CN212382477U - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种炒菜机，涉及烹饪设备技术领域，以实现根据不同烹饪阶段将所需物料自动投入锅体的目的。包括：控制器、以及与控制器通信连接的烹饪装置和加料装置。加料装置包括加料基座、以及动力连接的加料机构和传送机构。加料机构位于加料基座的第一侧。加料基座上具有进料口。加料机构包括多个料盒及与多个料盒一一对应连接的推杆机构。传送机构用于在控制器的控制下，将多个料盒在相应的时刻传送至进料口附近。推杆机构用于在控制器的控制下，使到达进料口附近的相应料盒中的物料通过进料口进入烹饪装置中。

Description

一种炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机。

背景技术

全自动炒菜机是一种采用微电脑操控的智能烹饪设备，具有无需人工看管、无油烟、无辐射、省油省电且可以根据预设程序自动翻炒的优点。

现有的炒菜机在菜品炒制的过程中，大多数采用电饭煲+搅拌的模式对菜品进行炒制。一般需要将提前准备好的主料、配料、佐料等物料全部一次性投入锅体内，然后，根据预设程序，对锅体内内的物料进行炒制。

但是，这种炒制模式只是完成了物料由生到熟的过程。同时，这种炒制模式仅适用炖、煮等制作过程较简单的菜品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种炒菜机，以实现根据不同烹饪阶段将所需物料自动投入锅体的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种炒菜机，包括：控制器、以及与控制器通信连接的烹饪装置和加料装置。加料装置包括加料基座、以及动力连接的加料机构和传送机构。加料机构位于加料基座的第一侧。加料基座上具有进料口。加料机构包括多个料盒及与多个料盒一一对应连接的推杆机构。传送机构用于在控制器的控制下，将多个料盒在相应的时刻传送至进料口附近。推杆机构用于在控制器的控制下，使到达进料口附近的相应料盒中的物料通过进料口进入烹饪装置中。

与现有技术相比，本实用新型提供的炒菜机在炒制菜品的过程中，可以将将不同的物料放置在不同的料盒内，或将多种需要在同一时间段放入锅体内的物料放置在同一个料盒内。每个料盒均与传送机构动力连接。在控制器的控制下，传送机构将每个料盒在相应的时刻传送至基座所具有的进料口附近。当每个料盒到达基座所具有的进料口附近后，与每个料盒动力连接的推杆机构将相应料盒中的物料，通过基座所具有的进料口，推入烹饪装置内。由以上的应用过程可知，与现有技术中将所有物料一起倒入锅体内相比，本实用新型提供的加料装置可以根据不同种类物料被炒熟时所需求的时间，将不同种类的物料放置在不同料盒内，从而通过控制器在不同烹饪阶段将放置在不同料盒内的所需物料自动投入到烹饪装置内。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的炒菜机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的炒菜机的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的炒菜机的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的加料装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的加料机构的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的料盒的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的推杆机构的结构示意图一；

图8为本实用新型实施例提供的推杆机构的结构示意图二；

图9为本实用新型实施例提供的烹饪装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的排烟机构的结构示意图一；

图11为本实用新型实施例提供的排烟机构的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的炒菜机，一般需要将准备好的物料一次性投入到锅体内，然后，根据预设程序，对物料进行炒制。也就是说，现有的炒菜机采用电饭煲+搅拌的模式对物料进行炒制。上述炒制模式仅适用于炖、煮等制作过程比较简单的菜品，而不能根据菜品的不同烹饪阶段将所需物料自动投入锅体内。

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供一种炒菜机。图1至图3示出了本实用新型实施例提供的炒菜机的结构示意图。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种炒菜机，包括：控制器、以及与控制器通信连接的烹饪装置和加料装置。加料装置包括加料基座11、以及动力连接的加料机构和传送机构。加料机构位于加料基座11的第一侧。加料基座11上具有进料口12。加料机构包括多个料盒13及与多个料盒13一一对应连接的推杆机构。传送机构用于在控制器的控制下，将多个料盒13在相应的时刻传送至进料口12附近。推杆机构用于在控制器的控制下，使到达进料口12附近的相应料盒13进行翻转，以使相应的料盒13中的物料通过进料口12进入烹饪装置中。

在一种可选的方式中，参照图1，控制器可以是一种广义上的控制器，本实用新型实施例对此不作具体限制。控制器内预设有不同的参数值。上述预设参数值具体可以包括不同类菜品的炒制时间、加入不同物料的时间间隔、各个料盒13的尺寸信息以及烹饪装置炒制不同菜品的温度数据及时间数据。

在一种可选的方式中，参照图1，加料基座11及料盒13可以采用符合食品安全、耐高温且导热性差的材料制成。例如：加料基座11及料盒13可以采用PC塑料或HDPE塑料等材料制成。加料基座11和料盒13具体采用何种材质，本实用新型实施例对此不做具体限制。

