CN216095301U - 一种非接触式清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种非接触式清洁机，包括机架组件、固定在机架组件前侧的定位组件以及固定于机架组件后侧并可沿所述机架组件Y轴方向移动的静电消除组件和板面清洁组件，所述机架组件上侧设有移动组件，所述移动组件上设有第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均能在移动组件Z轴方向移动，以实现夹持动作，所述移动组件能够沿机架组件的X轴方向移动，从而实现所述第一夹臂组件和第二夹臂组件在X轴方向移动，同时所述第一夹臂组件和第二夹臂组件可沿所述移动组件的Y轴方向移动,该设备在对电路板清洁过程中清洁设备不需要与电路板发生任何接触，即可完成对电路板的清洁操作。

Description

一种非接触式清洁机

技术领域

本实用新型涉及电路板清洁技术领域，具体为一种非接触式清洁机。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。

目前在对电路板清洁的方式大多是使用专门的清洁机对电路板进行清洁工作，现有的清洁机当长时间不对自身进行清理时，在对电路板清洁过程中，可能会对电路板表面造成二次污染，降低了工作效率，而且现有的清洁机在清洁过程中通常是与电路板直接接触，可能会导致电路板的表面受到损坏，给工作人员带来麻烦，为此我们提出一种能够在对电路板清洁过程中清洁设备不需要与电路板发生任何接触，即可完成对电路板的清洁操作，而且还能够自动对需要清洁的电路板进行夹持移动操作，给工作人员带来便利，有效提高工作效率的清洁机来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非接触式清洁机，能够在对电路板清洁过程中清洁设备不需要与电路板发生任何接触，而且还能够自动对需要清洁的电路板进行夹持移动操作，不仅解决了现有的清洁机可能会对电路板表面造成二次污染的问题，还避免了现有的清洁机在清洁过程中需要与电路板接触，可能会导致电路板的表面受到损坏的情况出现。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非接触式清洁机，包括机架组件、固定在机架组件前侧的定位组件以及固定于机架组件后侧并可沿所述机架组件Y轴方向移动的静电消除组件和板面清洁组件，所述机架组件上侧设有移动组件，所述移动组件上设有第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均能在移动组件Z轴方向移动，以实现夹持动作，所述移动组件能够沿机架组件的X轴方向移动，从而实现所述第一夹臂组件和第二夹臂组件在X轴方向移动，同时所述第一夹臂组件和第二夹臂组件可沿所述移动组件的Y轴方向移动。

优选的，所述机架组件包括机架本体以及固定在机架本体后侧的机架固定板，所述定位组件包括固定在机架本体前侧的L形放置板。

优选的，所述移动组件包括移动框以及设置在移动框两侧的第一滑块座，所述机架本体上设有移动框电机，所述移动框电机的输出轴与第一螺杆相连接，所述第一螺杆与套设于第一螺杆上的第一螺母座螺纹连接，所述第一螺母座与移动框固定连接，所述机架本体左右两侧设有沿X轴方向铺设的第一滑轨，所述第一滑块座均与第一滑轨滑动连接并通过移动框电机带动移动框沿第一滑轨的延伸方向移动。

优选的，所述第一夹臂组件包括第一夹臂固定件以及设置在第一夹臂固定件一侧的第一夹臂顶升电缸，所述第一夹臂顶升电缸的顶升杆与第一夹板固定连接，所述第二夹臂组件包括第二夹臂固定件以及设置在第二夹臂固定件一侧的第二夹臂顶升电缸，所述第二夹臂顶升电缸的顶升杆与第二夹板固定连接。

优选的，所述移动框左右两侧固定有第一夹臂电机和第二夹臂电机，所述第一夹臂电机的输出轴与第一夹臂螺杆相连接，所述第一夹臂螺杆与套设于第一夹臂螺杆上的第一夹臂螺母座螺纹连接，所述第一夹臂螺母座固定连接在第一夹臂组件的第一夹臂固定件上；

所述第二夹臂电机的输出轴与第二夹臂螺杆相连接，所述第二夹臂螺杆与套设于第二螺杆上的第二夹臂螺母座螺纹连接，所述第二夹臂螺母座固定连接在第二夹臂组件的第二夹臂固定件上，所述移动框前后两侧均设有沿Y 轴方向铺设的第二滑轨，所述第一夹臂固定件和第二夹臂固定件底部均固定有第二滑块座，所述第二滑块座均与第二滑轨滑动连接。

