CN212403233U - 一种起重机吊臂的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机吊臂的检测设备，起重机上包括一吊具，吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂连接，起重机设置有一定位装置，定位装置包括至少三个天线和一接收器，基本臂的底部、顶部、以及伸缩臂的顶部位置上处分别设置有天线，接收器设置在车厢内，每个天线分别与接收器连接；车厢内设置有一车载人机交互装置，定位装置与车载人机交互装置连接。本实用新型的有益效果在于：通过定位装置对起重机的吊臂进行三维空间定位，实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据，以保证人身作业安全，进而提高起重机运行的安全性。

Description

一种起重机吊臂的检测设备

技术领域

本实用新型涉及装载领域，尤其涉及一种起重机吊臂的检测设备。

背景技术

在起重机结构中，起重机的吊臂是影响起重机的整体起吊性能、工作稳定性和安全性的重要负载部件。在起重机吊装重物的作业中，起重机的吊臂会发生一定的挠曲变形，起重机的吊臂的末端会发生一定的位移，如果位移量过大，可能引发事故，甚至会造成灾难性的后果。为了避免起重机作业时产生过大的挠曲变形而妨碍正常作业，需要对起重机的挠度和旁弯进行实时测量和显示，将其控制在一定范围内。

发明内容

针对现有技术中在存在的上述问题，现提供一种旨在提高起重机运行的安全性的起重机吊臂的检测设备。

具体技术方案如下：

一种起重机吊臂的检测设备，其中，起重机上包括一吊具，吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂连接，起重机设置有一定位装置，定位装置包括至少三个天线和一接收器，基本臂的底部、顶部、以及伸缩臂的顶部位置上处分别设置有天线，接收器设置在车厢内，每个天线分别与接收器连接；

车厢内设置有一车载人机交互装置，定位装置与车载人机交互装置连接。

优选的，检测设备，其中，吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂的底端与起重机的车厢轴连接，伸缩臂与基本臂的顶端连接。

优选的，检测设备，其中，靠近基本臂的底端处设置有至少一个天线，靠近伸缩臂的顶端处设置有至少一个天线，靠近基本臂的顶端处设置在至少一个天线。

优选的，检测设备，其中，设置在所述基本臂上的所述天线与设置在所述基本臂上的所述天线平行设置。

优选的，检测设备，其中，天线为全球导航卫星天线。

优选的，检测设备，其中，车载人机交互装置为车载视频终端。

优选的，检测设备，其中，吊具与吊臂的一端通过一连接机构轴连接。

优选的，检测设备，其中，车厢下方设置有起重机底盘。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过定位装置对起重机的吊臂进行三维空间定位，实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据，以保证人身作业安全，进而提高起重机运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型起重机吊臂的检测设备的实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型包括一种起重机吊臂的检测设备，应用于起重机吊装集装箱的过程中，如图1所示，起重机上包括一吊具4、一吊臂2和一车厢3，吊具 4与吊臂2的一端连接，吊臂2的另一端与车厢3连接，吊臂2包括基本臂 21和伸缩臂22，所述基本臂21和所述伸缩臂22连接，起重机设置有一定位装置，定位装置包括至少三个天线1和一接收器，所述基本臂21的底部、顶部、以及所述伸缩臂22的顶部的位置上处分别设置有所述天线1，接收器设置在车厢3内，每个天线1分别与接收器连接；

车厢3内设置有一车载人机交互装置，定位装置与车载人机交互装置连接。

在上述实施例中，通过定位装置对起重机的吊臂2进行三维空间定位，实时得到起重机吊臂2的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据，以保证人身作业安全，进而提高起重机运行的安全性。

进一步地，作为优选的实施方式，定位装置包括三个天线1，三个天线1 分别为第一天线11、第二天线12和第三天线13，第一天线11设置在吊臂2 的侧臂的底部，第二天线12设置在吊臂2的侧臂的顶部、第三天线13设置在吊臂2的侧臂的底部和顶部之间的位置上，设置在车厢3内的接收器分别和第一天线11、第二天线12和第三天线13连接，接收器和车载人机交互装置连接。

进一步地，作为优选的实施方式，定位装置和车载人机交互装置通过 CAN总线通信连接。

进一步地，在上述实施例中，基本臂21的底端与起重机的车厢3轴连接，伸缩臂22与基本臂21的顶端连接。

进一步地，作为优选的实施例，基本臂21和伸缩臂22可以通过螺栓组合而成，这样可以实现吊臂2的快速组装。

进一步地，在上述实施例中，靠近基本臂21的底端处设置有至少一个天线1，靠近伸缩臂22的顶端处设置有至少一个天线1，靠近基本臂21的顶端处设置在至少一个天线1。

进一步地，在上述实施例中，每个天线1设置在同一直线上，两个相邻的天线1之间设置有对应的预设距离。

进一步地，作为优选的实施方式，定位装置包括三个天线1，三个天线1 分别为第一天线11、第二天线12和第三天线13，第一天线11设置在伸缩臂 22的顶部，第二天线12设置在基本臂21的侧臂的顶部、第三天线13设置在基本臂21的侧臂的底部位置上，第三天线13和第二天线12之间设置有第一预设距离，上述三个天线1相当于三个GPS定位点，通过具有第一预设距离的两个GPS定位点来检测基本臂21的位置和方向，通过第一天线11的 GPS定位点来检测伸缩臂22的位置，从而检测整个吊臂2的位置。

进一步地，在上述实施例中，设置在所述基本臂21的底部和顶部上所述天线1平行设置，设置在伸缩臂22上的天线1不需要和设置在基本臂21的任意一个天线1平行设置。

进一步地，在上述实施例中，天线1为全球导航卫星(GNSS，Global NavigationSatellite System)天线。

进一步地，在上述实施例中，车载人机交互装置为车载视频终端。操作人员可以直接通过观察车载视频终端来操作吊臂2。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种起重机吊臂的检测设备，其特征在于，所述起重机上包括吊臂，所述吊臂包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂和所述伸缩臂连接，所述起重机设置有一定位装置，所述定位装置包括至少三个天线和一接收器，所述基本臂的底部、顶部、以及所述伸缩臂的顶部的位置上处分别设置有所述天线，所述接收器设置在一车厢内，每个所述天线分别与所述接收器连接；

所述车厢内设置有一车载人机交互装置，所述定位装置与所述车载人机交互装置连接。

2.如权利要求1所述检测设备，其特征在于，所述基本臂的底端与所述起重机的车厢轴连接，所述伸缩臂与所述基本臂的顶端连接。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，靠近所述基本臂的底端处设置有至少一个所述天线，靠近所述伸缩臂的顶端处设置有至少一个所述天线，靠近所述基本臂的顶端处设置在至少一个所述天线。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，设置在所述基本臂的底部和顶部上所述天线平行设置。

5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述天线为全球导航卫星天线。

6.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述车载人机交互装置为车载视频终端。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，一吊具与所述吊臂的一端通过一连接机构轴连接。

8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述车厢下方设置有起重机底盘。

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