CN212386702U - 一种农业播种用飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其是一种农业播种用飞行器，针对现有的飞行器在进行播种时，往往无法控制种子下落的速度，即飞行器携带种子升空后，种子不断掉落，因此容易出现种子播撒过于密集的问题，现提出如下方案，其包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部固定安装有固定块，固定块上固定安装有连杆，所述连杆上套设有固定座，连杆的远离固定块的一端固定安装有螺杆，螺杆上螺旋安装有螺栓，本实用新型中通过电机转动带动转盘转动，转盘通过带动转杆转动而使滑板往复滑动，滑板往复运动时可配合其他结构而使种子周期性从外壳内往下掉落，从而可以配合飞行器本体的飞行速度变化而控制播种的频率和速度。

Description

一种农业播种用飞行器

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农业播种用飞行器。

背景技术

过去农业和种植业的播种主要通过人工来完成，后来为了提高播种效率，降低人工成本，农业上普遍采用无人机等飞行器用于播种，通过控制飞行器携带种子在空中飞行，从而可以较快得将种子撒到田地里，减少了人工成本且提高了播种速度。

但现有的飞行器在进行播种时，往往无法控制种子下落的速度，即飞行器携带种子升空后，种子不断掉落，因此容易出现种子播撒过于密集的问题，因此就需要一种新型的装置来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在飞行器在进行播种时，往往无法控制种子下落的速度，即飞行器携带种子升空后，种子不断掉落，因此容易出现种子播撒过于密集的缺点，而提出的一种农业播种用飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业播种用飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部固定安装有固定块，固定块上固定安装有连杆，所述连杆上套设有固定座，即固定座上开设有尺寸与连杆相匹配的孔，固定座可以通过将连杆插入孔内而得以固定，连杆的远离固定块的一端固定安装有螺杆，螺杆上螺旋安装有螺栓，固定座的底部固定安装有外壳，外壳的一侧开设有第一通孔，且外壳的侧面滑动安装有滑门，滑门可以人为打开和关闭，外壳的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转盘，所述外壳的底部内壁上滑动安装有滑板，转盘与滑板相配合，所述滑板的顶部设有隔板，隔板固定安装于外壳的顶部内壁上，隔板的底端与滑板的顶部相贴合，紧密接触但不相连，所述滑板内开设有腔体，滑板的底部开设有第三通孔，外壳的底部开设有第四通孔，第三通孔与第四通孔相配合，第三通孔在活动范围内，始终与第四通孔相重合，即第四通孔的尺寸大于第三通孔。

优选的，所述转盘的底部固定安装有转杆，滑板的顶部开设有凹槽，转杆活动安装于凹槽内，凹槽的宽度等于转杆的直径，即转杆嵌于凹槽内，而凹槽的长度约等于转盘的半径。

优选的，所述滑板的顶部开设有第二通孔，第二通孔与腔体连接，且腔体的侧面开设有限位槽，即限位槽将腔体的上下两侧扩展。

优选的，所述腔体的内壁上滑动安装有活塞，活塞的一侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端固定安装于外壳的侧面内壁上，即固定杆贯穿滑板并将活塞一起固定，活塞的尺寸与腔体相匹配。

优选的，所述外壳的侧面内壁上固定安装有斜板的一端，斜板的另一端滑动安装于滑板的顶部。

本实用新型中，所述一种农业播种用飞行器，为了解决飞行器播撒种子无法控制速度，使得种子不断下落而容易造成播种密集的问题，设置了电机、滑板等结构，通过电机和滑板等结构的配合，使种子能够间断播撒，配合飞行器本体的飞行速度的控制，可以控制播种的密度。

本实用新型中，通过设置斜板，使得外壳内的种子可以沿斜板下落到滑板顶部，进而进入腔体，得以播撒，且滑板在整个播种过程中是运动的，因此种子也会随之运动，也就不会出现投放种子的孔过小而使种子卡在外壳内而无法掉落的问题。

本实用新型中，通过电机转动带动转盘转动，转盘通过带动转杆转动而使滑板往复滑动，滑板往复运动时可配合其他结构而使种子周期性从外壳内往下掉落，从而可以配合飞行器本体的飞行速度变化而控制播种的频率和速度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业播种用飞行器的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业播种用飞行器中活塞等结构的连接关系示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业播种用飞行器中滑板等结构的立体结构示意图。