优选的，所述第一夹板和第一夹臂固定件的连接处、所述第二夹板和第二夹臂固定件的连接处均固定有多个直线轴承。

优选的，所述静电消除组件包括静电消除组件固定板，所述静电消除组件固定板板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第三滑轨以及通过静电消除滑座与第三滑轨滑动连接的第一静电消除棒安装板，所述第一静电消除棒安装板上固定有第一静电消除棒，所述静电消除组件固定板板面下侧固定有第二静电消除棒；

所述静电消除组件固定板顶端固定有静电消除组件升降电机，所述静电消除组件升降电机的输出轴与第二螺杆相连接，所述第二螺杆上套设有与第二螺杆螺纹连接的第二螺母座，所述第二螺母座与第一静电消除棒安装板固定连接。

优选的，所述板面清洁组件包括板面清洁组件固定板，所述板面清洁组件固定板板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第四滑轨以及通过板面清洁滑座与第四滑轨滑动连接的第一真空吸附棒安装板，所述第一真空吸附棒安装板上固定有第一真空吸附棒，所述板面清洁组件固定板板面下侧固定有第二真空吸附棒；

所述板面清洁组件固定板顶端固定有板面清洁组件升降电机，所述板面清洁组件升降电机的输出轴与第三螺杆相连接，所述第三螺杆上套设有与第三螺杆螺纹连接的第三螺母座，所述第三螺母座与第一真空吸附棒安装板固定连接。

优选的，所述第一真空吸附棒和第二真空吸附棒上均设有多个真孔吸嘴，所述真空吸嘴通过软管与设置在支架内的抽气泵固定连接，所述抽气泵一侧设有集尘箱。

优选的，所述机架固定板前侧设有沿Y轴方向铺设的第五滑轨，所述机架固定板右侧固定有静电消除组件移动电机，所述静电消除组件移动电机的输出轴与第四螺杆相连接，所述第四螺杆上套设有与第四螺杆活动连接的第四螺母座，所述第四螺母座与静电消除组件固定板固定连接；

所述机架固定板左侧固定有板面清洁组件移动电机，所述板面清洁组件移动电机的输出轴与第五螺杆相连接，所述第五螺杆上套设有与第五螺杆活动连接的第五螺母座，所述第五螺母座与板面清洁组件固定板固定连接；

所述静电消除组件固定板和板面清洁组件固定板后侧板面上均固定有第三滑块座，所述第三滑块座均与第五滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的非接触式清洁机在对电路板清洁过程中清洁设备不需要与电路板发生任何接触，即可完成对电路板的清洁操作，而且还能够自动对需要清洁的电路板进行夹持移动操作，给工作人员带来便利，不仅解决了现有的清洁机在对电路板清洁过程中，可能会对电路板表面造成二次污染的问题，还避免了现有的清洁机在清洁过程中需要与电路板接触，可能会导致电路板的表面受到损坏的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型第一夹臂组件和第二夹臂组件的结构示意图；

图5为本实用新型第一夹臂组件和第二夹臂组件的侧视图；

图6为本实用新型的侧视图；

图7为本实用新型第一夹臂组件和第二夹臂组件的俯视图；

图8为本实用新型静电消除组件和板面清洁组件的结构示意图；

图9为本实用新型静电消除组件和板面清洁组件的正视图；

图10为本实用新型静电消除组件和板面清洁组件的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-10所示，本实用新型提供一种非接触式清洁机，包括机架组件 1、固定在机架组件1前侧的定位组件2以及固定于机架组件1后侧并可沿所述机架组件1Y轴方向移动的静电消除组件3和板面清洁组件4，所述机架组件1上侧设有移动组件5，所述移动组件5上设有第一夹臂组件6和第二夹臂组件7，所述第一夹臂组件6和第二夹臂组件7均能在移动组件Z轴方向移动，以实现夹持动作，所述移动组件5能够沿机架组件1的X轴方向移动，从而实现所述第一夹臂组件6和第二夹臂组件7在X轴方向移动，同时所述第一夹臂组件6和第二夹臂组件7可沿所述移动组件5的Y轴方向移动。

本实施例中，所述机架组件1包括机架本体101以及固定在机架本体101 后侧的机架固定板102，所述定位组件2包括固定在机架本体101前侧的L形放置板201。

本实施例中，所述移动组件5包括移动框501以及设置在移动框501两侧的第一滑块座502，所述机架本体101上设有移动框电机503，所述移动框电机503的输出轴与第一螺杆504相连接，所述第一螺杆504与套设于第一螺杆504上的第一螺母座505螺纹连接，所述第一螺母座505与移动框501 固定连接，所述机架本体101左右两侧设有沿X轴方向铺设的第一滑轨506，所述第一滑块座502均与第一滑轨506滑动连接并通过移动框电机503带动移动框501沿第一滑轨506的延伸方向移动。

