CN213008751U - 多用途无人播撒飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途无人播撒飞行器，包括飞行控制系统、无线遥控器、飞行支架和旋翼部件，其特征在于：所述飞行支架连接有料斗，所述料斗连接有出料管，所述出料管上端安装手动流量调节阀，中端连接有自动多档出料开关装置，所述出料管下端设有多档电动抛洒装置。通过四面椎体结构的料斗容纳饲料或肥料，同时料斗又可以在无人机飞行中产生迎风的辅助升力，减轻飞行阻力，从而延长飞行时间，料斗下方的抛洒装置能够将饲料快速而又均匀的抛洒在大片区域，从而大幅度提高饲料的分布均匀度和单次播撒面积，能够无视地形、在小块农田及梯田等大型机械无法作业的区域自由播撒肥料，从而大幅度节省人工，提高效率，降低成本。

Description

多用途无人播撒飞行器

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体地讲是涉及一种可用于农田播撒或渔业鱼塘饵料播撒的多用途无人播撒飞行器。

背景技术

水产养殖业发展迅速，无论是内陆淡水湖泊还是沿海，到处都有各种水产养殖场地。这些水产养殖场地生产了大量水产品，极大地丰富了人们的餐桌，也对水产品养殖提出了更高的要求。传统针对鱼类养殖中播撒饲料，是多处定点饲喂，鱼类在水中活动范围大，会自行游移至饲料投放处进食。因此，传统的人工喂鱼养殖方式虽然费事费力，工作量很大，而且工作效率也比较低，但业界仍可勉强接受，但是针对新型的一些水产品则难以使用定点投放饲料的喂养模式。最典型的是小龙虾的养殖。小龙虾是餐桌上必不可少的美味，深受广大群众的喜爱，然而小龙虾相对鱼类而言，活动范围非常有限，其活动范围较鱼类而言非常狭小，这就要求在小龙虾养殖过程中，需要将饲料在鱼塘、稻田间均匀播撒，以保证小龙虾能够充分进食，提高小龙虾产量并且生长均匀。在目前实际养殖中采取的办法是人工每日数次播撒饲料，工人每天沿水稻田边、池塘岸边或范围更大的区域乘船人工播撒，一名工人一天仅能负责播撒数亩面积，这造成养殖小龙虾的人工成本居高不下，也是小龙虾的价格高的主要原因。

而农田播种及施肥上虽然已有大量可以展开大规模作业的大型农机设备，但是针对梯田、边角小块土地，大型农机无法展开使用，只能依赖小型机械或者人工作业。因此在播撒肥料时也需要人工作业，费时费力，效率极其低下。

养殖业界希望有一种自动播撒设备，能够在广阔的水面上均匀、快速的播撒鱼料，减少人工作业，节省人工成本。农田种植也需要一种能够无视地形、在小块农田及梯田等大型机械无法作业的区域自由播撒肥料的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种多用途无人播撒飞行器，能够在广阔的水面上均匀、快速的播撒鱼料，能够无视地形、在小块农田及梯田等大型机械无法作业的区域自由播撒肥料，减少人工作业，节省人工成本。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

多用途无人播撒飞行器，包括飞行控制系统、无线遥控器、飞行支架和旋翼部件，所述飞行控制系统与无线遥控器无线连接，其特征在于：所述飞行支架包括中控电池盒、若干根旋翼连杆和下支架，所述若干根旋翼连杆周向均布于中控电池盒外周，所述每根旋翼连杆上安装有一个旋翼部件，所述旋翼部件包括旋翼电机和旋翼桨叶，所述旋翼桨叶固定安装于旋翼电机的输出轴上；

所述飞行支架连接有料斗，所述料斗具有上口、料斗壁和下出料口，所述下出料口连接有出料管，所述出料管上端安装手动流量调节阀，中端连接有自动多档出料开关装置，所述出料管下端设有多档电动抛洒装置，所述多档电动抛洒装置包括抛洒盘和抛洒驱动电机；所述无线遥控器通过飞行控制系统遥控自动多档出料开关装置与多档电动抛洒装置。

作为一种优选方案，所述自动多档出料开关装置包括开关驱动电机、贯穿出料管的自动多档出料开关装置转轴以及安装于出料管内的可调多档出料开关装置板，所述可调多档出料开关装置板固定安装于可调多档出料开关装置转轴上，所述开关驱动电机的输出轴与可调多档出料开关装置转轴连接，所述可调多档出料开关装置板外周与出料管内壁形状大小配合设置。无线遥控器可以遥控控制开关驱动电机动作，调节可调多档出料开关装置板不同偏转角度，实现自动多档出料。