在一种可选的方式中，参照图1，加料基座11的顶部向下凹陷形成导向槽。加料机构设在加料基座11的顶部。加料机构中的多个料盒13可以沿导向槽的导向方向分布。传送机构可以设置在导向槽内。加料基座11上具有进料口12，进料口12可以位于加料基座11与导向槽相对的第二侧，进料口12与烹饪装置中的锅体23相连通。进料口12的形状可以为任意形状，能够使物料穿过即可。当传送机构将相应的料盒13传送至进料口12上方时，与该料盒13动力连接的推杆机构使该料盒13进行翻转，使该料盒13内的物料通过进料口12进入烹饪装置中的锅体23内。

在一种可选的方式中，参照图2，每个料盒13均可以具有一个出料口，以方便将料盒13内的物料倒出至进料口12。例如：料盒13可以包括前、后、左、右及底部五个侧面。上述前侧面为料盒13朝向入料口一侧的侧面。其中，料盒13的前侧面的高度可以比料盒13的后侧面的高度略低。料盒13的左、右及后侧面均与料盒13的底部侧面垂直。料盒13的前侧面与料盒13的底部侧面具有大于90度，且小于150度的夹角。当加料装置处于初始状态时，每个料盒13的出料口均朝上。基于此，可以方便每个料盒13在翻转时，在重力的作用下，使料盒13内的物料全部倒入进料口12中。

在一种可选的方式中，参照图3，上述料盒13中盛放的物料可以是不同的食材及佐料。例如：蔬菜、肉类、海鲜以及盐、味精、酱油、醋，但不仅限于此。每个料盒13中可以只放置任意一种食材或佐料。当然，每个料盒13中也可以同时放置多种需要在同一时间段放入锅体23内的食材或佐料。可以根据食材被炒熟的难易程度将食材按照相应的顺序由左至右依次排列。也就是说，可以将盛放最难熟的食材的料盒13放置在最左侧。例如：按照肉类(或海鲜)、蔬菜等的顺序对食材由左至右进行排序。此时，最先到达进料口12上方的是位于加料基座11上最左侧的料盒13。

在一种可选的方式中，参照图4，上述料盒13的数量可以根据需要炒制的菜品所需的食材的数量及佐料的数量进行设计。料盒13的大小可以根据需要炒制的菜品的规格进行设计。每个料盒13可以以任意合适的方式设置和构造，能够容纳食材及佐料即可。例如：料盒13可以为立方体、柱形等其他形状。

参照图5，基于上述结构，该炒菜机在炒制菜品前，所有料盒13均放置在加料基座11上，且每个料盒13的出料口均朝上。按照烹饪顺序将不同的物料分别放入相应的料盒13内。在炒制菜品过程中，需要加料时，在控制器的控制下，传送机构将每个料盒13在相应的时刻传送至进料口12的上方。当每个料盒13到达进料口12的上方后，在控制器的控制下，与每个料盒13动力连接的推杆机构使该料盒13进行翻转。此时，相应料盒13的出料口向下倾斜。在重力作用下，相应料盒13内的物料沿料盒13的底侧面和前侧面向下滑落，并通过进料口12进入烹饪装置的锅体23内。在相应料盒13完成加料后，在控制器的控制下，与相应料盒13动力连接的推杆机构使相应料盒13恢复至加料前的状态。在控制器的控制下，传送机构驱动该料盒13继续向左运动。同时，传送机构驱动下一个料盒13运动至进料口12的上方，并重复之前的操作步骤，在此不再赘述。

参照图5，由以上应用过程可知，与现有技术中将所有物料同时倒入锅体23内相比，本实用新型提供的炒菜机可以根据不同类物料被炒熟的时间长短，可以将物料在菜品的不同烹饪阶段自动投入到烹饪装置的锅体23内。使用该炒菜机可以炒制出多种不同类型的菜品。

作为一种可能的实现方式，参照图1，加料机构还包括与传送机构动力连接的移动架14。移动架14包括移动架14本体以及连接轴。连接轴用于沿多个料盒13的传送方向将多个料盒13可旋转的固定在移动架14本体上。

在一种可选的方式中，参照图1，移动架14可以采用符合食品安全、耐高温且导热性差的材料制成。例如：移动架14可以采用PC塑料或HDPE塑料等其他材料制成。移动架14具体采用何种材质，本实用新型实施例对此不做具体限制。