本实施例中，所述第一夹臂组件6包括第一夹臂固定件601以及设置在第一夹臂固定件601一侧的第一夹臂顶升电缸602，所述第一夹臂顶升电缸 602的顶升杆603与第一夹板604固定连接，所述第二夹臂组件7包括第二夹臂固定件701以及设置在第二夹臂固定件701一侧的第二夹臂顶升电缸702，所述第二夹臂顶升电缸702的顶升杆703与第二夹板704固定连接。

本实施例中，所述移动框501左右两侧固定有第一夹臂电机605和第二夹臂电机705，所述第一夹臂电机605的输出轴与第一夹臂螺杆606相连接，所述第一夹臂螺杆606与套设于第一夹臂螺杆606上的第一夹臂螺母座607 螺纹连接，所述第一夹臂螺母座607固定连接在第一夹臂组件6的第一夹臂固定件601上；所述第二夹臂电机705的输出轴与第二夹臂螺杆706相连接，所述第二夹臂螺杆706与套设于第二夹臂螺杆706上的第二夹臂螺母座707 螺纹连接，所述第二夹臂螺母座707固定连接在第二夹臂组件7的第二夹臂固定件701上，所述移动框501前后两侧均设有沿Y轴方向铺设的第二滑轨 507，所述第一夹臂固定件601和第二夹臂固定件701底部均固定有第二滑块座508，所述第二滑块座508均与第二滑轨507滑动连接。

本实施例中，所述第一夹板604和第一夹臂固定件601的连接处、所述第二夹板704和第二夹臂固定件601的连接处均固定有多个直线轴承8。

本实施例中，所述静电消除组件3包括静电消除组件固定板301，所述静电消除组件固定板301板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第三滑轨302以及通过静电消除滑座303与第三滑轨302滑动连接的第一静电消除棒安装板304，所述第一静电消除棒安装板304上固定有第一静电消除棒305，所述静电消除组件固定板301板面下侧固定有第二静电消除棒306；所述静电消除组件固定板301顶端固定有静电消除组件升降电机307，所述静电消除组件升降电机 307的输出轴与第二螺杆308相连接，所述第二螺杆308上套设有与第二螺杆 308螺纹连接的第二螺母座309，所述第二螺母座309与第一静电消除棒安装板304固定连接。

本实施例中，所述板面清洁组件4包括板面清洁组件固定板401，所述板面清洁组件固定板401板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第四滑轨402以及通过板面清洁滑座403与第四滑轨402滑动连接的第一真空吸附棒安装板404，所述第一真空吸附棒安装板404上固定有第一真空吸附棒405，所述板面清洁组件固定板401板面下侧固定有第二真空吸附棒406；所述板面清洁组件固定板401顶端固定有板面清洁组件升降电机407，所述板面清洁组件升降电机 407的输出轴与第三螺杆408相连接，所述第三螺杆408上套设有与第三螺杆 408螺纹连接的第三螺母座409，所述第三螺母座409与第一真空吸附棒安装板404固定连接。

本实施例中，所述第一真空吸附棒405和第二真空吸附棒406上均设有多个真孔吸嘴4001，所述真空吸嘴4001通过软管与设置在支架内的抽气泵 4002固定连接，所述抽气泵4002一侧设有集尘箱4003。

本实施例中，所述机架固定板102前侧设有沿Y轴方向铺设的第五滑轨 103，所述机架固定板102右侧固定有静电消除组件移动电机310，所述静电消除组件移动电机310的输出轴与第四螺杆311相连接，所述第四螺杆311 上套设有与第四螺杆311活动连接的第四螺母座312，所述第四螺母座312与静电消除组件固定板301固定连接；所述机架固定板102左侧固定有板面清洁组件移动电机410，所述板面清洁组件移动电机410的输出轴与第五螺杆 411相连接，所述第五螺杆411上套设有与第五螺杆411活动连接的第五螺母座412，所述第五螺母座412与板面清洁组件固定板401固定连接；所述静电消除组件固定板301和板面清洁组件固定板401后侧板面上均固定有第三滑块座9，所述第三滑块座9均与第五滑轨103滑动连接。