作为一种优选方案，所述手动流量调节阀包括贯穿出料管的阀门转轴、安装于出料管内的手控流量调节阀板以及与手控流量调节阀转轴固定连接的手控流量调节阀手柄，所述手控流量调节阀板固定安装于手控流量调节阀转轴上，所述手控流量调节阀板外周与出料管内壁形状大小配合设置。

作为一种优选方案，所述手动流量调节阀手柄与出料管之间装有防松装置，所述防松装置可锁定调节阀。

作为一种优选方案，所述多档电动抛洒装置由多页面抛洒盘、调速电机、安装支架组成；多页面抛洒盘上设有若干片抛洒隔板，所述抛洒隔板自抛洒盘中心向外周周向均布。调速电机可根据无线遥控器控制多档调节旋转速度，保证按需控制抛撒范围。

作为一种优选方案，所述料斗壁形成四面椎体结构。四面椎体结构的尖端向下，料斗壁形成倾斜迎风面，增加了飞行中的稳定性，同时会产生一定的升力作用，降低设备的耗电量，延长使用时间。

作为一种优选方案，所述料斗上口与旋翼连杆固定连接。

作为一种优选方案，所述下支架包括依次固定连接的上横连接架、中间竖支架和下连接架，所述多档电动抛洒装置安置于下连接架上，所述上横连接架固定安装于料斗上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型公开了一种多用途无人播撒飞行器，通过四面椎体结构的料斗容纳饲料或肥料，同时料斗又可以在无人机飞行中产生迎风的辅助升力，减轻飞行阻力，从而延长飞行时间，料斗下方的抛洒装置能够将饲料快速而又均匀的抛洒在大片区域，从而大幅度提高饲料的分布均匀度和单次播撒面积，能够无视地形、在小块农田及梯田等大型机械无法作业的区域自由播撒肥料，从而大幅度节省人工，提高效率，降低成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型多用途无人播撒飞行器的立体结构示意图。

附图2是本实用新型多用途无人播撒飞行器的俯视图。

附图3是本实用新型多用途无人播撒飞行器的侧视图。

附图4是附图3中A-A向剖视图。

附图5是本实施例中手动流量调节阀和自动多档出料开关装置部分结构放大示意图。

附图6是本实施例中下支架部分结构放大示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至6所示，多用途无人播撒飞行器，包括飞行控制系统、无线遥控器、飞行支架4和旋翼部件7，所述飞行控制系统与无线遥控器无线连接，所述飞行支架4包括中控电池盒1、若干根旋翼连杆2和下支架3，所述若干根旋翼连杆2周向均布于中控电池盒1外周，所述每根旋翼连杆2上安装有一个旋翼部件7，所述旋翼部件7包括旋翼电机6和旋翼桨叶5，所述旋翼桨叶5固定安装于旋翼电机6的输出轴上；

所述飞行支架4连接有料斗8，所述料斗8具有上口9、料斗壁11和下出料口，所述下出料口连接有出料管10，所述出料管10上端安装手动流量调节阀13，中端连接有自动多档出料开关装置14，所述出料管10下端设有多档电动抛洒装置12，所述多档电动抛洒装置12包括抛洒盘121和抛洒驱动电机122；所述无线遥控器通过飞行控制系统遥控自动多档出料开关装置14与多档电动抛洒装置12。

如附图1、3至5所示，所述自动多档出料开关装置14包括开关驱动电机17、贯穿出料管10的自动多档出料开关装置转轴15以及安装于出料管10内的可调多档出料开关装置板16，所述可调多档出料开关装置板16固定安装于可调多档出料开关装置转轴15上，所述开关驱动电机17的输出轴与可调多档出料开关装置转轴15连接，所述可调多档出料开关装置板16外周与出料管10内壁形状大小配合设置。无线遥控器可以遥控控制开关驱动电机17动作，调节可调多档出料开关装置板16不同偏转角度，实现自动多档出料。

如附图1、3至5所示，所述手动流量调节阀13包括贯穿出料管10的阀门转轴19、安装于出料管10内的手控流量调节阀板18以及与手控流量调节阀转轴19固定连接的手控流量调节阀手柄20，所述手控流量调节阀板18固定安装于手控流量调节阀转轴19上，所述手控流量调节阀板18外周与出料管10内壁形状大小配合设置。