在一种可选的方式中，参照图1，移动架14本体的底部与加料基座11的顶部连接。移动架14的延伸方向可以与加料基座11的延伸方向一致。移动架14本体上可以具有多个沿移动架14的延伸方向设置的隔板。各个隔板之间间隔一定距离分布在移动架14本体的顶部。相邻两个隔板之间形成容纳空间。每个料盒13设在相应的容纳空间内。每个推杆机构设在相应的隔板上。每个隔板上可以具有弧形凹槽，推杆机构在控制器的控制下，沿相应隔板上具有的弧形凹槽运动。此时，与相应的料盒13动力连接的推杆机构使该料盒13围绕连接轴进行翻转。基于此，相应料盒13的出料口向下倾斜，在重力作用下，相应料盒13内的物料沿料盒13的底侧面和前侧面向下滑落，并通过进料口12进入烹饪装置的锅体23内。

在一种可选的方式中，参照图1和图5，连接轴的延伸方向与移动架14的延伸方向一致，且连接轴贯穿移动架14所具有的各个隔板。连接轴可以是柱状的杆体结构，杆体结构是广义的杆体结构，在此不做具体限定。连接轴可以与每个料盒的底侧面所具有的圆柱状的贯通槽转动连接，以便于推杆机构驱动相应的料盒13翻转时，相应的料盒13上的贯通槽可以围绕转轴进行旋转。连接轴的表面可以具有光滑表面，以减小每个料盒13在围绕连接轴旋转过程中的摩擦系数。

作为一种可能的实现方式，参照图5，传送机构包括动力连接的第一动力源15和第一传动机构。第一动力源15与控制器通信连接。第一传动机构与移动架14动力连接，用于带动移动架14沿多个料盒13的传送方向运动。

在一种可选的方式中，参照图1，第一动力源15可以固定安装在加料基座11所具有的导向槽内。第一动力源15可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第一动力源15也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。

在一种可选的方式中，参照图5，第一传动机构上可以设置光电传感器，以检测相应料盒13是否到达进料口12的上方。当然，也可以选用其他类型的传感器，在此不做具体限制。同时，光电传感器也可用于检测移动架14在加料基座11上的具体位置，从而更加精准的判断相应料盒13的位置。光电传感器的种类和数量可以根据实际情况进行选择，本实用新型实施例对此不做具体限定。例如：光电传感器的数量可以为两个，可以防止其中一个光电传感器损坏后，加料装置可以继续工作。

在一种可选的方式中，参照图5，第一传动机构可以为直线传动机构。第一传动机构的具体结构可以根据实际情况进行选择，下面举例说明。

在一种示例中，参照图5，第一传动机构可以为丝杆螺母直线传动机构。丝杆螺母直线运动机构包括一个丝杆及与该丝杆螺纹连接的螺母。该螺母可以和移动架14本体固定连接。当第一动力源15是伺服电机时，第一动力源15的输出轴与丝杆动力连接。当移动架14需要移动时，控制器根据相应的料盒13的尺寸参数控制第一动力源15，使丝杆旋转相应的圈数，从而使螺母沿丝杆运动相应的距离，以带动与螺母连接的移动架14运动相应的距离，从而使相应的料盒13到达进料口12的上方。

在一种示例中，参照图5，第一传动机构可以为直线导轨传动机构。直线导轨上可以具有齿条结构。直线导轨与第一动力源15之间通过直齿轮动力连接。直线导轨的长度可以和移动架14本体的长度相等。直线导轨上未设有齿条的一侧可以与移动架14本体固定连接在一起。当第一动力源15是伺服电机时，第一动力源15的输出轴与直齿轮动力连接。此时，第一动力源15的输出轴与直线导轨相互垂直。当移动架14需要移动时，控制器根据相应的料盒13的尺寸参数控制第一动力源15，使直齿轮旋转相应的圈数，从而使直线导轨运动相应的距离，以带动与直线导轨连接的移动架14运动相应的距离，从而使相应的料盒13到达进料口12的上方。

作为一种可能的实现方式，参照图5至图7，推杆机构包括推杆底座16、压板17、动力连接的第二动力源18和圆弧形的第二传动机构19。第二动力源18与控制器通信连接。第二传动机构19和压板17均设在推杆底座16上。每个第二传动机构19的一端可以具有圆柱状的凸起，该凸起与相应的料盒13底侧面所具有的L型长圆槽可转动的连接在一起。每个第二动力源18驱动相应第二传动机构19时，第二传动机构19带动相应的料盒13进行翻转，同时，该料盒13围绕连接轴进行旋转，以使相应料盒13内的物料通过进料口12进入烹饪装置中的锅体23内。

在一种可选的方式中，参照图6至图7，第二动力源18可以固定安装在推杆底座16上。第二动力源18可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第二动力源18也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。

在一种可选的方式中，参照图6至图7，推杆底座16可以固定设在移动架14所具有的相应的隔板上。推杆底座16和压板17均可以是一块尺寸合适的平板。平板可以是矩形平板结构或其他形状的平板结构，本实用新型实施例对此不做具体限制。推杆底座16上可以具有凹槽。凹槽的具体形状可以根据第二传动机构19的具体结构进行设计，本实用新型实施例对此不做具体限定。当第二动力源18驱动第二传动机构19运动时，第二传动机构19可以沿隔板上的凹槽进行运动。压板17固定在推杆底座16上，对圆弧形的第二传动机构19进行限位，防止圆弧形的第二传动机构19在运动的过程中由凹槽内脱落。

