CN111684903A - 一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，包括车身，所述车身内部设有驱动机构，所述车身下端设有移动机构；所述车身内部设有施肥机构，所述施肥机构包括固定连接在车身内底部的支撑板，所述支撑板侧壁滑动套接有上滑板与下滑板，所述上滑板与下滑板相对的侧壁通过两个连接板固定连接，所述上滑板侧壁固定连接有上移动板，所述下滑板侧壁固定连接有下移动板，所述车身内顶部固定连接有储料箱，所述储料箱下壁连通设有出料管。本发明实现了定距与定量施肥的效果，使得在农作物能够健康生长的前提下还能节约肥料的使用，而且浇水工作与施肥工作能够同时进行，缩短了工作所需的时间，提高了工作效率。

Description

一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置

技术领域

本发明涉及农业大数据技术领域，尤其涉及一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置。

背景技术

农业大数据包括天气数据、GPS数据、土壤细节、种子和作物药剂等，充分利用这些数据对于土地进行长期管理和短期模拟，有助于实现产量和利润的增长，而在农业大数据的工作过程中，对于农作物的施肥与浇水是保证农作物正常生长的重要工作之一，而现有的施肥与浇水的方式存在下列问题：

1、现有的农业大数据的施肥方式一般通过人工在农田对农作物进行施肥，一方面需要消耗大量的劳动力，施肥工作需要消耗大量的时间和精力，另一方面，人工施肥无法保证每次施肥的量正好适合农作物的生长，如果施肥的量过少则会导致农作物营养不够，生长缓慢，质量较差，如果施肥的量过多，不仅会造成肥料的浪费，又容易导致农作物死亡，造成严重的损失；

2、现有的农业大数据浇水方式一般也是通过人工用水管等工具对农田进行洒水，这种方式同样需要消耗大量的时间和精力，同时，人工浇水的方式无法保证对各个区域的农作物都能够受到水分的灌溉，部分较偏的区域的农作物可能会由于缺水死亡，又会造成严重的损失；

3、现有的农业大数据的施肥与浇水的工作一般分开进行，进一步增多了工作所需的时间，降低了工作效率。

所以，需要设计一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，包括车身，所述车身内部设有驱动机构，所述车身下端设有移动机构；

所述车身内部设有施肥机构，所述施肥机构包括固定连接在车身内底部的支撑板，所述支撑板侧壁滑动套接有上滑板与下滑板，所述上滑板与下滑板相对的侧壁通过两个连接板固定连接，所述上滑板侧壁固定连接有上移动板，所述下滑板侧壁固定连接有下移动板，所述车身内顶部固定连接有储料箱，所述储料箱下壁连通设有出料管，所述上移动板侧壁固定连接有左隔板，所述左隔板贯穿出料管上壁，所述下移动板侧壁固定连接有右隔板，所述右隔板贯穿出料管下壁，所述上移动板侧壁设有调节机构；

所述车身内部设有浇水机构，所述浇水机构包括固定连接在车身内顶部的储水箱，所述储水箱侧壁固定连接有折板，所述折板侧壁固定连接有吸水盒，所述上滑板上壁固定连接有移动杆，所述移动杆延伸至吸水盒内并固定连接有活塞板，所述吸水盒上壁通过吸水管与储水箱连通，所述吸水盒靠近上端的侧壁连通设有出水管，所述出水管延伸至车身下端并连通设有喷淋头。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在车身内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮侧壁与上滑板侧壁接触。

优选地，所述移动机构包括固定连接在车身下壁的两个挡板，两个所述挡板相对的侧壁共同转动连接有主动轴，所述主动轴侧壁固定连接有两个主动轮，所述主动轴侧壁通过皮带与驱动电机的输出轴传动连接。

优选地，所述调节机构包括固定连接在上移动板侧壁的两个导向杆，两个所述导向杆侧壁共同套设有能够滑动的调节板，所述调节板侧壁通过多个拉簧与上移动板侧壁弹性连接，所述调节板侧壁固定连接有永磁板，所述右隔板由磁性材料制成，且右隔板与永磁板异极相吸，所述出料管上壁贯穿设有贯穿口，所述贯穿口位于永磁板与右隔板之间。