如附图5所示，所述手动流量调节阀手柄20与出料管10之间装有防松装置21，所述防松装置21可锁定调节阀。在本实施例中，所述放松装置21为防松弹簧，所述防松弹簧的弹力增加限速阀门手柄20与出料管10之间摩擦力防止限速阀门手柄20自发转动。

所述多档电动抛洒装置12由多页面抛洒盘121、调速电机122、安装支架123组成；多页面抛洒盘121上设有若干片抛洒隔板，所述抛洒隔板自抛洒盘121中心向外周周向均布。调速电机122可根据无线遥控器控制多档调节旋转速度，保证按需控制抛撒范围。

所述料斗壁11为四面椎体结构。

所述料斗8的上口9与旋翼连杆2固定连接。

如附图1和6所示，所述下支架3包括依次固定连接的上横连接架31、中间竖支架32和下连接架33，所述多档电动抛洒装置12安置于下连接架33上，所述上横连接架31固定安装于料斗8上。

本实施例中，所述料斗8上口9敞开设置，所述料斗壁11为四面椎体结构；所述料斗壁11与料斗8上口9平面夹角小于45°，所述料斗壁11形成相对水平倾斜设置的迎风升力面。给设备在抛洒饲料过程中是水平飞行状态，既往无人机仅仅依靠旋翼桨叶5的旋转升力保持飞行，电力消耗很大，飞行距离短，增加盛装饲料的料斗8后往往飞行时间会大幅度缩短至10分钟上下，而本发明料斗8的开口与料斗壁11形成可以在水平飞行中会产生升力的结构，不仅降低了水平飞行时的阻力，更增加水平飞行时的升力，明显改善设备的续航能力，使得本发明的续航时间可达20分钟以上，一次充电电池电量就足以满足3-5次飞行需要，可以播撒数亩池塘，电池电量耗尽后可以像插电式电动车一样便捷更换电池，保证工作作业需求。

Claims (8)

1.多用途无人播撒飞行器，包括飞行控制系统、无线遥控器、飞行支架和旋翼部件，所述飞行控制系统与无线遥控器无线连接，其特征在于：所述飞行支架包括中控电池盒、若干根旋翼连杆和下支架，所述若干根旋翼连杆周向均布于中控电池盒外周，所述每根旋翼连杆上安装有一个旋翼部件，所述旋翼部件包括旋翼电机和旋翼桨叶，所述旋翼桨叶固定安装于旋翼电机的输出轴上；

所述飞行支架连接有料斗，所述料斗具有上口、料斗壁和下出料口，所述下出料口连接有出料管，所述出料管上端安装手动流量调节阀，中端连接有自动多档出料开关装置，所述出料管下端设有多档电动抛洒装置，所述多档电动抛洒装置包括抛洒盘和抛洒驱动电机；所述无线遥控器通过飞行控制系统遥控自动多档出料开关装置与多档电动抛洒装置。

2.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述自动多档出料开关装置包括开关驱动电机、贯穿出料管的自动多档出料开关装置转轴以及安装于出料管内的可调多档出料开关装置板，所述可调多档出料开关装置板固定安装于可调多档出料开关装置转轴上，所述开关驱动电机的输出轴与可调多档出料开关装置转轴连接，所述可调多档出料开关装置板外周与出料管内壁形状大小配合设置。

3.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述手动流量调节阀包括贯穿出料管的阀门转轴、安装于出料管内的手控流量调节阀板以及与手控流量调节阀转轴固定连接的手控流量调节阀手柄，所述手控流量调节阀板固定安装于手控流量调节阀转轴上，所述手控流量调节阀板外周与出料管内壁形状大小配合设置。

4.根据权利要求3所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述手动流量调节阀手柄与出料管之间装有防松装置，所述防松装置可锁定调节阀。

5.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述多档电动抛洒装置由多页面抛洒盘、调速电机、安装支架组成；多页面抛洒盘上设有若干片抛洒隔板，所述抛洒隔板自抛洒盘中心向外周周向均布。

6.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述料斗壁为四面椎体结构。

7.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述料斗上口与旋翼连杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的多用途无人播撒飞行器，其特征在于：所述下支架包括依次固定连接的上横连接架、中间竖支架和下连接架，所述多档电动抛洒装置安置于下连接架上，所述上横连接架固定安装于料斗上。

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