CN212399338U - 一种工装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工生产技术领域，公开了一种工装板。该工装板包括：工装板体，工装板体形成承载面；磁力锁定模块，磁力锁定模块具有第一锁定组和第二锁定组；第一锁定组包括第一锁定单元；第二锁定组包括第二锁定单元；每个锁定单元包括：支架、支撑部和磁力锁定组件，支架可沿第一方向滑动地安装于承载面；支撑部设于支架的顶部；磁力锁定组件可沿垂直于承载面方向滑动地安装于支架；磁力锁定组件具有收起工位和伸出工位，当磁力锁定组件处于伸出工位时，磁力锁定组件的顶部与支撑部的顶部位于同一平面；还包括用于驱动磁力锁定组件的驱动组件。该工装板可扩大工装板调整范围、实现对不同产品外形尺寸背板的定位，且能够缩短工装板的调整时间。

Description

一种工装板

技术领域

本实用新型涉及加工生产技术领域，特别涉及一种工装板。

背景技术

工业4.0时代，柔性生产线对应的产品种类繁多，不再单一生产某一型号，自动化率也同步提高，机器人对工位上产品的位置精度要求较高，因此传统的工装板无法适应这一要求。最常见的就是在显示器生产领域，一条线同时对应43/55/65/75寸等不同大小的产品，这样就需要一款能灵活对应，同时保证定位精度的工装板。现有工装板一般为定位块可调工装板，其具体利用丝杆或插销的方式、改变定位块的位置，以适应不同型号和尺寸的产品。

但是，该工装板在使用过程中，不仅定位块的调节操作不方便，每个工装板调整耗时很长，而且该工装板的可调整范围也非常有限。

实用新型内容

本实用新型公开了一种工装板，上述工装板通过更改结构设计，能够减少工装板的频繁更换，便于缩短工装板的调整时间，且可扩大工装板的调整范围、以实现对不同产品外形尺寸背板的定位。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种工装板，包括：

工装板体，所述工装板体的一侧形成承载面；

磁力锁定模块，所述磁力锁定模块具有相对设置的第一锁定组和第二锁定组；所述第一锁定组包括至少两个第一锁定单元；所述第二锁定组包括至少两个第二锁定单元；所述第一锁定单元与所述第二锁定单元中的每个所述锁定单元包括：

支架、用于支撑由磁性材料制备的背板的支撑部和用于固定置于所述支撑部的背板的磁力锁定组件，所述支架可沿平行于所述承载面的第一方向滑动地安装于所述承载面；所述支撑部设于所述支架的顶部，且所述支撑部背离所述支架的一侧形成支撑面；所述磁力锁定组件可沿垂直于所述承载面方向滑动地安装于所述支架；所述磁力锁定组件具有收起工位和伸出工位，当所述磁力锁定组件处于伸出工位时，所述磁力锁定组件的顶部与所述支撑部的顶部位于同一平面；

还包括用于驱动所述磁力锁定组件在收起工位和伸出工位之间切换的驱动组件。

上述工装板中，工装板包括工装板体、磁力锁定模块和驱动组件，其中：磁力锁定模块包括第一锁定组和第二锁定组，而第一锁定组包括至少两个第一锁定单元，第二锁定组包括至少两个第二锁定单元。对于第一锁定单元和第二锁定单元中的每个锁定单元而言，每个锁定单元包括支架、支撑部和磁力锁定组件。在使用本实用新型提供的工装板时，由于每个锁定单元内的支架可沿平行于工装板体的承载面的第一方向滑动。则相对设置的第一锁定组与第二锁定组可在第一方向上进行移动、以调节相对位置，通过设于各支架上的支撑部对不同外形尺寸和结构的背板进行支撑。当背板置于支撑部之前，磁力锁定组件处于收起工位，以避免磁力锁定组件对背板产生触碰；当背板在第一锁定组与第二锁定组上放置到位后，驱动组件控制磁力锁定组件由收起工位切换至伸出工位，磁力锁定组件对由磁性材料制备的背板进行固定。当背板需要脱离工装板时，驱动组件控制磁力锁定组件由伸出工位切换至收起工位。此时，失去磁力约束，磁力锁定组件与背板的连接关系解除。