所述移动框电机503、第一夹臂顶升电缸602、第二夹臂顶升电缸702、第一夹臂电机605、第二夹臂电机705、静电消除组件升降电机307、板面清洁组件升降电机407、静电消除组件移动电机310、板面清洁组件移动电机410 均与控制器信号连接。

工作原理：当需要对电路板进行清洁时，工作人员将需要清洁的电路板放在放置板201的上方，随后启动移动框电机503正转，使移动框电机503 的输出轴带动第一螺杆504发生旋转，随后第一螺母座505套在第一螺杆504 的表面沿机架本体101的X轴方向移动，从而使移动框501带动第一夹臂组件6和第二夹臂组件7在X轴方向移动。

当待清洁电路板位于第一夹板604和第二夹板704之间后，关闭移动框电机503，同时第一夹臂顶升电缸602和第二夹臂顶升电缸702启动，带动第一夹臂顶升电缸602和第二夹臂顶升电缸702的顶升杆分别向下运动，通过第一夹板604和第二夹板704将待清洁电路板板边夹持住，然后启动第一夹臂电机605和第二夹臂电机705，第一夹臂电机605的输出轴带动第一夹臂螺杆606旋转，从而通过与之螺纹连接的第一夹臂螺母座607带动第一夹臂组件6向Y轴左侧运动，同理第二夹臂电机705启动带动第二夹臂组件7向Y 轴左侧运动，从而实现第一夹臂组件6和第二夹臂组件7向相反方向运动从而绷紧待清洁电路板的目的。

待清洁电路板绷紧后，启动移动框电机503反转，带动移动框501向靠近机架固定板102方向运动，当移动框501运动到静电消除组件3和板面清洁组件4正下方，启动静电消除组件升降电机307，通过第二螺杆308带动第二螺母座309从而控制第一静电消除棒305沿第三滑轨302的延伸方向运动到待清洁电路板上方，随后静电消除组件移动电机310启动，带动位于待清洁电路板上下两侧的第一静电消除棒305和第二静电消除棒306沿第五滑轨103移动，进行从左至右的往复移动，综合掉电路板表面尘埃或杂质上的正负电荷，随后将第一静电消除棒305和第二静电消除棒306重新移动至原位。

然后启动板面清洁组件升降电机407，通过第三螺杆408带动第三螺母座 409从而控制第一真空吸附棒405沿第四滑轨402的延伸方向运动到待清洁电路板上方，随后启动抽气泵4002和板面清洁组件移动电机410，带动位于待清洁电路板上下两侧的第一真空吸附棒405和第二真空吸附棒406沿第五滑轨103移动，进行从左至右的往复移动，使真孔吸嘴4001将电路板表面的尘埃或者杂质吸入集尘箱4003内，随后移动框501回复原位，电路板两侧的第一夹板604和第二夹板704打开，以此来完成对电路板的清洁工作，整个清洁过程通过控制器自动化控制，并且使用静电消除和真空吸附的原理，整个清洁过程清洁工具无需跟板面接触，更加安全高效。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种非接触式清洁机，其特征在于：包括机架组件(1)、固定在机架组件(1)前侧的定位组件(2)以及固定于机架组件(1)后侧并可沿所述机架组件(1)Y轴方向移动的静电消除组件(3)和板面清洁组件(4)，所述机架组件(1)上侧设有移动组件(5)，所述移动组件(5)上设有第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)，所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)均能在移动组件Z轴方向移动，以实现夹持动作，所述移动组件(5)能够沿所述机架组件(1)的X轴方向移动，从而实现所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)在X轴方向移动，同时所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)可沿所述移动组件(5)的Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述机架组件(1)包括机架本体(101)以及固定在机架本体(101)后侧的机架固定板(102)，所述定位组件(2)包括固定在机架本体(101)前侧的L形放置板(201)。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述移动组件(5)包括移动框(501)以及设置在移动框(501)两侧的第一滑块座(502)，所述机架本体(101)上设有移动框电机(503)，所述移动框电机(503)的输出轴与第一螺杆(504)相连接，所述第一螺杆(504)与套设于第一螺杆(504)上的第一螺母座(505)螺纹连接，所述第一螺母座(505)与移动框(501)固定连接，所述机架本体(101)左右两侧设有沿X轴方向铺设的第一滑轨(506)，所述第一滑块座(502)均与第一滑轨(506)滑动连接并通过移动框电机(503)带动移动框(501)沿第一滑轨(506)的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述第一夹臂组件(6)包括第一夹臂固定件(601)以及设置在第一夹臂固定件(601)一侧的第一夹臂顶升电缸(602)，所述第一夹臂顶升电缸(602)的顶升杆(603)与第一夹板(604)固定连接，所述第二夹臂组件(7)包括第二夹臂固定件(701)以及设置在第二夹臂固定件(701)一侧的第二夹臂顶升电缸(702)，所述第二夹臂顶升电缸(702)的顶升杆(703)与第二夹板(704)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述移动框(501)内左右两侧固定有第一夹臂电机(605)和第二夹臂电机(705)，所述第一夹臂电机(605)的输出轴与第一夹臂螺杆(606)相连接，所述第一夹臂螺杆(606)与套设于第一夹臂螺杆(606)上的第一夹臂螺母座(607)螺纹连接，所述第一夹臂螺母座(607)固定连接在第一夹臂组件(6)的第一夹臂固定件(601)上；