在一种可选的方式中，参照图6至图7，推杆底座16上也可以设有光电传感器。光电传感器可以位于推杆底座16所具有的凹槽上，便于检测第二传动机构19的位置。光电传感器的数量可以为两个。其中一个光电传感器位于第二传动机构19的第二端处于初始状态时的位置处。另一个光电传感器位于第二传动机构19的第二端处于最终状态时的位置处。

在一种可选的方式中，参照图6和图7，第二传动机构19可以包括直齿轮及与直齿轮相对应的圆弧形齿条结构。直齿轮与第二动力源18动力连接。圆弧形齿条结构具有相对的第一端和第二端。圆弧形齿条结构的第一端可以具有圆柱状的凸起，该凸起与相应料盒13所具有的L型长圆槽可转动连接。基于此，当相应的料盒13到达进料口12的上方时，在控制器的控制下，第二动力源18带动直齿轮转动，从而带动圆弧形齿条结构进行旋转。此时，圆弧形齿条结构可以带动相应的料盒13进行翻转。基于此，可以使相应的料盒13由开口朝上的初始状态翻转至开口朝下的倾斜状态，从而使相应料盒13内的物料在重力作用下通过进料口12进入烹饪装置中的锅体23内。

在一种可选的方式中，参照图6和图7，第二传动机构19可以包括传动杆及与传动杆连接的圆弧形传动件。传动杆和圆弧形传动件均可以是一个杆状结构或板状结构。例如：传动杆可以是一个竖直的柱状杆状结构。传动杆也可以是一个矩形的平板状结构。圆弧形传动件可以是一个圆弧形的板状结构。应理解，传动杆和圆弧形传动件也可以是其他结构，本实用新型实施例对此不做具体限制。传动杆和圆弧形传动件均可以具有相对的第一端和第二端。传动杆的第一端与第二动力源18动力连接。传动杆第二端与圆弧形传动件的第二端固定连接。圆弧形传动件的第一端可以具有圆柱状的凸起，该凸起与相应料盒13所具有的L型长圆槽可转动连接。基于此，当光电传感器检测到相应的料盒13到达进料口12的上方时，光电传感器发送信号至控制器，在控制器的控制下，第二动力源18带动传动杆以第二动力源18为圆心进行转动，从而带动圆弧形传动件进行旋转，从而可以带动相应的料盒13进行翻转。基于此，可以使相应的料盒13由开口朝上的初始状态翻转至开口朝下的倾斜状态，从而使相应料盒13内的物料在重力作用下通过进料口12进入烹饪装置中的锅体23内。

作为一种可能的实现方式，参照图9，烹饪装置包括半开放式基座、锅体23及搅拌机构24。锅体23与进料口12相对设置。料盒13中的物料通过进料口12进入锅体23中。半开放式基座包括基座本体21及挡板22。锅体23可分离的设在基座本体21上。挡板22以半包围的方式设置在基座本体21上。当锅体23置于基座本体21上时，部分锅体23位于挡板22形成的半包围区域内。搅拌机构24与控制器通信连接。搅拌机构24用于对锅体23内的物料进行搅拌。

在一种可选的方式中，参照图9，基座本体21与锅体23接触的部分可以由具有耐高温、耐冷热差、抗冲击性强、热传导效果好且磁力线穿透强的材料制成。例如：陶瓷或微晶玻璃等，在此不做具体限制。基座本体21未与锅体23接触的部分可以由具有一定强度或刚度的非金属材料制成。例如：PC、PVC、PP、ABS或再生塑料等，在此不做具体限定。该基座本体21的整体可以是一个具有容纳腔的柱体结构、圆台体结构或其他结构。具体可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。基座本体21的底部可以具有多个均匀分布的散热孔。挡板22可以由具有一定强度或刚度的非金属材料制成。例如：PC、PVC、PP、ABS或再生塑料等，在此不做具体限定。挡板22可以是一个具有空腔的弧形结构，挡板22也可以是一个实体的弧形结构。挡板22的具体形状可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。

在一种示例中，参照图9，锅体23可以由热传导效果好的材料制成。例如：不锈钢、铁或搪瓷等，在此不做具体限定。锅体23可以是平底锅或圆底锅等其他形状，具体可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。锅体23可以具有至少一个把手。当锅体23放置于上述基座本体21上时，把手所在的部分可以位于挡板22形成的半包围区域外，便于将锅体23由半开放式基座上取出。与现有技术中将锅体23暗装在炒菜机内部相比，本实用新型提供的烹饪装置可以较为方便的将锅体23由烹饪装置中取出，从而方便对锅体23进行清洁。