本实用新型提供的工装板依靠磁力锁定组件与磁性材料之间的磁吸力，对支撑部上的背板进行定位，可以保证背板和工装板的相对位置固定，不再发生位移。该结构不但简化了对于背板的定位结构，而且可缩短定位操作所需时间。而且，本实用新型提供的工装板中相对设置的第一锁定组与第二锁定组可在第一方向上移动，进行相对位置的调节，则本实用新型提供的工装板可以对不同外形尺寸和结构的背板进行支撑。

因此，上述工装板通过更改结构设计，能够减少工装板的频繁更换，便于缩短工装板的调整时间，且可扩大工装板的调整范围、以实现对不同产品外形尺寸背板的定位。

优选地，所述驱动组件包括用于驱动所述磁力锁定组件由伸出工位切换至收起工位的电磁推杆和用于驱动所述磁力锁定组件由收起工位切换至伸出工位的弹性复位件，所述电磁推杆包括主体部和推杆，所述主体部固定安装于所述支架，所述推杆可沿垂直于所述承载面方向滑动地安装于所述主体部，所述推杆的顶端设有所述磁力锁定组件；所述弹性复位件分别与所述支架和所述推杆固定连接，当所述磁力锁定组件出于收起工位时，所述弹性复位件处于蓄能状态。

优选地，所述支架包括平行设置的第一板体和第二板体；所述第一板体可沿第一方向滑动地安装于所述承载面，所述第一板体具有第一通孔，且所述第一板体与所述承载面间形成用于放置所述电磁推杆主体部的第一放置空间；所述第二板体位于第一板体背离所述承载面一侧，所述第二板体具有轴心线与所述第一通孔轴心线重合的第二通孔，且所述第二通孔与所述通孔形成所述推杆在伸出工位与收起工位间切换的通道；所述支架还包括设于所述第一板体与所述第二板体之间、连接所述第一板体和所述第二板体的第三板体，所述第一板体、第二板体和第三板体间形成用于放置所述弹性复位件的第二放置空间，所述弹性复位件的一端与所述第一板体朝向所述第二板体一侧固定连接，另一端与所述推杆位于所述第二放置空间的部分固定连接。

优选地，还包括用于对所述电磁推杆进行供电的供电模块，所述供电模块包括电源和导电组件，所述导电组件与所述电源电连接，且所述导电组件与所述电磁推杆的所述主体部电连接。

优选地，所述承载面上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一锁定单元与所述第一滑轨滑动配合，所述第二锁定单元与所述第二滑轨滑动配合。

优选地，所述导电组件包括导电铜条、所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述导电铜条设于所述板体的背部、且分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨电连接。

优选地，所述磁力锁定组件包括磁铁。

优选地，所述工装板体的四个角部安装有用于与流水线上的线体侧壁作用的导向轮。

优选地，所述工装板体上形成有用于对位所述背板的定位孔。

优选地，所述工装板体上形成有用于移动所述工装板体的抓握部。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的工装板的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的工装板的又一结构图；

图3为本实用新型实施例提供的工装板的又一结构图；

图4为本实用新型实施例提供的工装板的又一结构图。

图标：10-工装板体；101-承载面；20-支架；30-支撑部；40-磁力锁定组件；50-电磁推杆；60-弹性复位件；70-导电铜条；80-滑轨；90-导向轮；100-定位孔；110-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，本实用新型提供一种工装板，包括：

工装板体10，工装板体10的一侧形成承载面101；

磁力锁定模块，磁力锁定模块具有相对设置的第一锁定组和第二锁定组；第一锁定组包括至少两个第一锁定单元；第二锁定组包括至少两个第二锁定单元；第一锁定单元与第二锁定单元中的每个锁定单元包括：

支架20、用于支撑由磁性材料制备的背板的支撑部30和用于固定置于支撑部30的背板的磁力锁定组件40，支架20可沿平行于承载面101的第一方向滑动地安装于承载面101；支撑部30设于支架20的顶部，且支撑部30背离支架20的一侧形成支撑面；磁力锁定组件40可沿垂直于承载面101方向滑动地安装于支架20；磁力锁定组件40具有收起工位和伸出工位，当磁力锁定组件40处于伸出工位时，磁力锁定组件40的顶部与支撑部30的顶部位于同一平面；

