CN212393727U

CN212393727U - 自动穿串机

Info

Publication number: CN212393727U
Application number: CN202021017450.9U
Authority: CN
Inventors: 郭荣生; 王松; 李晓坤
Original assignee: Shandong University
Current assignee: Shandong University
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-06-05

Abstract

本实用新型涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂等现象的发生；测距传感器的设置，能够判断出送签槽内是否有签子，避免了漏穿、劣穿的现象产生；压紧装置的设置既能够将肉压紧，又能对肉进行插孔，方便之后的撒料入味道。

Description

自动穿串机

技术领域

本实用新型涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。

背景技术

目前穿串多采用人工，然而人工穿串不卫生且效率低；也有部分采用自动化设备的，如申请公布号为CN109845793A的中国发明专利，一种自动穿串机，包括控制面板、送肉装置、置肉盘、压肉装置、上签装置，送肉装置由限速轮和限速带以及传送带组成，压肉装置设置在送肉装置的中间正上方，压肉装置包括压肉块和活动杆，送肉装置右侧连接上签装置，上签装置包括放签台、上签轮盘、上签辊轴、上签辊轴后方设置的活动推动装置，活动推动装置由推片和推动轴组成。

然而目前穿串机自动化程度低，且在穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂，导致穿签不均匀，时有漏穿、劣穿的现象产生，因此部分肉串需人工补穿。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动穿串机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：机架上设有传送模块，传送模块上方设有压紧模块，压紧模块两侧设有切肉模块和上签模块，

进一步的，所述传送模块包括传送链板、设置在传送链板两端的分别设置有主动传送轴和从动传送轴，所述主动传送轴连接有第一电机，所述第一电机与主动传送轴之间设置有减速器，所述传送链板两侧均设置有防护板，其中一个防护板的一端设置有激光传感器发射端，另一个防护板的一端设置有与激光传感器发射端位置相对应的激光传感器接收端，所述激光传感器发射端和激光传感器接收端均与传送链板处于同一水平面。当链板经过激光传感器发射端和激光传感器接收端时，激光被挡住；当链板间隙经过激光传感器发射端和激光传感器接收端时，激光被激光传感器接收端接收，以此来作为判断传送链板运动距离的依据。

进一步的，所述压紧模块包括设置在机架上的压肉支架，所述压肉支架包括固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构末端设置有钉板，所述钉板下方设置有压肉板，所述钉板上设置有若干均匀分布的压肉钉，每个所述压肉钉外侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与钉板和压肉板连接，所述压肉板上设置有限位孔，所述压肉钉位于限位孔内，所述钉板两侧开设有T型槽，所述压肉板两侧设置有T型销，所述T型销滑动连接在T型槽内。钉板上压肉钉的设置既能够实现对肉的定位，又能够给肉扎上均匀的孔，便于之后撒料入味。

进一步的，所述钉板上设置有导向杆，所述固定板上设置有导向槽，所述导向杆滑动连接在导向槽内。目的是使升降机构的运行更加平稳。

进一步的，所述上签模块包括底面倾斜的置签箱，所述置签箱底部设置有送签辊，所述送签辊的周向方向设置有若干均匀分布的送签槽，所述送签辊的一侧平行设置有上签轴，所述上签轴上设置有若干上签轮，所述送签辊的另一侧平行设置有第一直线往复机构，所述直线往复机构末端设置有推签片，所述推签片的末端呈半圆柱型，且与最上方的送签槽同轴心，所述送签辊正上方设置有测距传感器，所述送签辊连接有第二电机，所述上签轴连接有第三电机。测距传感器用来检测最上方的送签槽内是否有签子，如果有第一直线往复机构启动，带动推签片推动送签槽内的签子。

进一步的，所述切肉模块包括设置在机架上的刀架和切刀，所述刀架上设置有导向槽，所述切刀滑动连接在导向槽内，所述切刀一端设置有第二直线往复机构，所述切刀的运动方向与传送链板的运动方向垂直。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机、升降机构、第一直线往复机构、第二直线往复机构、测距传感器、激光传感器发射端和激光传感器接收端连接，所述控制系统还连接有急停装置，所述急停装置设置在固定板上。

进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用步进电机，所述升降机构、第一直线往复机构和第二直线往复机构均采用气缸、液压缸或电磁推杆。

进一步的，所述机架上设置有置肉板，所述置肉板位于传送模块的一侧。置肉板的设置便于工人将大块的肉分割。

进一步的，所述压肉钉末端设置有扩充头，所述扩充头上两端均设置有若干扩充钉，所述压肉钉和扩充头整体呈T型。两端设置扩充钉给签子预留出一定的位置，便于串肉。

进一步的，所述上签模块与压紧模块之间设置有抬签模块，所述抬签模块包括弹簧底座、设置在弹簧底座上的抬签弹簧和固定连接在抬签弹簧顶端的抬签折板，所述钉板一侧设置有压板，所述压板位于抬签折板正上方。当钉板下压时，压板也随之下压抬签折板，此时抬签折板的最下端位于签子下方；当钉板抬起时，抬签弹簧复位，抬签折板将签子余在送签槽内的部分抬起，避免签子折断。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动穿串机，操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂等现象的发生；测距传感器的设置，能够判断出送签槽内是否有签子，避免了漏穿、劣穿的现象产生；压紧装置的设置既能够将肉压紧，又能对肉进行插孔，方便之后的撒料入味道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为图4中A—A部分的剖视示意图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为压紧模块部分示意图；