在一种示例中，参照图9，基座本体21具有与锅体23的外壁形状相匹配的容纳槽25。锅体23可分离设在容纳槽25内。例如：当锅体23的外壁的形状为半球形时，容纳槽25可以是一个半球形的凹槽。具体可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。容纳槽25可以由具有耐高温、耐冷热差、抗冲击性强、热传导效果好且磁力线穿透强的材料制成。例如：陶瓷或微晶玻璃等，在此不做具体限制。

在一种可选的方式中，参照图9，烹饪装置还可以包括加热组件。加热组件可以与控制器连接。在控制器的控制下，可以根据不同种类菜品的烹饪工艺，可以设置科学合理的温度曲线，从而实现精准控温。加热组件可以设置在基座本体21所具有的容纳腔内。加热组件可以位于容纳槽25的下方，用于对设在容纳槽25内的锅体23进行加热。加热组件可以由热传导效果好的材料制成。例如：电磁线圈或电阻丝等。具体可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。

在一种可选的方式中，参照图9，烹饪装置还可以包括散热组件。散热组件可以设置在基座本体21所具有的容纳腔内。散热组件可以与控制器通信连接。当该烹饪装置停止工作时，散热组件用于使基座本体21内的温度降低，保护烹饪装置内的电子元件。散热组件可以是散热风扇及散热片。上述散热片可以是具有较大的散热面积且导热性较好的金属片。

在一种可选的方式中，参照图9，烹饪装置还可以包括温度传感器。温度传感器可以设置在基座本体21所具有的容纳腔内。温度传感器的数量可以为两个。其中一个温度传感器用于测量锅体23与基座本体21连接处的温度。另一个温度传感器用于测量基座本体21所具有的容纳腔内的温度。温度传感器可以是一个负温度系数的半导体热敏电阻。当然，温度传感器也可以是其他类型的温度传感器，在此不做具体限制。温度传感器可以与控制器通信连接。控制器用于在接收温度传感器所获取的温度数据后，控制散热组件的工作。例如：当基座本体21所具有的容纳腔内的温度达到预设值时，控制器控制散热风扇开始工作，以降低基座本体21所具有的容纳腔内的温度。

在一种可选的方式中，参照图9，烹饪装置还可以包括设置在基座本体21外壁上的触控屏26。触控屏26可以与控制器通信连接，控制器可以接收来自触控屏26的指令，从而控制加热组件或散热组件的工作。例如：在触控屏26上输入相应的温度数值后，控制器控制加热组件工作，使加热组件所产生的温度达到预设温度值。又例如：可以通过触控屏26发送指令，从而使控制器控制散热风扇的风速。触控屏26可以为电容式触控屏、电阻式触控屏或红外线式触控屏等其他触控屏。具体可以根据实际情况选择，在此不做具体限定。

在一种可选的方式中，参照图9，搅拌机构24包括动力连接的搅拌杆及第三动力源。第三动力源与控制器通信连接。锅体23的内壁形状可以为半球形。搅拌杆具有适应锅体23的内壁形状的结构，用于对锅体23内的物料进行搅拌。在烹饪装置工作时，第三动力源用于在控制器的控制下驱动搅拌杆对锅体23内的物料进行旋转搅拌。

在一种示例中，参照图9，搅拌杆可以由具有一定强度或刚度，且符合食品安全的材料制成。例如：搅拌杆可以由不锈钢制成。

在一种示例中，参照图9，搅拌杆可以包括在水平面上相对且同轴设置的第一转轴和第二转轴，以及与第一转轴和第二转轴连接的搅拌组件。第一转轴和第二转轴具有相同的转动轴线，且第三动力源与第二转轴动力连接，用于驱动第一转轴和第二转轴围绕转动轴线做旋转运动。基于此，第一转轴和第二转轴可以带动搅拌组件也围绕上述转动轴线做旋转运动。

在一种示例中，参照图9，搅拌组件可以包括第一连接杆、第二连接杆、第一搅拌杆和第二搅拌杆。第一搅拌杆与第一转轴连接，第二搅拌杆与第二转轴连接。第一搅拌杆的末端和第二搅拌杆的末端连接。第一搅拌杆的首端与第一连接杆连接。第二搅拌杆的首端与第二连接杆连接。

参照图9，上述搅拌杆整体可以采用一体式设计，或分体式设计。当搅拌杆整体采用一体式设计时，可以提高搅拌杆的机械强度。当搅拌杆整体采用分体式设计时，组成搅拌杆的各个部分之间可以通过可拆卸的方式连接在一起。通过可拆卸的方式连接在一起，可以方便对搅拌杆进行拆卸，以便于对搅拌杆各个部分进行清洗。

