CN212385365U - 一种螺母拧紧批头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有以下结构的螺母拧紧批头：它包括一具有空腔的套筒，套筒的空腔内滑动配合有一磁性材料制成的内芯，内芯的底部设有一向下延伸的导向杆且导向杆的长度大于螺母的高度，导向杆的自由端处设有限位件；内芯与套筒的内顶壁之间还设有弹性件；当弹性件被压缩时，内芯上的导向杆位于空腔内；当弹性件伸张时，内芯上的导向杆伸出套筒外侧，插入并穿过螺母，此时限位件位于螺母下方，用于防止螺母脱落。在内芯的底部设置导向杆，并在导向杆的端部设置限位件，可以防止螺母从导向杆上脱落，从而保证完成螺母的拧紧，提高良品率及生产线的产能。

Description

一种螺母拧紧批头

技术领域

本实用新型涉及批头技术领域，具体讲的是一种螺母拧紧批头。

背景技术

螺母与螺栓的拧紧，以前均是通过人工操作套筒扳手来进行，工作效率低、用工成本高。随着社会的不断发展，自动化生产越来越普遍，全自动的螺母拧紧机构不仅工作效率高，用工成本也低，越来越被厂家所接受。

目前，用于螺母拧紧的机构大多采用振动盘振动排列螺母，然后通过气动吹钉把螺母送到夹瓣内，最后通过批头磁吸住螺母，将螺母导向至螺栓处并拧紧到螺栓上。由于螺母是靠磁吸力吸在内芯上，拧紧机构向下运动时可能会导致螺母从内芯上脱落，从而导致掉钉，造成不良品的产生。因此该螺母拧紧机构的难点是如何保证在螺母拧紧的过程中不会发生掉钉，从而保证产品的良品率及生产线的产能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种在螺母拧紧的过程中不会掉钉的拧紧批头。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的螺母拧紧批头：它包括一具有空腔的套筒，所述套筒的空腔内滑动配合有一磁性材料制成的内芯，所述内芯的底部设有一向下延伸的导向杆且导向杆的长度大于螺母的高度，所述导向杆的自由端处设有限位件；所述内芯与套筒的内顶壁之间还设有弹性件；当弹性件被压缩时，内芯上的导向杆位于空腔内；当弹性件伸张时，内芯上的导向杆伸出套筒外侧，插入并穿过螺母，此时限位件位于螺母下方，用于防止螺母脱落。

采用以上结构后，本实用新型一种螺母拧紧批头与现有技术相比，具有以下优点：

在内芯的底部设置导向杆，并在导向杆的端部设置限位件，当弹性件伸张时，内芯上的导向杆伸出套筒外侧，插入并穿过螺母，此时限位件位于螺母下方，将螺母卡在导向杆上，防止螺母脱落，从而保证完成螺母的拧紧，提高良品率及生产线的产能。

作为优选，所述的限位件为弹性销或弹珠。当弹性件伸张时，内芯上的导向杆伸出套筒外侧，并向螺母内插入。导向杆插入螺母时，弹性销或弹珠被压缩，从而保证导向杆能够顺利插入并穿过螺母。待弹性销或弹珠位于螺母下方时，弹性销或弹珠重新弹出，将螺母卡在导向杆上，防止螺母脱落。

作为优选，所述套筒上还设有控制组件，用于控制弹性件的压缩或伸张。初始状态时，弹性件压缩在套筒的空腔内，控制组件使弹性件保持压缩状态。待吹钉机构将螺母送至夹瓣内时，控制组件撤去施加在弹性件上的力，内芯在弹性件弹力的作用下向下运动，并使导向杆穿过螺母，螺母在磁力的作用下吸在内芯上。然后夹瓣张开，拧紧机构向下运动，并带动套筒下降认帽，待螺母落在螺杆上时，转动套筒使螺母拧紧到螺杆上。由于套筒下降，而内芯的导向杆与螺杆顶端相抵，从而使内芯被压回套筒的空腔内；此时弹性件被重新压缩，通过控制组件让弹性件重新保持压缩状态。最后，拧紧机构向上运动，回到初始状态。

作为优选，所述的控制组件包括气缸及设置在气缸活塞杆自由端的阻挡销；所述套筒上设有一与套筒内空腔相连通的通孔，所述阻挡销间隙配合在通孔内。

初始状态时，弹性件压缩在套筒的空腔内，气缸的活塞杆伸出并带动阻挡销运动，使阻挡销与内芯紧紧相抵，从而使弹性件保持压缩状态。待吹钉机构将螺母送至夹瓣内时，气缸的活塞杆带动阻挡销远离内芯，并撤去施加在内芯上的力，内芯在弹性件弹力的作用下向下运动，并使导向杆穿过螺母，螺母在磁力的作用下吸在内芯上。然后夹瓣张开，拧紧机构向下运动，并带动套筒下降认帽，待螺母落在螺杆上时，转动套筒使螺母拧紧到螺杆上。由于套筒下降，而内芯的导向杆与螺杆顶端相抵，从而使内芯被压回套筒的空腔内；此时弹性件被重新压缩，通过气缸推动阻挡销运动，使阻挡销与内芯紧紧相抵，让弹性件保持压缩状态。最后，拧紧机构向上运动，回到初始状态，重复上述操作。