还包括用于驱动磁力锁定组件40在收起工位和伸出工位之间切换的驱动组件。

上述工装板中，工装板包括工装板体10、磁力锁定模块和驱动组件，其中：磁力锁定模块包括第一锁定组和第二锁定组，而第一锁定组包括至少两个第一锁定单元，第二锁定组包括至少两个第二锁定单元。对于第一锁定单元和第二锁定单元中的每个锁定单元而言，每个锁定单元包括支架20、支撑部30和磁力锁定组件40。在使用本实用新型提供的工装板时，由于每个锁定单元内的支架20可沿平行于工装板体10的承载面101的第一方向a(如图3中所示)滑动。则相对设置的第一锁定组与第二锁定组可在第一方向上进行移动、以调节相对位置，通过设于各支架20上的支撑部30对不同外形尺寸和结构的背板进行支撑。当背板置于支撑部30之前，磁力锁定组件40处于收起工位，以避免磁力锁定组件40对背板产生触碰；当背板在第一锁定组与第二锁定组上放置到位后，驱动组件控制磁力锁定组件40由收起工位切换至伸出工位，磁力锁定组件40对由磁性材料制备的背板进行固定。当背板需要脱离工装板体10时，驱动组件控制磁力锁定组件40由伸出工位切换至收起工位。此时，失去磁力约束，磁力锁定组件40与背板的连接关系解除，再由人工或机器人将背板从工装板体10上取走即可。

本实用新型提供的工装板依靠磁力锁定组件40与磁性材料之间的磁吸力，对支撑部30上的背板进行定位，可以保证背板和工装板的相对位置固定，不再发生位移。在后续操作中，只需定位工装板即可定位背板的位置。该结构不但简化了背板的定位结构，而且可缩短定位操作所需时间。由于，本实用新型提供的工装板中相对设置的第一锁定组与第二锁定组可在第一方向上移动，进行相对位置的调节，则本实用新型提供的工装板可以对不同外形尺寸和结构的背板进行支撑。

因此，上述工装板通过更改结构设计，能够减少工装板的频繁更换，便于缩短工装板的调整时间，且可扩大工装板的调整范围、以实现对不同产品外形尺寸背板的定位。

需要说明的是，由磁性材料制备的背板可以为铁背板。此外，第一锁定组内第一定位单元的数量可以为两个；相应的，第二锁定组内第二定位单元的数量为两个。当然，为了更好的支撑与定位背板，可以设置第一锁定单元的数量为多个，同样的，第二定位单元的数量也可以为多个。例如，第一锁定单元的数量为三个，第二锁定单元的数量也为三个。

值得注意的是，由于磁力锁定所需要的接触面很小，使用过程中只要是这一基本定位面没有变化，工装板体10就不用调整。

在上述技术方案的基础上，请参考图2，驱动组件包括用于驱动磁力锁定组件40由伸出工位切换至收起工位的电磁推杆50和用于驱动磁力锁定组件40由收起工位切换至伸出工位的弹性复位件60。

具体来说，可以设置电磁推杆50包括主体部和推杆，主体部固定安装于支架20，推杆可沿垂直于承载面101方向滑动地安装于主体部，在推杆的顶端设置磁力锁定组件40，例如强磁铁；弹性复位件60分别与支架20和推杆固定连接，当磁力锁定组件40出于收起工位时，弹性复位件60处于蓄能状态。

以下工装板的应用过程介绍以磁力锁定组件40为强磁铁进行：

当背板置于支撑部30之前，强磁铁处于收起工位，以避免强磁铁与背板间产生碰撞；此时，电磁推杆50处于断电状态，而弹性复位件60处于压缩蓄能状态。

当背板在第一锁定组与第二锁定组上放置到位后，弹性复位件60释放蓄能、控制强磁铁由收起工位切换至伸出工位，此过程中，推杆在弹性复位件60的带动下相对主体部逐渐伸长。当强磁铁完全切换至伸出工位后，由于强磁铁与支撑部30的顶部位于同一平面，强磁铁对由磁性材料制备的背板进行固定。