例如：参照图9，第一连接杆、第一搅拌杆、第二搅拌杆及第二连接杆之间可以通过螺栓等紧固件连接在一起。第一连接杆与第一转轴之间可以通过铰接件连接在一起。第二连接杆与第二转轴也可以通过螺栓等紧固件连接在一起。此时，第一连接杆可以套接在第一转轴上。第一转轴可以设在锅体23的侧壁上。第二转轴可以通过可转动的连接方式与锅体23的侧壁连接在一起。

又例如：参照图9，第一连接杆与第一转轴之间也可以通过螺栓等紧固件连接在一起。此时，第一转轴也可以通过可转动的连接方式与锅体23的侧壁连接在一起。

在一种示例中，参照图9，第一搅拌杆和第二搅拌杆可以是具有表面积较大的平板状结构。平板状结构是一种广义的平板状结构，在此不做具体限定。基于此，可以使第一搅拌杆和第二搅拌杆在搅拌锅体23内的菜品时，能够一次搅拌到更多的菜品，从而使锅体23内的菜品得到充分的搅拌。第一连接杆和第二连接杆可以是柱状结构。柱状结构是一种广义的柱状结构，在此不做具体限定。

在一种示例中，参照图9，为了使搅拌杆能够对锅体23内的食材进行充分的搅拌，可以适当增加搅拌杆整体与锅体23内的菜品的接触面积。例如：第一搅拌杆与第一连接杆不在同一平面内，第一搅拌杆相对于第一连接杆可以向前或向后延伸。相应的，第二搅拌杆与第二连接杆不在同一平面内，第二搅拌杆相对于第二连接杆可以向前或向后延伸。第一搅拌杆与第二搅拌杆不在同一平面内，第一搅拌杆相对于第二搅拌杆可以向前或向后延伸。由此可知，组成搅拌杆的各个部分均不在同一平面内。第一搅拌杆与第一连接杆之间具有第一夹角。第二搅拌杆与第二连接杆之间具有第二夹角。第一搅拌杆与地二搅拌杆之间具有第三夹角。第一夹角、第二夹角及第三夹角的具体角度值可以根据实际情况选择，在此不做具体限制。

在一种示例中，参照图9，为了使搅拌杆在旋转的过程中，各个部分受力均衡，第一连接杆和第二连接杆的长度相等，第一搅拌杆和第二搅拌杆的长度相等。

在一种示例中，参照图9，为了使搅拌杆适应锅体23的内壁的形状，第一搅拌杆与地二搅拌杆之间可以采用圆弧过度连接。此时，锅体23的内壁形状可以是半球形。基于此，搅拌杆在搅拌的过程中，可以与锅体23的内壁完全贴合，使锅体23内的菜品得到充分的搅拌。

参照图9，基于上述搅拌杆的结构，该烹饪装置在炒制菜品的过程中，通过第三动力源带动搅拌杆做旋转运动，进而对锅体23内的物料进行搅拌。同时，控制器用于通过控制第三动力源来控制搅拌杆的旋转速度。由于搅拌杆相互连接的两个部分之间具有夹角，这就使得在搅拌的过程中，搅拌杆能够充分的接触到锅体23内的菜品，使菜品在搅拌过程中充分回转，达到对菜品充分翻炒的目的。同时，由于组成搅拌杆的各个部分均不处于同一平面内，因此，搅拌杆整体的长度相比各个部分均处于同一平面内的搅拌杆的长度更长。由此可见，本实用新型实施例中提供的搅拌杆在搅拌过程中，与菜品的接触面积更大。搅拌杆在旋转过程中，可以推动更多的菜品，避免在搅拌的过程中，部分菜品没有被搅拌到，从而实现锅体23内的菜品被充分搅拌的目的。

应理解，上述搅拌杆也可以采用其他形状和结构，本实用新型实施例对此不做具体限定。当然，搅拌杆的具体形状和结构需要和锅体23的内壁形状相匹配，以使搅拌杆能够对锅体23内的菜品进行充分的搅拌。

在一种可选的方式中，参照图9，为了方便的将搅拌杆与锅体23进行分离，搅拌杆可以通过可拆卸连接组件与锅体23连接在一起。

在一种示例中，参照图9，可拆卸连接组件可以为弹性伸缩组件。弹性伸缩组件可以包括轴套、弹簧和限位套。轴套套装在第一转轴上，第一连接杆与轴套的外壁连接在一起。此时，第一转轴可以为阶梯轴，且轴径向第二转轴的方向递减。弹簧套装在第一转轴的小直径段，且弹簧的一端与第一转轴的轴肩抵靠，弹簧的另一端与轴套的内壁相抵靠。限位套设在与第二转轴相对的轴套的一端，且与第一转轴紧固连接。由于弹簧具有伸缩性，可以使弹性伸缩组件在沿轴向方向上的长度可调节。基于此，可以方便的将搅拌杆安装在锅体23上，或将搅拌杆由锅体23上拆除，以便于清洗。