所述第二夹臂电机(705)的输出轴与第二夹臂螺杆(706)相连接，所述第二夹臂螺杆(706)与套设于第二夹臂螺杆(706)上的第二夹臂螺母座(707)螺纹连接，所述第二夹臂螺母座(707)固定连接在第二夹臂组件(7)的第二夹臂固定件(701)上，所述移动框(501)前后两侧均设有沿Y轴方向铺设的第二滑轨(507)，所述第一夹臂固定件(601)和第二夹臂固定件(701)底部均固定有第二滑块座(508)，所述第二滑块座(508)均与第二滑轨(507)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述第一夹板(604)和第一夹臂固定件(601)的连接处、所述第二夹板(704)和第二夹臂固定件(701)的连接处均固定有多个直线轴承(8)。

7.根据权利要求6所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述静电消除组件(3)包括静电消除组件固定板(301)，所述静电消除组件固定板(301)板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第三滑轨(302)以及通过静电消除滑座(303)与第三滑轨(302)滑动连接的第一静电消除棒安装板(304)，所述第一静电消除棒安装板(304)上固定有第一静电消除棒(305)，所述静电消除组件固定板(301)板面下侧固定有第二静电消除棒(306)；

所述静电消除组件固定板(301)顶端固定有静电消除组件升降电机(307)，所述静电消除组件升降电机(307)的输出轴与第二螺杆(308)相连接，所述第二螺杆(308)上套设有与第二螺杆(308)螺纹连接的第二螺母座(309)，所述第二螺母座(309)与第一静电消除棒安装板(304)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述板面清洁组件(4)包括板面清洁组件固定板(401)，所述板面清洁组件固定板(401)板面上侧设有沿Z轴方向铺设的第四滑轨(402)以及通过板面清洁滑座(403)与第四滑轨(402)滑动连接的第一真空吸附棒安装板(404)，所述第一真空吸附棒安装板(404)上固定有第一真空吸附棒(405)，所述板面清洁组件固定板(401)板面下侧固定有第二真空吸附棒(406)；

所述板面清洁组件固定板(401)顶端固定有板面清洁组件升降电机(407)，所述板面清洁组件升降电机(407)的输出轴与第三螺杆(408)相连接，所述第三螺杆(408)上套设有与第三螺杆(408)螺纹连接的第三螺母座(409)，所述第三螺母座(409)与第一真空吸附棒安装板(404)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述第一真空吸附棒(405)和第二真空吸附棒(406)上均设有多个真空吸嘴(4001)，所述真空吸嘴(4001)通过软管与设置在支架内的抽气泵(4002)固定连接，所述抽气泵(4002)一侧设有集尘箱(4003)。

10.根据权利要求9所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述机架固定板(102)前侧设有沿Y轴方向铺设的第五滑轨(103)，所述机架固定板(102)右侧固定有静电消除组件移动电机(310)，所述静电消除组件移动电机(310)的输出轴与第四螺杆(311)相连接，所述第四螺杆(311)上套设有与第四螺杆(311)活动连接的第四螺母座(312)，所述第四螺母座(312)与静电消除组件固定板(301)固定连接；

所述机架固定板(102)左侧固定有板面清洁组件移动电机(410)，所述板面清洁组件移动电机(410)的输出轴与第五螺杆(411)相连接，所述第五螺杆(411)上套设有与第五螺杆(411)活动连接的第五螺母座(412)，所述第五螺母座(412)与板面清洁组件固定板(401)固定连接；

所述静电消除组件固定板(301)和板面清洁组件固定板(401)后侧板面上均固定有第三滑块座(9)，所述第三滑块座(9)均与第五滑轨(103)滑动连接。

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