CN208150907U - 位置实时监测的臂架式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

位置实时监测的臂架式高空作业平台，涉及工程机械技术领域，特别是属于位置实时监测的臂架式高空作业平台。包括主体支撑机构，所述的主体支撑机构包括底盘、转台、臂架、工作平台，还包括检测机构以及显示控制器，检测机构包括平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元，平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元分别与显示控制器相连接。本实用新型实现了臂架式高空作业平台施工作业过程中的全面监测，实用性强、安全可靠，能够实时动态监测，并通过声光报警，提前预警，具有可靠性高以及提高安全保障的积极效果。

Description

位置实时监测的臂架式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是属于位置实时监测的臂架式高空作业平台。

背景技术

臂架式高空作业平台广泛应用在工程建设、船舶修造、工业安装、设备检修、石化、市政、园林等行业，降低了劳动强度，提高了工作效率。同时，臂架式高空作业平台的安全性也更加引起人们的关注，施工作业经常在有障碍物或有高度限制的区域进行，臂架式高空作业平台具有变幅、升降、工作平台摆动、转台360°旋转、工作中底盘行进转向等动作，动作部位多且幅度较大，与周围障碍物及其他人员发生碰撞及干涉的可能性很大，在高空中，操作人员的感知能力是有限的，对周围障碍物不能及时全面感知，并且也难以对作业高度预估准确，存在操作的盲目性及不确定性，容易引发安全事故。

目前，人们研制了多种工作平台的防撞或监测装置。但机械式装置不能提前预警，易被碰撞失效；有些工作平台上非接触式的装置设置检测点少，不能全方位监测；有些底盘及转台未设置防撞或监测装置。另外，现有工作平台上一般仅设置声光报警，但当多方位全面监测时需要形象直观的图形显示，便于操作人员更有效识别。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种位置实时监测的臂架式高空作业平台，以达到实现全面、实时、动态、直观地监测臂架式高空作业平台的位置，提高作业安全保障的目的。

本实用新型所提供的位置实时监测的臂架式高空作业平台，包括主体支撑机构，所述的主体支撑机构包括底盘、转台、臂架、工作平台，其特征在于，还包括检测机构以及显示控制器，检测机构包括平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元，平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元分别与显示控制器相连接，其中，平台检测单元包括平台水平传感器、平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器、臂架检测单元包括臂架长度传感器、臂架角度传感器，转台检测单元包括转台水平传感器、转台警报器、转台左右向测距传感器、转台前部测距传感器，底盘检测单元包括底盘前后向测距传感器，平台顶部测距传感器安装在工作平台上的防撞杆的顶部，平台左右向测距传感器安装于工作平台底部的侧面，平台底部测距传感器安装于工作平台的底部，平台后部测距传感器安装于工作平台的后端部，平台水平传感器安装于工作平台的底部；臂架长度传感器及臂架角度传感器安装于臂架的尾部；转台水平传感器安装于转台内，转台警报器安装于转台尾部；转台左右向测距传感器及转台前部测距传感器均安装于转台尾部；底盘前后向测距传感器安装于底盘的前后端；显示控制器安装于工作平台内。

进一步的，防撞杆、平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器各至少设置2组。

进一步的，显示控制器包括传感器信号采集模块、PLC处理器、输出模块、液晶显示屏、声光报警装置。

进一步的，平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器、转台左右向测距传感器、转台前部测距传感器、底盘前后向测距传感器采用非接触式测距传感器。

本实用新型所提供的位置实时监测的臂架式高空作业平台，实现了臂架式高空作业平台施工作业过程中的全面监测，实用性强、安全可靠，能够实时动态监测，并通过声光报警，提前预警，具有可靠性高以及提高安全保障的积极效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中，1.底盘，2.转台，3.臂架，4.工作平台，5.平台水平传感器，6.平台底部测距传感器，7.平台后部测距传感器，8.平台左右向测距传感器，9.防撞杆，10.平台顶部测距传感器，11.显示控制器，12.臂架长度传感器，13.臂架角度传感器，14.转台水平传感器，15.转台警报器，16.转台左右向测距传感器，17.转台前部测距传感器，18.底盘前后向测距传感器。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型所提供的位置实时监测的臂架式高空作业平台，包括主体支撑机构、检测机构以及显示控制器11，所述的主体支撑机构包括底盘1、转台2、臂架3、工作平台4，检测机构包括平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元。其中，平台检测单元包括平台水平传感器5、平台底部测距传感器6、平台后部测距传感器7、平台左右向测距传感器8、平台顶部测距传感器10；臂架检测单元包括臂架长度传感器12、臂架角度传感器13、转台检测单元包括转台水平传感器14、转台警报器15、转台左右向测距传感器16、转台前部测距传感器17；底盘检测单元包括底盘前后向测距传感器18，上述各传感器分别与显示控制器相连接。