参照图9，基于上述弹性伸缩组件的结构，当搅拌杆与锅体23连接在一起时，弹簧套装在第一转轴的小直径段。弹簧在不受其他外力的作用时，处于初始状态。此时，弹簧的一端与第一转轴的轴肩抵靠，弹簧的另一端与轴套的内壁相抵靠。弹簧可以为第一转轴提供沿其径向且远离第二轴套的方向上的推力，而且第一转轴的小直径段末端设置有限位套，可防止第一转轴受弹簧的弹力脱离轴套。同时，第二转轴结构固定，这样可以使得搅拌杆在烹饪时，卡装在锅体23的相应位置。当弹簧受外力作用，处于压缩状态时，第一转轴在轴套内，沿靠近第二转轴的方向运动，这样第一转轴大直径段末端至第二转轴末端之间的长度减小，方便将搅拌杆由锅体23上拆除。

在一种示例中，参照图9，可拆卸连接组件可以为螺纹连接组件。例如：螺纹连接组件可以是螺钉。锅体23的侧壁上具有通孔，第一转轴与该通孔通过轴承连接在一起。第一转轴远离第一连接杆的一端的内壁具有螺纹结构。螺钉位于锅体23的外壁，螺钉与第一转轴内壁具有的螺纹结构连接。基于此，便可以使搅拌杆与锅体23连接在一起。将螺钉由第一转轴上拆卸后，便可将搅拌杆由锅体23上拆除。

应理解，上述可拆卸连接组件也可以为其他结构，本实用新型实施例对此不做具体限定。

在一种可选的方式中，参照图9，第三动力源可以固定安装在挡板22所形成的的空腔内。第三动力源可以是伺服电机，也可以为其它气动、液压等动力源。应理解，第三动力源也可以为其他动力机构，本实用新型实施例对此不作具体限制。当第三动力源是伺服电机时，第三动力源具有传动轴。传动轴具有与搅拌杆连接的连接端。连接端具有相对设置在多个夹持件。多个夹持件之间具有夹持搅拌杆的夹持空间。当烹饪装置处于工作状态时，搅拌杆通过连接端与第三动力源连接。当烹饪装置处于非工作状态时，连接端用于对搅拌杆进行限位，或，搅拌杆与连接端分离设置。当搅拌杆与第三动力源动力连接时，搅拌杆可分离的卡设在多个夹持件之间具有的夹持空间内。

参照图9，基于此结构，当烹饪装置处于工作状态时，搅拌杆的第二连接轴位于两个夹持件形成的空间内。此时，搅拌杆与第三动力源的传动轴同轴。当驱动组件工作时，传动轴带动搅拌杆进行旋转。当烹饪装置处于非工作状态时，可以将搅拌杆的第二转轴与驱动组件的传动轴分离开。与现有的通过联轴器等器件将两个轴连接在一起的方式相比，本实用新型实施例提供的上述连接方式，结构更加简单、制造成本更低。

作为一种可能的实现方式，参照图10和图11，炒菜机还包括排烟机构。排烟机构位于加料基座11与锅体23之间，且排烟机构与进料口12相连通，用于从进料口12将锅体23中产生的烟雾排出。

在一种可选的方式中，参照图10和图11，排烟机构包括顶板31、以及设在顶板31上的集烟罩32、排烟机33和排烟道。排烟机33可以与控制器通信连接。集烟罩32位于加料基座11与锅体23之间。集烟罩32具有排烟孔，排烟孔与进料口12相连通。集烟罩32上可以具有多个吸油烟孔，且集烟罩32的顶部可以具有集油槽。排烟机33可以与集烟罩32所具有的集油槽之间通过排烟道相连通，用于将锅体23中产生的烟雾通过集烟罩32排出。例如：排烟机33构可以包括相互垂直的第一排烟道34和第二排烟道35。第一排烟道34与集烟罩32连接，第二排烟道35与排烟机33连接。基于此，在菜品炒制过程中，在控制器的控制下，排烟机33打开，通过排烟道将集烟罩32吸附、收集到的油烟排出，可以保持室内空气清新、无油烟味。

在一种示例中，参照图10和图11，排烟机构所具有的顶板31可以设置在加料基座11的底部外侧壁。集烟罩32可以位于进料口12的正下方。排烟孔与进料口12的形状可以相同，排烟孔与进料口12的形状也可以不相同。应理解，集烟罩32也可以位于加料基座11与锅体23之间的其他位置，本实用新型实施例对此不做具体限制。

在一种可选的方式中，参照图10和图11，炒菜机还包括注油组件。注油组件包括油泵5及注油嘴4。油泵5与控制器通信连接。油泵5可以设在挡板22形成的空腔内，注油嘴4可以设在排烟机构所具有的顶板31上。油泵5的进料口12可以与油桶连接，油泵5的出料口可以与注油嘴4连接。基于此，在炒菜机工作的过程中，在控制器的控制下，油泵5由油桶内抽取适量的食用油，然后可以通过注油嘴4将食用油注入到锅体23内。

