CN212401046U

CN212401046U - 一种转运机器人专用的机电一体化运输装置

Info

Publication number: CN212401046U
Application number: CN202021794694.8U
Authority: CN
Inventors: 万世豪; 解秀成; 高翎迅; 陆宏旭; 周烨
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-08-25

Abstract

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，公开了一种转运机器人专用的机电一体化运输装置。底座中间设置有凹槽，凹槽内设置有放置底板；底座顶部设有支架，支架的顶部下侧设有下推气缸，下推气缸下端连接有安装板，安装板下侧设有滑动轨道，滑动轨道前后端都滑动连接有下压板，下压板上侧左右两端对称设有第一横推气缸，第一横推气缸外端连接有第一夹板；支架左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座后侧设有挡板，挡板后侧与底座之间连接有推动装置，放置底板前侧设有翻转调节气缸，翻转调节气缸输出端连接有盖板。本申请从上下左右四个方向共同作用，有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性，解决了人力搬运成本高、易碰撞损坏的问题。

Description

一种转运机器人专用的机电一体化运输装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，尤其涉及一种转运机器人专用的机电一体化运输装置。

背景技术

运输装置是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到不同的运输地点，保护机器人在运输中不受到意外带来的损害，现有环境中机器人由于体积较大，精密度高，在搬运过程中大多需要人工慢慢进行搬运，大大增加了劳动强度，并且在移动过程中很容易发生碰撞问题，造成机器人损坏，因此解决这个问题就变得很重要了。

发明内容

本本实用新型的目的在于提供了转运机器人专用的机电一体化运输装置，通过将机器人放置在放置底板上，通过下压板、第一夹板、第二夹板、盖板、挡板从上下左右四个方向对机器人进行固定，实现全方位的共同作用，有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性，解决了人力搬运容易碰撞损坏的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，包括底座，所述底座中间设置有凹槽，凹槽内设置有放置底板，放置底板下侧设置有减震支撑柱，所述减震支撑柱底部与凹槽连接；所述底座顶部设有支架，所述支架为龙门架形状，所述支架的顶部下侧设有下推气缸，下推气缸下端连接有安装板，安装板下侧设有滑动轨道，滑动轨道前后端都滑动连接有下压板，下压板上侧左右两端对称设有第一横推气缸，第一横推气缸外端连接有第一夹板；所述支架左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座后侧设有挡板，挡板与底座通过滑轨滑动连接，挡板后侧与底座之间连接有推动装置，放置底板前侧设有翻转调节气缸，翻转调节气缸输出端连接有盖板。

进一步，所述夹紧机构包括第二横推气缸和第二夹板，第二横推气缸连接在支架下端内侧，第二夹板连接在第二横推气缸内端。

进一步，所述下压板内侧、第一夹板内侧、第二夹板内侧、挡板内侧都设有防滑橡胶垫。

进一步，所述推动装置包括转轴、推杆、滑块、滑槽；所述滑槽设置于挡板背面；所述滑块设置于推杆端部，所述滑槽与滑块相匹配，推杆的另一端与转轴活动连接，转轴活动设置于底座上。

进一步，所述下压板上设有移动电机，移动电机带动下压板在滑动轨道上移动。进一步，所述盖板内侧表面设有转辊，转辊通过电机控制进行转动输送。进一步，所述第一夹板外侧之间连接有固定点。进一步，所述底座下侧中间设有驱动电机，底座下侧四边设有滚轮，驱动电机与滚轮连接，滚轮通过驱动电机带动进行移动。

与现有技术相比，本本实用新型的有益效果是：

1、通过将机器人放置在放置底板上，下推气缸带动下压板从垂直方向固定机器人，实现垂直方向的固定。

2、通过第一横推气缸带动第一夹板从上端两侧对设备进行固定，实现了对机器人上部的水平方向的固定；通过第二夹板和第二横推气缸实现了对机器人下部的水平方向的固定，有效的提高了设备运输过程中的稳定性。

3、通过挡板和盖板相配合，实现了对机器人下部的另一水平方向的固定，使得机器人的底部实现了四面环绕固定，进一步确保了转运的稳定，防止转运中意外情况导致的机器人损坏。

4、通过第一夹板外侧设置有固定点，可以根据实际情况，加装防护带、固定带等设备，对机器人的顶部也进行环绕式固定，以进一步确保运输途中的稳定，防撞。

5、通过设置翻转调节气缸带动盖板翻转，盖板表面设置转辊，便于机器人在运输装置上的装卸移动，同时盖板在翻转后也能对设备进行遮挡的作用，防止设备碰撞，一个部件产生了两个有益效果。