当背板需要脱离工装板时，电磁推杆50通电，主体部控制推杆逐渐缩短伸出部分长度，强磁铁由伸出工位切换至收起工位。此时，失去磁力约束，强磁铁与背板的连接关系解除。

作为一种可选实施方式，弹性复位件60可以选用弹簧，以下技术方案以弹性复位件60为弹簧进行说明。

一种可能的实施方式中，支架20包括平行设置的第一板体和第二板体；第一板体可沿第一方向滑动地安装于承载面101，第一板体具有第一通孔，且第一板体与承载面101间形成第一放置空间，电磁推杆50的主体部置于第一放置空间内，且与支架20固定连接；第二板体位于第一板体背离承载面101一侧，第二板体具有轴心线与第一通孔轴心线重合的第二通孔，且第二通孔与通孔形成推杆在伸出工位与收起工位间切换的通道；支架20还包括设于第一板体与第二板体之间、连接第一板体和第二板体的第三板体，第一板体、第二板体和第三板体间形成用于放置弹性复位件60的第二放置空间，弹簧的一端与第一板体朝向第二板体一侧固定连接，另一端与推杆位于第二放置空间的部分固定连接。

本实用新型提供的工装板还包括用于对电磁推杆50进行供电的供电模块，供电模块包括电源和导电组件，导电组件与电源电连接，且导电组件与电磁推杆50的主体部电连接。

需要说明的是，出于对安全性的考虑，设置供电模块内的电源为低压供电盒，其提供36V安全直流电。

在使用本实用新型提供的工装板时，当背板置于支撑部30(例如垫块)之前，强磁铁位于第二放置空间、处于收起工位，以避免磁力锁定组件40对背板产生触碰；此时，弹簧处于压缩蓄能的状态。

当背板在第一锁定组与第二锁定组上放置到位后，供电模块断电、弹簧释放储蓄能量，强磁铁在弹簧的驱动下由第二放置空间伸出至第二板体背离第一板体一侧，以对磁性材料制备的背板进行固定。

当背板需要脱离工装板时，供电模块通电，推杆沿第二板体向第一板体方向运动，在此过程中，弹簧被压缩蓄能，强磁铁由第二板体背离第一板体一侧收纳至第二放置空间。

在上述技术方案的基础上，作为一种可选实施方式，请继续参考图1至图3，可在承载面101上设置滑轨80，具体的，可以在承载面101上设置平行的第一滑轨和第二滑轨，使得第一锁定单元与第一滑轨滑动配合，第二锁定单元与第二滑轨滑动配合，以使第一锁定单元和第二锁定单元在承载面101上沿第一方向滑动。

需要说明的是，在实际应用时，为了便于为第一锁定单元和第二锁定单元内的电磁推杆50供电，如图4所示，可以设置导电组件包括导电铜条70、第一滑轨和第二滑轨，导电铜条70设于板体的背部、且分别与第一滑轨和第二滑轨电连接。

在上述技术方案的基础上，为了减小工装板体10在线体上移动时、与线体侧壁间发生的损耗，如图3所示，工装板体10的四个角部安装有用于与流水线上的线体侧壁作用的导向轮90。

在上述技术方案的基础上，为了更准确的在工装板体10上定位背板，如图4所示，工装板体10上形成有用于对位背板的定位孔100。

在上述技术方案的基础上，为了便于搬动本实用新型提供的工装板，工装板体10上形成有用于移动工装板体10的抓握部。具体的，如图3所示，抓握部可以为把手110。至于把手110的数量可以根据使用需求进行设置，在此不再赘述。

在具体应用本实用新型提供的工装板时，该工装板使用起来简单可靠，将液晶电视的铁背板放置在垫块上，由强磁铁将其锁定，即可完成定位基准的转移。在自动工位上做自动组装工作时，只需要定位好工装板即可保证产品的组装精确度，极大的方便了自动化工站的设计开发。