图中：1飞行器本体、2固定块、3连杆、4固定座、5螺杆、6螺栓、7外壳、8第一通孔、9滑门、10电机、11转盘、12转杆、13滑板、14凹槽、15隔板、16腔体、17第二通孔、18限位槽、19活塞、20固定杆、21斜板、22第三通孔、23第四通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种农业播种用飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的底部固定安装有固定块2，固定块2上固定安装有连杆3，连杆3上套设有固定座4，即固定座4上开设有尺寸与连杆3相匹配的孔，固定座4可以通过将连杆3插入孔内而得以固定，连杆3的远离固定块2的一端固定安装有螺杆5，螺杆5上螺旋安装有螺栓6，螺栓6和螺杆5的配合可以将固定座4固定，以将外壳7固定在飞行器本体1的下方，固定座4的底部固定安装有外壳7，外壳7的一侧开设有第一通孔8，且外壳7的侧面滑动安装有滑门9，滑门9可以人为打开和关闭，外壳7的顶部内壁上固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定安装有转盘11，外壳7的底部内壁上滑动安装有滑板13，转盘11与滑板13相配合，滑板13的顶部设有隔板15，隔板15固定安装于外壳7的顶部内壁上，隔板15的底端与滑板13的顶部相贴合，紧密接触但不相连，因此从第一通孔8倒入外壳7内的种子不会穿过隔板15而进入到电机10所在的一侧，滑板13内开设有腔体16，滑板13的底部开设有第三通孔22，外壳7的底部开设有第四通孔23，第三通孔22与第四通孔23相配合，第三通孔22在活动范围内，始终与第四通孔23相重合，即第四通孔23的尺寸大于第三通孔22，种子可通过第三通孔22而从滑板13内掉落，之后再通过第四通孔23掉落到地上以完成播种。

本实用新型中，转盘11的底部固定安装有转杆12，滑板13的顶部开设有凹槽14，转杆12活动安装于凹槽14内，凹槽14的宽度等于转杆12的直径，即转杆12嵌于凹槽14内，而凹槽14的长度约等于转盘11的半径，转盘11转动时，带动转杆12转动，转杆12在凹槽14内活动，可带动滑板13往复滑动。

本实用新型中，滑板13的顶部开设有第二通孔17，第二通孔17与腔体16连接，且腔体16的侧面开设有限位槽18，即限位槽18将腔体16的上下两侧扩展。

本实用新型中，腔体16的内壁上滑动安装有活塞19，活塞19的一侧固定安装有固定杆20的一端，固定杆20的另一端固定安装于外壳7的侧面内壁上，即固定杆20贯穿滑板13并将活塞19一起固定，活塞19的尺寸与腔体16相匹配，滑板13往复滑动的过程中，当限位槽18移动至活塞19所在的位置时，则种子会从腔体16内进入到限位槽18内，再然后进入到活塞19的靠近固定杆20的一侧，之后该批种子会通过第三通孔22和第四通孔23而落到地面上，完成播种。

本实用新型中，外壳7的侧面内壁上固定安装有斜板21的一端，斜板21的另一端滑动安装于滑板13的顶部，斜板21的作用是引导外壳7内的种子落到第二通孔17内。

实施例二

参照图1-3，一种农业播种用飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的底部通过螺丝固定安装有固定块2，固定块2上焊接有连杆3，连杆3上套设有固定座4，即固定座4上开设有尺寸与连杆3相匹配的孔，固定座4可以通过将连杆3插入孔内而得以固定，连杆3的远离固定块2的一端焊接有螺杆5，螺杆5上螺旋安装有螺栓6，螺栓6和螺杆5的配合可以将固定座4固定，以将外壳7固定在飞行器本体1的下方，固定座4的底部通过螺丝固定安装有外壳7，外壳7的一侧开设有第一通孔8，且外壳7的侧面滑动安装有滑门9，滑门9可以人为打开和关闭，外壳7的顶部内壁上通过螺丝固定安装有电机10，电机10的输出轴上通过卡槽固定安装有转盘11，外壳7的底部内壁上滑动安装有滑板13，转盘11与滑板13相配合，滑板13的顶部设有隔板15，隔板15焊接于外壳7的顶部内壁上，隔板15的底端与滑板13的顶部相贴合，紧密接触但不相连，因此从第一通孔8倒入外壳7内的种子不会穿过隔板15而进入到电机10所在的一侧，滑板13内开设有腔体16，滑板13的底部开设有第三通孔22，外壳7的底部开设有第四通孔23，第三通孔22与第四通孔23相配合，第三通孔22在活动范围内，始终与第四通孔23相重合，即第四通孔23的尺寸大于第三通孔22，种子可通过第三通孔22而从滑板13内掉落，之后再通过第四通孔23掉落到地上以完成播种。