优选地，所述出料管位于车身内的侧壁设有斜面，所述出料管远离储料箱的一端延伸至车身下端并呈漏斗状设置。

优选地，所述支撑板倾斜设置，所述支撑板与出料管的倾斜侧壁垂直，所述上滑板与下滑板均倾斜设置，所述上滑板与下滑板均与出料管的倾斜侧壁平行。

优选地，所述吸水管上设有单向阀，所述出水管上设有压力阀。

本发明具有以下有益效果：

1、与现有技术相比，本发明通过驱动电机驱动装置的前行，并且同时能够通过驱动电机控制左隔板与右隔板移动，进而控制肥料的进出，还能够控制水流的喷洒情况，工作人员只需控制装置的移动方向即可，极大地节约了工作人员的时间和精力，提高了工作效率；

2、与现有技术相比，本发明设有施肥机构，通过驱动电机控制凸轮转动，进而控制左隔板与右隔板往复移动，能够控制肥料在出料管内的流通情况，并且使得每次从出料管落出的肥料的量都是一定的，进而保证每次施肥的量都是适合农作物生长的肥料的量，使得在农作物能够健康生长的前提下还能节约肥料的使用；

3、与现有技术相比，本发明在施肥时，每次施肥的周期与驱动电机输出轴转动的周期一致，而且主动轮转动的周期也与驱动电机输出轴转动的周期一致，进而使得每次施肥所间隔的距离也一样，进而实现了定距与定量施肥的效果；

4、与现有技术相比，本发明设有浇水机构，在凸轮转动时，能够使得上滑板往复移动，进而带动活塞板上下往复移动，能够将储水箱内的水吸入吸水盒内，再将吸水盒内的水从喷淋头喷出，能够对农作物进行浇水，同时，浇出的水与出料管落下的肥料混合，能够加快肥料的分解，便于农作物对肥料的吸收；

5、与现有技术相比，本发明的浇水工作与施肥工作通过一个驱动电机驱动，能够同时进行，进一步缩短了工作所需的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置的A处结构放大图。

图中：1车身、2储料箱、3出料管、4下移动板、5右隔板、6下滑板、7上移动板、8左隔板、9上滑板、10连接板、11出水管、12吸水盒、13折板、14储水箱、15活塞板、16移动杆、17驱动电机、18凸轮、19喷淋头、20挡板、21主动轮、22支撑板、23吸水管、24调节板、25导向杆、26贯穿口、27永磁板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，包括车身1，进一步地，为了方便工作人员控制车身1的移动方向，可在车身1侧壁设置扶手，车身1内部设有驱动机构，驱动机构包括固定连接在车身1内壁的驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定连接有凸轮18，凸轮18侧壁与上滑板9侧壁接触。

车身1下端设有移动机构，移动机构包括固定连接在车身1下壁的两个挡板20，两个挡板20相对的侧壁共同转动连接有主动轴，主动轴侧壁固定连接有两个主动轮21，主动轴侧壁通过皮带与驱动电机17的输出轴传动连接。

车身1内部设有施肥机构，施肥机构包括固定连接在车身1内底部的支撑板22，支撑板22倾斜设置，支撑板22侧壁滑动套接有上滑板9与下滑板6，上滑板9与下滑板6均倾斜设置，上滑板9与下滑板6相对的侧壁通过两个连接板10固定连接，上滑板9侧壁固定连接有上移动板7，下滑板6侧壁固定连接有下移动板4，车身1内顶部固定连接有储料箱2，储料箱2内底部设有向中间倾斜的斜面，方便肥料落入出料管3内，储料箱2内装有用于施肥的肥料，储料箱2下壁连通设有出料管3，出料管3位于车身1内的侧壁设有斜面，方便肥料沿着出料管3的斜面滑落，出料管3远离储料箱2的一端延伸至车身1下端并呈漏斗状设置，支撑板22与出料管3的倾斜侧壁垂直，上滑板9与下滑板6均与出料管3的倾斜侧壁平行，上移动板7侧壁固定连接有左隔板8，左隔板8贯穿出料管3上壁，下移动板4侧壁固定连接有右隔板5，右隔板5贯穿出料管3下壁，值得注意的是，右隔板5与出料管3的贯穿处均小于肥料的口径，防止肥料从贯穿处漏出。