6、通过设置防滑橡胶垫，不但可以有效地防止机器人在运输装置内的移动，而且还可以避免在发生碰撞时，有效的缓解抵消碰撞力，防止机器人损坏。

7、通过在放置底板下部设置的减震支撑柱，也可以进一步降低运输途中颠簸对机器人的造成的震动，提高保护效果。

附图说明

图1是本本实用新型的主体正面结构示意图；

图2是本本实用新型的主体侧面结构示意图；

图3是本本实用新型的推动装置的结构示意图；附图标记：1-底座，2-凹槽，3-放置底板，4-减震支撑柱，5-支架，6-下推气缸，7-安装板，8-滑动轨道，9-下压板，10-第一横推气缸，11-第一夹板，12-挡板，13-伺服推动气缸，14-第二横推气缸，15-第二夹板，16-防滑橡胶垫，17-移动电机，18-翻转调节气缸，19-盖板，20-转辊，21-固定点，22-驱动电机，23-滚轮，24-转轴、25-推杆、26-滑块、27-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本本实用新型实施例中的附图，对本本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本实用新型保护的范围。

需要说明，本本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本本实用新型实施例中，具体的操作如下：首先通过驱动电机22驱动滚轮23将运输装置移动至合适位置后，通过旋转调节气缸18带动盖板19放下，通过电机控制盖板19上的转棍20将机器人运输至放置底板3上，通过转轴24调节推杆25，推杆25带动滑块26，在滑槽27内移动，从而推动挡板12在底板1的滑轨内前后移动；然后关闭盖板19，从而通过盖板19和挡板12对机器人底部在水平方向进行固定。同时，通过第二夹板15和第二横推气缸14的共同作用，从另一水平方向，对机器人的底部进行固定。接着，通过下推气缸6带动安装板7下移，移动电机17带动下压板9在滑动轨道8上移动，下压板9从上侧对设备进行垂直方向的固定，第一横推气缸10带动第一夹板11从两侧对机器人的上部进行固定，第一夹板11外侧设置的固定点21，可以根据实际情况，加装防护带、固定带等设备，对机器人的顶部进行环绕式固定，以进一步确保运输途中的稳定，防撞。在放置底板3下部设置的减震支撑柱4，也可以进一步降低运输途中颠簸对机器人的造成的震动。本以运输装置从上下左右多个方向共同作用，有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性，解决了人力搬运的人工成本高、容易碰撞损坏的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中间设置有凹槽（2），凹槽（2）内设置有放置底板（3），放置底板（3）下侧设置有减震支撑柱（4），所述减震支撑柱（4）底部与凹槽（2）连接；所述底座（1）顶部设有支架（5），所述支架（5）为龙门架形状，所述支架（5）的顶部下侧设有下推气缸（6），下推气缸（6）下端连接有安装板（7），安装板（7）下侧设有滑动轨道（8），滑动轨道（8）前后端都滑动连接有下压板（9），下压板（9）上侧左右两端对称设有第一横推气缸（10），第一横推气缸（10）外端连接有第一夹板（11）；所述支架（5）左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座（1）后侧设有挡板（12），挡板（12）与底座（1）通过滑轨滑动连接，挡板（12）后侧与底座（1）之间连接有推动装置（13），放置底板（3）前侧设有翻转调节气缸（18），翻转调节气缸（18）输出端连接有盖板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二横推气缸（14）和第二夹板（15），第二横推气缸（14）连接在支架（5）下端内侧，第二夹板（15）连接在第二横推气缸（14）内端。

3.根据权利要求1或2所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述下压板（9）内侧、第一夹板（11）内侧、第二夹板（15）内侧、挡板（12）内侧都设有防滑橡胶垫（16）。

4.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述推动装置（13）包括转轴（24）、推杆（25）、滑块（26）、滑槽（27）；所述滑槽（27）设置于挡板（12）背面；所述滑块（26）设置于推杆（25）端部，所述滑槽（27）与滑块（26）相匹配，推杆（25）的另一端与转轴（24）活动连接，转轴（24）活动设置于底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述下压板（9）上设有移动电机（17），移动电机（17）带动下压板（9）在滑动轨道（8）上移动。

6.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述盖板（19）内侧表面设有转辊（20），转辊（20）通过电机控制进行转动输送。

7.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述第一夹板（11）外侧之间连接有固定点（21）。

8.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述底座（1）下侧中间设有驱动电机（22），底座（1）下侧四边设有滚轮（23），驱动电机（22）与滚轮（23）连接，滚轮（23）通过驱动电机（22）带动进行移动。