图8为实施例一的压肉钉示意图；

图9为实施例二的压肉钉示意图；

图10为实施例三的整体结构示意图；

图11为图10中B部分的放大示意图。

其中，1、传送模块，2、压紧模块，3、上签模块，4、切肉模块，5、机架，6、急停装置，7、抬签模块，101、传送链板，102、第一电机，103、减速器，104、防护板，105、激光传感器发射端，106、激光传感器接收端，201、压肉支架，202、升降机构，203、钉板，204、压肉板，205、压肉钉，206、复位弹簧，207、限位孔，208、扩充头，209、扩充钉，210、T型槽，211、T型销，301、置签箱，302、送签辊，303、上签轴，304、上签轮，305、第一直线往复机构，306、推签片，307、第二电机，308、第三电机，309、送签槽，310、测距传感器，401、刀架，402、导向槽，403、切刀，404、第二直线往复机构，501、置肉板，701、弹簧底座，702、抬签弹簧，703、抬签折板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1—6所示的自动穿串机，包括机架5、设置在机架5上的传送模块1、设置在传送模块1正中的压紧模块2和分别设置在压紧模块2两侧的切肉模块4和上签模块3。

在本实施例中，所述传送模块1包括传送链板101、设置在传送链板101两端的分别设置有主动传送轴和从动传送轴，所述主动传送轴连接有第一电机102，所述第一电机102与主动传送轴之间设置有减速器103，所述传送链板101两侧均设置有防护板104，其中一个防护板104的一端设置有激光传感器发射端105，另一个防护板104的一端设置有与激光传感器发射端105位置相对应的激光传感器接收端106，所述激光传感器发射端105和激光传感器接收端106均与传送链板101处于同一水平面。当链板经过激光传感器发射端105和激光传感器接收端106时，激光被挡住；当链板间隙经过激光传感器发射端105和激光传感器接收端106时，激光被激光传感器接收端106接收，以此来作为判断传送链板101运动距离的依据。

在本实施例中，所述压紧模块2包括设置在机架5上的压肉支架201，所述压肉支架201包括固定板，所述固定板上设置有升降机构202，所述升降机构202末端设置有钉板203，所述钉板203下方设置有压肉板204，所述钉板203上设置有若干均匀分布的压肉钉205，每个所述压肉钉205外侧均设置有复位弹簧206，所述复位弹簧206两端分别与钉板203和压肉板204连接，所述压肉板204上设置有限位孔207，所述压肉钉205位于限位孔207内，所述钉板203两侧开设有T型槽210，所述压肉板204两侧设置有T型销211，所述T型销211滑动连接在T型槽210内。钉板203上压肉钉205的设置既能够实现对肉的定位，又能够给肉扎上均匀的孔，便于之后撒料入味。

在本实施例中，所述钉板203上设置有导向杆，所述固定板上设置有导向槽402，所述导向杆滑动连接在导向槽402内。目的是使升降机构202的运行更加平稳。

在本实施例中，所述上签模块3包括底面倾斜的置签箱301，所述置签箱301底部设置有送签辊302，所述送签辊302的周向方向设置有若干均匀分布的送签槽309，所述送签辊302的一侧平行设置有上签轴303，所述上签轴303上设置有若干上签轮304，所述送签辊302的另一侧平行设置有第一直线往复机构305，所述直线往复机构末端设置有推签片306，所述推签片306的末端呈半圆柱型，且与最上方的送签槽309同轴心，所述送签辊302正上方设置有测距传感器310，所述送签辊302连接有第二电机307，所述上签轴303连接有第三电机308。测距传感器310用来检测最上方的送签槽309内是否有签子，如果有第一直线往复机构305启动，带动推签片306推动送签槽309内的签子。

在本实施例中，所述切肉模块4包括设置在机架5上的刀架401和切刀403，所述刀架401上设置有导向槽402，所述切刀403滑动连接在导向槽402内，所述切刀403一端设置有第二直线往复机构404，所述切刀403的运动方向与传送链板101的运动方向垂直。

在本实施例中，还包括控制系统，所述控制系统分别与第一电机102、第二电机307、第三电机308、升降机构202、第一直线往复机构305、第二直线往复机构404、测距传感器310、激光传感器发射端105和激光传感器接收端106连接，所述控制系统还连接有急停装置6，所述急停装置6设置在固定板上。

在本实施例中，所述第一电机102、第二电机307和第三电机308均采用步进电机，所述升降机构202、第一直线往复机构305和第二直线往复机构404均采用气缸、液压缸或电磁推杆。

在本实施例中，所述机架5上设置有置肉板501，所述置肉板501位于传送模块1的一侧。置肉板501的设置便于工人将大块的肉分割。

实施例2：

本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于：所述压肉钉205末端设置有扩充头208，所述扩充头208上两端均设置有若干扩充钉209，所述压肉钉205和扩充头208整体呈T型。两端设置扩充钉209给签子预留出一定的位置，便于串肉。