上移动板7侧壁设有调节机构，调节机构用于防止在右隔板5刚开始下降时，左隔板8还未完全进入出料管3时，肥料经过出料管3下落，调节机构包括固定连接在上移动板7侧壁的两个导向杆25，两个导向杆25侧壁共同套设有能够滑动的调节板24，调节板24侧壁通过多个拉簧与上移动板7侧壁弹性连接，调节板24侧壁固定连接有永磁板27，右隔板5由磁性材料制成，且右隔板5与永磁板27异极相吸，出料管3上壁贯穿设有贯穿口26，贯穿口26位于永磁板27与右隔板5之间。

车身1内部设有浇水机构，浇水机构包括固定连接在车身1内顶部的储水箱14，进一步地，可在储水箱14侧壁设置用于补充水分的进水口，储水箱14侧壁固定连接有折板13，折板13的界面为折线形，并且，折板13的倾斜侧壁与出料管3的倾斜侧壁平行，折板13侧壁固定连接有吸水盒12，上滑板9上壁固定连接有移动杆16，移动杆16延伸至吸水盒12内并固定连接有活塞板15，活塞板15与吸水盒12内壁密封滑动连接，吸水盒12上壁通过吸水管23与储水箱14连通，吸水管23延伸至储水箱14的内底部，便于在储水箱14内水量较少时依然能够将水吸入吸水盒12内，吸水管23上设有单向阀，单向阀限制水只能从吸水管23流入吸水盒12内，吸水盒12靠近上端的侧壁连通设有出水管11，出水管11上设有压力阀，压力阀只有在吸水盒12内的液压达到压力阀的临界值时才会打开，并将吸水盒12内的水喷出，出水管11延伸至车身1下端并连通设有喷淋头19。

本发明中，在使用时，打开驱动电机17，驱动电机17通过皮带带动主动轴转动，进而带动主动轮21转动，进而带动装置向前移动，同时，驱动电机17能够带动凸轮18转动，凸轮18转动的过程中，由于自身重力作用，上滑板9会始终紧贴凸轮18侧壁，并在支撑板22的限制下，随着凸轮18的转动，上滑板9会沿着支撑板22的方向上下往复移动，进而通过连接板10带动下滑板6上下往复移动，上滑板9移动的过程中会通过上移动板7带动左隔板8往复移动，下滑板6移动的过程中会通过下移动板4带动右隔板5往复移动。

当左隔板8完全移出出料管3时，右隔板5会完全挡住出料管3，防止肥料下落，随着上移动板7与下移动板4向下移动，肥料会在调节机构的限制下，落到左隔板8与右隔板5之间，当左隔板8与右隔板5向上移动时，右隔板5能够防止储料箱2内的肥料下落，而左隔板8与出料管3下壁的距离逐渐增大，位于左隔板8与右隔板5之间的肥料能够从出料管3落到农田中，重复上述操作，随着左隔板8与右隔板5的往复移动，能够每次将左隔板8与右隔板5之间的肥料施到农田中，并且，由于左隔板8与右隔板5移动的周期与驱动电机17输出轴转动的周期一致，而且主动轮21转动的周期也与驱动电机17输出轴转动的周期一致，所以，每次施肥的距离间隔也一样，从而实现定距定量施肥的效果。