本实施例的底盘1、转台2、臂架3、工作平台4构成臂架式高空作业平台的主体结构；显示控制器安装在工作平台操作箱的前方，或嵌入安装在工作平台操作箱内，不影响操作，还便于操作人员识别；显示控制器包括传感器信号采集模块、PLC处理器、输出模块、液晶显示屏、声光报警装置等，所述的显示控制器如何处理信号，并实现显示以及报警，相对于电控相关技术人员是显而易见的。因主体结构、显示控制器为现有技术，故不作过多说明。

本实施例的工作平台4的两侧安装有2组防撞杆9，2组平台顶部测距传感器10安装于防撞杆9的顶部，2组平台左右向测距传感器8安装于工作平台4底部的侧面，2组平台底部测距传感器6安装于工作平台4的底部，2组平台后部测距传感器7安装于工作平台4的后端部，平台左右向测距传感器8、平台顶部测距传感器10、平台底部测距传感器6、平台后部测距传感器7用于检测工作平台4各方位到障碍物的距离；平台水平传感器5安装于工作平台4的底部，平台水平传感器5用于检测工作平台4的倾斜角度。

本实施例的臂架长度传感器12及臂架角度传感器13安装于臂架3的尾部，臂架长度传感器12用于检测臂架3的伸展长度，臂架角度传感器13用于检测臂架3的变幅角度，臂架长度传感器12与臂架角度传感器13结合可计算出工作平台4的高度。

本实施例的转台水平传感器14安装于转台2内，转台水平传感器14用于检测转台2的倾斜角度；转台警报器15安装于转台2尾部，用于工作状态的警示，并能给现场其他人员以警示作用；转台左右向测距传感器16及转台前部测距传感器17均安装于转台2尾部，用于检测转台2到障碍物的距离；底盘前后向测距传感器18安装于底盘1的前后端，用于检测底盘1前后到障碍物的距离；显示控制器11安装于工作平台4内，显示控制器11用于实时处理参数、显示及报警，并控制臂架式高空作业平台的动作。

本实施例的平台底部测距传感器6、平台后部测距传感器7、平台左右向测距传感器8、平台顶部测距传感器10、转台左右向测距传感器16、转台前部测距传感器17、底盘前后向测距传感器18均采用超声波测距传感器。

本实施例的显示控制器11用于实时处理参数、显示及报警，并控制臂架式高空作业平台的动作，显示控制器11设置液晶显示屏、声光报警装置，直观地显示各位置参数，并进行图形结合声光报警。

Claims (4)

1.位置实时监测的臂架式高空作业平台，包括主体支撑机构，所述的主体支撑机构包括底盘、转台、臂架、工作平台，其特征在于，还包括检测机构以及显示控制器，检测机构包括平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元，平台检测单元、转台检测单元以及臂架检测单元、底盘检测单元分别与显示控制器相连接，其中，平台检测单元包括平台水平传感器、平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器、臂架检测单元包括臂架长度传感器、臂架角度传感器，转台检测单元包括转台水平传感器、转台警报器、转台左右向测距传感器、转台前部测距传感器，底盘检测单元包括底盘前后向测距传感器，平台顶部测距传感器安装在工作平台上的防撞杆的顶部，平台左右向测距传感器安装于工作平台底部的侧面，平台底部测距传感器安装于工作平台的底部，平台后部测距传感器安装于工作平台的后端部，平台水平传感器安装于工作平台的底部；臂架长度传感器及臂架角度传感器安装于臂架的尾部；转台水平传感器安装于转台内，转台警报器安装于转台尾部；转台左右向测距传感器及转台前部测距传感器均安装于转台尾部；底盘前后向测距传感器安装于底盘的前后端；显示控制器安装于工作平台内。

2.根据权利要求1所述的位置实时监测的臂架式高空作业平台，其特征还在于，防撞杆、平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器各至少设置2组。

3.根据权利要求1或2所述的位置实时监测的臂架式高空作业平台，其特征还在于，显示控制器包括传感器信号采集模块、PLC处理器、输出模块、液晶显示屏、声光报警装置。

4.根据权利要求3所述的位置实时监测的臂架式高空作业平台，其特征还在于，平台底部测距传感器、平台后部测距传感器、平台左右向测距传感器、平台顶部测距传感器、转台左右向测距传感器、转台前部测距传感器、底盘前后向测距传感器采用非接触式测距传感器。