实施例3：

本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于：所述上签模块3与压紧模块2之间设置有抬签模块7，所述抬签模块7包括弹簧底座701、设置在弹簧底座701上的抬签弹簧702和固定连接在抬签弹簧702顶端的抬签折板703，所述钉板203一侧设置有压板，所述压板位于抬签折板703正上方。当钉板203下压时，压板也随之下压抬签折板703，此时抬签折板703的最下端位于签子下方；当钉板203抬起时，抬签弹簧702复位，抬签折板703将签子余在送签槽309内的部分抬起，避免签子折断。

使用方法及工作原理：使用时，工人首先在置肉板501上将肉加工成与传送链板101相匹配的大小，然后启动第一电机102，从而使传送链板101运动起来，激光传感器发射端105和激光传感器接收端106传输数据给控制系统，使传送链板101运动固定的距离便停止；升降机构202循环上下运动，实现压肉板204和钉板203的上下运动，当压肉板204压住肉之后钉板203上的压肉钉205穿过限位孔207，对肉进行扎孔，压肉钉205的长度控制在不影响签子插入肉内的范围，同时扩充头208的长度方向与签子的插入方向垂直，不影响签子的插入；同时，在置签箱301内放入大量签子，第二电机307和第三电机308带动送签辊302和上签辊转动，实现签子不断进入送签槽309的过程；测距传感器310检测到距离变小，说明此时的送签槽309内有签子，第一直线往复机构305带动推签片306运动，将签子插入肉中；升降机构202升起后，压肉板204和钉板203在复位弹簧206的作用下逐渐分开；完成签子插入肉的动作的同时，第二直线往复带动切刀403将肉切开，完成一个肉串的加工；如此循环往复。

当发生紧急情况时，工人只需按下急停装置6的开关，即可停止整个设备的运行。

Claims

1.一种自动穿串机，包括机架、其特征在于：机架上设有传送模块，传送模块上方设有压紧模块，压紧模块两侧设有切肉模块和上签模块，所述压紧模块包括设置在机架上的压肉支架，所述压肉支架包括固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构末端设置有钉板，所述钉板下方设置有压肉板，所述钉板上设置有若干均匀分布的压肉钉，每个所述压肉钉外侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与钉板和压肉板连接，所述压肉板上设置有限位孔，所述压肉钉位于限位孔内，所述钉板两侧开设有T型槽，所述压肉板两侧设置有T型销，所述T型销滑动连接在T型槽内。

2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：所述传送模块包括传送链板、设置在传送链板两端的分别设置有主动传送轴和从动传送轴，所述主动传送轴连接有第一电机，所述第一电机与主动传送轴之间设置有减速器，所述传送链板两侧均设置有防护板，其中一个防护板的一端设置有激光传感器发射端，另一个防护板的一端设置有与激光传感器发射端位置相对应的激光传感器接收端，所述激光传感器发射端和激光传感器接收端均与传送链板处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的自动穿串机，其特征在于：所述钉板上设置有导向杆，所述固定板上设置有导向槽，所述导向杆滑动连接在导向槽内。

4.根据权利要求3所述的自动穿串机，其特征在于：所述上签模块包括底面倾斜的置签箱，所述置签箱底部设置有送签辊，所述送签辊的周向方向设置有若干均匀分布的送签槽，所述送签辊的一侧平行设置有上签轴，所述上签轴上设置有若干上签轮，所述送签辊的另一侧平行设置有第一直线往复机构，所述直线往复机构末端设置有推签片，所述推签片的末端呈半圆柱型，且与最上方的送签槽同轴心，所述送签辊正上方设置有测距传感器，所述送签辊连接有第二电机，所述上签轴连接有第三电机。

5.根据权利要求4所述的自动穿串机，其特征在于：所述切肉模块包括设置在机架上的刀架和切刀，所述刀架上设置有导向槽，所述切刀滑动连接在导向槽内，所述切刀一端设置有第二直线往复机构，所述切刀的运动方向与传送链板的运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的自动穿串机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机、升降机构、第一直线往复机构、第二直线往复机构、测距传感器、激光传感器发射端和激光传感器接收端连接，所述控制系统还连接有急停装置，所述急停装置设置在固定板上。

7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机均采用步进电机，所述升降机构、第一直线往复机构和第二直线往复机构均采用气缸、液压缸或电磁推杆。

8.根据权利要求7所述的自动穿串机，其特征在于：所述机架上设置有置肉板，所述置肉板位于传送模块的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动穿串机，其特征在于：所述压肉钉末端设置有扩充头，所述扩充头上两端均设置有若干扩充钉，所述压肉钉和扩充头整体呈T型。

10.根据权利要求8所述的自动穿串机，其特征在于：所述上签模块与压紧模块之间设置有抬签模块，所述抬签模块包括弹簧底座、设置在弹簧底座上的抬签弹簧和固定连接在抬签弹簧顶端的抬签折板，所述钉板一侧设置有压板，所述压板位于抬签折板正上方。