调节机构的工作过程如下：当右隔板5移动到最上端后，右隔板5开始向下移动，能够吸引永磁板27向出料管3内移动，同时能够带动调节板24移动，并拉伸拉簧，永磁板27移动到出料管3内能够防止在右隔板5下移的过程中，肥料直接经过右隔板5与左隔板8落到农田里，当右隔板5即将移出出料管3时，左隔板8与出料管3下壁的距离较小，肥料已经无法经过左隔板8，此时，拉簧对调节板24的拉力大于调节板24与永磁板27的重力与右隔板5的吸引力，拉簧收缩，并带动调节板24与永磁板27上移，此时，位于右隔板5上端的肥料能够落到左隔板8与右隔板5之间。

在上滑板9向下移动时，能够通过移动杆16带动活塞板15下移，进而将储水箱14内的水吸入吸水盒12内，在上滑板9上移时，能够带动活塞板15上移，并将吸水盒12内的水挤入出水管11内，并从喷淋头19喷洒到农田中，通过重复上述操作，能够实现定距定量的浇水，水与出料管3落出的肥料混合，能够加快肥料的分解，便于农作物对肥料的吸收。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)内部设有驱动机构，所述车身(1)下端设有移动机构；

所述车身(1)内部设有施肥机构，所述施肥机构包括固定连接在车身(1)内底部的支撑板(22)，所述支撑板(22)侧壁滑动套接有上滑板(9)与下滑板(6)，所述上滑板(9)与下滑板(6)相对的侧壁通过两个连接板(10)固定连接，所述上滑板(9)侧壁固定连接有上移动板(7)，所述下滑板(6)侧壁固定连接有下移动板(4)，所述车身(1)内顶部固定连接有储料箱(2)，所述储料箱(2)下壁连通设有出料管(3)，所述上移动板(7)侧壁固定连接有左隔板(8)，所述左隔板(8)贯穿出料管(3)上壁，所述下移动板(4)侧壁固定连接有右隔板(5)，所述右隔板(5)贯穿出料管(3)下壁，所述上移动板(7)侧壁设有调节机构；

所述车身(1)内部设有浇水机构，所述浇水机构包括固定连接在车身(1)内顶部的储水箱(14)，所述储水箱(14)侧壁固定连接有折板(13)，所述折板(13)侧壁固定连接有吸水盒(12)，所述上滑板(9)上壁固定连接有移动杆(16)，所述移动杆(16)延伸至吸水盒(12)内并固定连接有活塞板(15)，所述吸水盒(12)上壁通过吸水管(23)与储水箱(14)连通，所述吸水盒(12)靠近上端的侧壁连通设有出水管(11)，所述出水管(11)延伸至车身(1)下端并连通设有喷淋头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在车身(1)内壁的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴固定连接有凸轮(18)，所述凸轮(18)侧壁与上滑板(9)侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在车身(1)下壁的两个挡板(20)，两个所述挡板(20)相对的侧壁共同转动连接有主动轴，所述主动轴侧壁固定连接有两个主动轮(21)，所述主动轴侧壁通过皮带与驱动电机(17)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在上移动板(7)侧壁的两个导向杆(25)，两个所述导向杆(25)侧壁共同套设有能够滑动的调节板(24)，所述调节板(24)侧壁通过多个拉簧与上移动板(7)侧壁弹性连接，所述调节板(24)侧壁固定连接有永磁板(27)，所述右隔板(5)由磁性材料制成，且右隔板(5)与永磁板(27)异极相吸，所述出料管(3)上壁贯穿设有贯穿口(26)，所述贯穿口(26)位于永磁板(27)与右隔板(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述出料管(3)位于车身(1)内的侧壁设有斜面，所述出料管(3)远离储料箱(2)的一端延伸至车身(1)下端并呈漏斗状设置。

6.根据权利要求5所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述支撑板(22)倾斜设置，所述支撑板(22)与出料管(3)的倾斜侧壁垂直，所述上滑板(9)与下滑板(6)均倾斜设置，所述上滑板(9)与下滑板(6)均与出料管(3)的倾斜侧壁平行。

7.根据权利要求1所述的一种应用于农业大数据的定量施肥与浇水的一体化装置，其特征在于：所述吸水管(23)上设有单向阀，所述出水管(11)上设有压力阀。

Images