附图说明

图1为本实用新型初始状态的结构示意图。

图2为本实用新型工作状态的结构示意图。

图3为本实用新型内芯的结构示意图。

如图所示：

1、套筒，2、内芯，3、导向杆，4、限位件，5、弹性件，6、气缸，7、阻挡销，8、通孔，9、夹瓣，10、螺母，11、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示；

本实用新型公开了一种具有以下结构的螺母10拧紧批头：它包括一具有空腔的套筒1，所述套筒1的空腔内滑动配合有一磁性材料制成的内芯2，所述内芯2的底部设有一向下延伸的导向杆3且导向杆3的长度大于螺母10的高度(例如导向杆3的长度比螺母10的高度多5mm)，所述导向杆3的自由端处设有限位件4；所述内芯2与套筒1的内顶壁之间还设有弹性件5；当弹性件5被压缩时，内芯2上的导向杆3位于空腔内；当弹性件5伸张时，内芯2上的导向杆3伸出套筒1外侧，插入并穿过螺母10，此时限位件4位于螺母10下方，用于防止螺母10脱落。所述的弹性件5为弹簧。

在内芯2的底部设置导向杆3，并在导向杆3的端部设置限位件4，当弹性件5伸张时，内芯2上的导向杆3伸出套筒1外侧，插入并穿过螺母10，此时限位件4位于螺母10下方，将螺母10卡在导向杆3上，防止螺母10脱落，从而保证完成螺母10的拧紧，提高良品率及生产线的产能。

所述的限位件4为弹性销或弹珠。当弹性件5伸张时，内芯2上的导向杆3伸出套筒1外侧，并向螺母10内插入。导向杆3插入螺母10时，弹性销或弹珠被压缩，从而保证导向杆3能够顺利插入并穿过螺母10。待弹性销或弹珠位于螺母10下方时，弹性销或弹珠重新弹出，将螺母10卡在导向杆3上，防止螺母10脱落。

所述套筒1上还设有控制组件，用于控制弹性件5的压缩或伸张。所述的控制组件包括气缸6及设置在气缸6活塞杆自由端的阻挡销7；所述套筒1上设有一与套筒1内空腔相连通的通孔8，所述阻挡销7间隙配合在通孔8内。

初始状态时，弹性件5压缩在套筒1的空腔内，气缸6的活塞杆伸出并带动阻挡销7运动，使阻挡销7与内芯2紧紧相抵，从而使弹性件5保持压缩状态。待吹钉机构将螺母10送至夹瓣9内时，气缸6的活塞杆带动阻挡销7远离内芯2，并撤去施加在内芯2上的力，内芯2在弹性件5弹力的作用下向下运动，并使导向杆3穿过螺母10，螺母10在磁力的作用下吸在内芯2上，同时弹性销或弹珠卡在螺母10下方，防止螺母10掉落。然后夹瓣9张开，拧紧机构向下运动，并带动套筒1下降认帽，螺母10在套筒1的推力下克服弹性销或弹珠的弹力，下落到螺杆11上，此时转动套筒1使螺母10拧紧到螺杆11上。由于套筒1下降，而内芯2的导向杆3与螺杆11顶端相抵，从而使内芯2被压回套筒1的空腔内；此时弹性件5被重新压缩，通过气缸6推动阻挡销7运动，使阻挡销7与内芯2紧紧相抵，让弹性件5保持压缩状态。最后，拧紧机构向上运动，回到初始状态，重复上述操作。气缸6通过PLC控制单元控制其活塞杆的伸缩，此为现有技术，故不做详细描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种螺母拧紧批头，其特征在于：包括一具有空腔的套筒(1)，所述套筒(1)的空腔内滑动配合有一磁性材料制成的内芯(2)，所述内芯(2)的底部设有一向下延伸的导向杆(3)且导向杆(3)的长度大于螺母的高度，所述导向杆(3)的自由端处设有限位件(4)；所述内芯(2)与套筒(1)的内顶壁之间还设有弹性件(5)；当弹性件(5)被压缩时，内芯(2)上的导向杆(3)位于空腔内；当弹性件(5)伸张时，内芯(2)上的导向杆(3)伸出套筒(1)外侧，插入并穿过螺母，此时限位件(4)位于螺母下方，用于防止螺母脱落。

2.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧批头，其特征在于：所述的限位件(4)为弹性销或弹珠。

3.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧批头，其特征在于：所述套筒(1)上还设有控制组件，用于控制弹性件(5)的压缩或伸张。

4.根据权利要求3所述的一种螺母拧紧批头，其特征在于：所述的控制组件包括气缸(6)及设置在气缸(6)活塞杆自由端的阻挡销(7)；所述套筒(1)上设有一与套筒(1)内空腔相连通的通孔(8)，所述阻挡销(7)间隙配合在通孔(8)内。

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