设置的导向杆相配合的导向滚轮(14)，所述导向滚轮(14)用于引导所述移动支架(1)移动并防止所述移动支架(1)侧翻。

3.根据权利要求2所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述伸缩臂(31)包括分别对应设于所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)顶部的左伸缩臂(311)和右伸缩臂(312)，所述升降支架(2)包括：

设于所述左支撑架(11)内且用于驱动所述左伸缩臂(311)升降的左升降驱动件(21)；

套设于所述左支撑架(11)且与所述左伸缩臂(311)相固连、用于引导所述左伸缩臂(311)升降的左升降导套(22)；

设于所述右支撑架(12)内且用于驱动所述右伸缩臂(312)升降的右升降驱动件(23)；

套设于所述右支撑架(12)且与所述右伸缩臂(312)相固连、用于引导所述右伸缩臂(312)升降的右升降导套(24)。

4.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述承托支架(3)包括：

设于所述左伸缩臂(311)内、用于驱动所述左伸缩臂(311)伸缩的左伸缩驱动件(32)；

设于所述右伸缩臂(312)内、用于驱动所述右伸缩臂(312)伸缩的右伸缩驱动件。

5.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述左伸缩臂(311)的自由端和所述右伸缩臂(312)的自由端均设有用于与管片(01)的底部相吻合以支撑管片(01)的支撑面。

6.根据权利要求3至5任一项所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，还包括：

分别设于所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)、用于对应检测所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)升降高度的高度检测件；

分别与所述左升降驱动件(21)、所述右升降驱动件(23)、所述左伸缩驱动件(32)、所述右伸缩驱动件及所述高度检测件相连的控制器，所述控制器用于根据高度检测件发送的信号控制所述左升降驱动件(21)和所述右升降驱动件(23)同步上升以使所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)同步上升第一预设高度，并用于在所述第一预设高度处控制所述左伸缩驱动件(32)和所述右伸缩驱动件同步伸出以使所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)同步伸出以承托管片运输车(03)所承载的管片(01)。

7.根据权利要求6所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，还包括：

分别设于所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)的顶部、用于检测二者自由端所承受的压力的压力检测件，所述压力检测件与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述压力检测件发送的信号在所述左伸缩臂(311)和所述右伸缩臂(312)所承受的压力达到预设压力时控制所述左升降驱动件(21)和所述右升降驱动件(23)继续同步上升以带动管片(01)脱离管片运输车(03)。

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