作为一种可能的实现方式，参照图1，烹饪装置还包括锅罩6。锅罩6不仅可以与排烟机构相互配合，使炒菜机工作过程中产生的烟雾能够及时排出。同时，锅罩6还可以用于防止在搅拌杆搅拌的过程中将食材搅拌到锅体23外部。锅罩6具有相对的第一开口和第二开口，第一开口与第二开口相连通。锅罩6可分离的设在集烟罩32与锅体23之间。锅罩6的第一开口与集烟罩32连通，锅罩6的第二开口罩设在锅体23上。

在一种可选的方式中，参照图1，烹饪装置还可以包括锅罩6检测开关7，用于检测锅罩6是否正确的放置在集烟罩32与锅体23之间。锅罩6检测开关7可以是接近开关传感器。接近开关传感器的具体型号，在此不作具体限制。锅罩6检测开关7可以位于挡板22靠近锅体23的一侧。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种炒菜机，其特征在于，包括：控制器、以及与所述控制器通信连接的烹饪装置和加料装置；

所述加料装置包括加料基座、以及动力连接的加料机构和传送机构，所述加料机构位于所述加料基座的第一侧，所述加料基座上具有进料口；

所述加料机构包括多个料盒及与所述多个料盒一一对应连接的推杆机构；

所述传送机构用于在所述控制器的控制下，将所述多个料盒在相应的时刻传送至所述进料口附近；

所述推杆机构用于在所述控制器的控制下，使到达所述进料口附近的相应所述料盒中的物料通过所述进料口进入所述烹饪装置中。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述加料机构还包括与所述传送机构动力连接的移动架；

所述移动架包括移动架本体以及连接轴，所述连接轴用于沿所述多个料盒的传送方向将所述多个料盒可旋转的固定在所述移动架本体上。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述传送机构包括动力连接的第一动力源和第一传动机构，所述第一动力源与所述控制器通信连接；

所述第一传动机构与所述移动架连接，用于带动所述移动架沿所述多个料盒的传送方向运动；和/或，

所述第一传动机构为直线传动机构。

4.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述推杆机构包括动力连接的第二动力源和圆弧形的第二传动机构，所述第二动力源与所述控制器通信连接；

所述第二传动机构与相应所述料盒可转动的连接在一起；

所述第二动力源驱动相应所述第二传动机构运动时，相应所述料盒围绕所述连接轴翻转，以使相应所述料盒内的物料通过所述进料口进入所述烹饪装置内。

5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，所述第二传动机构包括直齿轮以及与所述直齿轮相对应的圆弧形齿条结构，所述直齿轮与所述第二动力源动力连接，所述圆弧形齿条结构与相应所述料盒可转动连接；或，

所述第二传动机构包括传动杆以及与所述传动杆连接的圆弧形传动件，所述传动杆与所述第二动力源动力连接，所述圆弧形传动件与相应所述料盒可转动连接。

6.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述烹饪装置包括半开放式基座、锅体及搅拌机构；

所述锅体与所述进料口相对设置，所述料盒中的物料通过所述进料口进入所述锅体中；

所述半开放式基座包括基座本体及挡板，所述锅体可分离的设在所述基座本体上，所述挡板以半包围的方式设置在所述基座本体上，当所述锅体置于所述基座本体上时，部分所述锅体位于所述挡板形成的半包围区域内；

所述搅拌机构与所述控制器通信连接，所述搅拌机构用于对所述锅体内的物料进行搅拌。

7.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述搅拌机构包括动力连接的第三动力源及搅拌杆，所述第三动力源与所述控制器通信连接；

所述锅体的内壁形状为半球形；

所述搅拌杆具有适应所述锅体的内壁形状的结构，用于对锅体内的物料进行搅拌。

8.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括排烟机构，所述排烟机构与所述控制器通信连接，所述排烟机构位于所述加料基座与所述锅体之间，且所述排烟机构与所述进料口相连通，用于从所述进料口将所述锅体中产生的烟雾排出。

9.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述排烟机构包括集烟罩和排烟机，所述排烟机与所述控制器通信连接；

所述集烟罩位于所述加料基座与所述锅体之间，所述集烟罩具有排烟孔，所述排烟孔与所述进料口相连通；

所述排烟机与所述集烟罩相连接，用于将所述锅体中产生的烟雾通过集烟罩排出。

10.根据权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述烹饪装置还包括锅罩，所述锅罩具有相对的第一开口和第二开口，所述第一开口与所述第二开口相连通；

所述锅罩可分离的设在所述集烟罩与所述锅体之间，所述锅罩的第一开口与所述集烟罩连通，所述锅罩的第二开口罩设在所述锅体上。

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