本实用新型提供的工装板可以保障液晶电视的铁背板初始放置的位置精度，在整个生产过程中不会发生变化，强磁铁将液晶电视的铁背板和工装板体10牢牢锁定成一个整体，后续的自动化工位只需要定位工装板即可获得液晶电视的铁背板的精确位置，而且取放简单，通电即可在电磁推杆50的作用下，让工装板和液晶电视的铁背板解除绑定。

同时，本实用新型提供的工装板铁可以很好的兼顾工厂频繁切换产品的需要，对于液晶电视的大尺寸铁背板也可进行定位。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种工装板，其特征在于，包括：

工装板体，所述工装板体的一侧形成承载面；

磁力锁定模块，所述磁力锁定模块具有相对设置的第一锁定组和第二锁定组；所述第一锁定组包括至少两个第一锁定单元；所述第二锁定组包括至少两个第二锁定单元；所述第一锁定单元与所述第二锁定单元中的每个所述锁定单元包括：

支架、用于支撑由磁性材料制备的背板的支撑部和用于固定置于所述支撑部的背板的磁力锁定组件，所述支架可沿平行于所述承载面的第一方向滑动地安装于所述承载面；所述支撑部设于所述支架的顶部，且所述支撑部背离所述支架的一侧形成支撑面；所述磁力锁定组件可沿垂直于所述承载面方向滑动地安装于所述支架；所述磁力锁定组件具有收起工位和伸出工位，当所述磁力锁定组件处于伸出工位时，所述磁力锁定组件的顶部与所述支撑部的顶部位于同一平面；

还包括用于驱动所述磁力锁定组件在收起工位和伸出工位之间切换的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的工装板，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动所述磁力锁定组件由伸出工位切换至收起工位的电磁推杆和用于驱动所述磁力锁定组件由收起工位切换至伸出工位的弹性复位件，所述电磁推杆包括主体部和推杆，所述主体部固定安装于所述支架，所述推杆可沿垂直于所述承载面方向滑动地安装于所述主体部，所述推杆的顶端设有所述磁力锁定组件；所述弹性复位件分别与所述支架和所述推杆固定连接，当所述磁力锁定组件出于收起工位时，所述弹性复位件处于蓄能状态。

3.根据权利要求2所述的工装板，其特征在于，所述支架包括平行设置的第一板体和第二板体；所述第一板体可沿第一方向滑动地安装于所述承载面，所述第一板体具有第一通孔，且所述第一板体与所述承载面间形成用于放置所述电磁推杆主体部的第一放置空间；所述第二板体位于第一板体背离所述承载面一侧，所述第二板体具有轴心线与所述第一通孔轴心线重合的第二通孔，且所述第二通孔与所述通孔形成所述推杆在伸出工位与收起工位间切换的通道；所述支架还包括设于所述第一板体与所述第二板体之间、连接所述第一板体和所述第二板体的第三板体，所述第一板体、第二板体和第三板体间形成用于放置所述弹性复位件的第二放置空间，所述弹性复位件的一端与所述第一板体朝向所述第二板体一侧固定连接，另一端与所述推杆位于所述第二放置空间的部分固定连接。

4.根据权利要求3所述的工装板，其特征在于，还包括用于对所述电磁推杆进行供电的供电模块，所述供电模块包括电源和导电组件，所述导电组件与所述电源电连接，且所述导电组件与所述电磁推杆的所述主体部电连接。

5.根据权利要求4所述的工装板，其特征在于，所述承载面上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一锁定单元与所述第一滑轨滑动配合，所述第二锁定单元与所述第二滑轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的工装板，其特征在于，所述导电组件包括导电铜条、所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述导电铜条设于所述板体的背部、且分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的工装板，其特征在于，所述磁力锁定组件包括磁铁。

8.根据权利要求1-6任一项所述的工装板，其特征在于，所述工装板体的四个角部安装有用于与流水线上的线体侧壁作用的导向轮。

9.根据权利要求1-6任一项所述的工装板，其特征在于，所述工装板体上形成有用于对位所述背板的定位孔。

10.根据权利要求1-6任一项所述的工装板，其特征在于，所述工装板体上形成有用于移动所述工装板体的抓握部。

Images