本实用新型中，转盘11的底部通过螺丝固定安装有转杆12，滑板13的顶部开设有凹槽14，转杆12活动安装于凹槽14内，凹槽14的宽度等于转杆12的直径，即转杆12嵌于凹槽14内，而凹槽14的长度约等于转盘11的半径，转盘11转动时，带动转杆12转动，转杆12在凹槽14内活动，可带动滑板13往复滑动。

本实用新型中，滑板13的顶部开设有第二通孔17，第二通孔17与腔体16连接，且腔体16的侧面开设有限位槽18，即限位槽18将腔体16的上下两侧扩展。

本实用新型中，腔体16的内壁上滑动安装有活塞19，活塞19的一侧焊接有固定杆20的一端，固定杆20的另一端焊接于外壳7的侧面内壁上，即固定杆20贯穿滑板13并将活塞19一起固定，活塞19的尺寸与腔体16相匹配，滑板13往复滑动的过程中，当限位槽18移动至活塞19所在的位置时，则种子会从腔体16内进入到限位槽18内，再然后进入到活塞19的靠近固定杆20的一侧，之后该批种子会通过第三通孔22和第四通孔23而落到地面上，完成播种。

本实用新型中，外壳7的侧面内壁上通过螺丝固定安装有斜板21的一端，斜板21的另一端滑动安装于滑板13的顶部，斜板21的作用是引导外壳7内的种子落到第二通孔17内，本实用新型中，各结构的材质、尺寸、相对位置均应根据实际情况作相应的调整，以最大化使用效果，图上所体现的仅为各结构在功能性上的连接关系。

本实用新型中，将需要播种的种子和一部分水搅拌，通过第一通孔8倒进外壳7内，使种子表面附着有水，提高种子的重力，避免种子在空中被风吹走，之后给电机10供电，打开电机10，同时控制飞行器本体1飞行，飞行器本体1在农田上方飞行，而电机10的输出轴转动带动转盘11转动，转盘11转动带动转杆12转动，转杆12通过凹槽14的配合而令滑板13往复滑动，种子先掉落到第二通孔17内，之后进入腔体16，滑板13向活塞19的方向滑动的过程中，当限位槽18移动至活塞19的位置时，位于限位槽18内的种子会进入到活塞19的靠近固定杆20的一侧，且该部分种子和水会从第三通孔22掉落到滑板13外，之后再从第四通孔23掉落到外壳7外，从而掉落到地上，完成播种，之后电机10继续转动，滑板13复位，活塞19的位置与限位槽18的位置相错开，则种子停止下落，电机10不断转动则重复上述过程，使种子周期性下落，配合控制飞行器本体1的飞行速度，则可以控制种子播种的距离间隔，电机10的转动速度不同可以使每次下落的种子的量不同，此外，外壳7可通过拧开螺栓6而完成拆装，斜板21可引导外壳7内的种子和水流入腔体16内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业播种用飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的底部固定安装有固定块(2)，固定块(2)上固定安装有连杆(3)，其特征在于，所述连杆(3)上套设有固定座(4)，连杆(3)的远离固定块(2)的一端固定安装有螺杆(5)，螺杆(5)上螺旋安装有螺栓(6)，固定座(4)的底部固定安装有外壳(7)，外壳(7)的一侧开设有第一通孔(8)，且外壳(7)的侧面滑动安装有滑门(9)，外壳(7)的顶部内壁上固定安装有电机(10)，电机(10)的输出轴上固定安装有转盘(11)，所述外壳(7)的底部内壁上滑动安装有滑板(13)，转盘(11)与滑板(13)相配合，所述滑板(13)的顶部设有隔板(15)，隔板(15)固定安装于外壳(7)的顶部内壁上，所述滑板(13)内开设有腔体(16)，滑板(13)的底部开设有第三通孔(22)，外壳(7)的底部开设有第四通孔(23)，第三通孔(22)与第四通孔(23)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种用飞行器，其特征在于，所述转盘(11)的底部固定安装有转杆(12)，滑板(13)的顶部开设有凹槽(14)，转杆(12)活动安装于凹槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种用飞行器，其特征在于，所述滑板(13)的顶部开设有第二通孔(17)，第二通孔(17)与腔体(16)连接，且腔体(16)的侧面开设有限位槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种农业播种用飞行器，其特征在于，所述腔体(16)的内壁上滑动安装有活塞(19)，活塞(19)的一侧固定安装有固定杆(20)的一端，固定杆(20)的另一端固定安装于外壳(7)的侧面内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种农业播种用飞行器，其特征在于，所述外壳(7)的侧面内壁上固定安装有斜板(21)的一端，斜板(21)的另一端滑动安装于滑板(13)的顶部。

Images