CN212381704U

CN212381704U - 一种水果种植用辅助采摘装置

Info

Publication number: CN212381704U
Application number: CN202020983093.5U
Authority: CN
Inventors: 杜庆帮
Original assignee: Tianjin Yangshengyuan Fruit And Vegetable Cooperatives
Current assignee: Tianjin Yangshengyuan Fruit And Vegetable Cooperatives
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2030-06-02

Abstract

本实用新型公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括支撑板，支撑板上表面固定有纳物箱，纳物箱上表面的牵引绳前端固定有上杆，上杆前端固定电动推杆的伸缩杆前端固定有从动绳，电动推杆表面固定的下杆上固定有L型支杆，L型支杆的另一端固定有固定板，固定板的表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块表面通过转轴转动连接有两个连动拉杆，且连动拉杆对称设置，固定板上端通过转轴连接有剪刀，连动拉杆远离滑块的一端分别与剪刀的握持部转动连接。本实用新型便于辅助采摘，通过剪刀的连动装置，使采摘更加简便，通过弹性布筒及第一缓冲板的设置，减少了采摘过程中对水果造成的损伤，易于便储存，通过摇杆装置操作，便于装卸。

Description

一种水果种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果种植用辅助采摘技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。

背景技术

水果种植用辅助采摘装置是水果采摘必不可少的设备之一。便携式采摘装置有别于一般的辅助采摘装置。目前，水果种植用辅助采摘装置使用的绝大多数机械化装置或采用人工采摘的方式大多数机械化装置设备采摘不方便储存装卸，也会造成水果一定的损伤，人工采摘通常把采摘后的水果放在编织袋或篮子里，久托也耗费体力，如水果生长的位置过高，人工攀爬具有相当的危险性。为此，我们提出一种水果种植用辅助采摘装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果种植用辅助采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括支撑板，所述支撑板上表面固定有纳物箱，纳物箱上表面固定有进料管与牵引绳，所述牵引绳的前端固定有上杆，上杆的前端固定有电动推杆，电动推杆的伸缩杆前端固定有从动绳，所述电动推杆表面固定有下杆，下杆上固定有L型支杆，L型支杆的另一端固定有固定板，固定板的表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块表面通过转轴转动连接有两个连动拉杆，且连动拉杆对称设置，所述固定板上端通过转轴连接有剪刀，所述连动拉杆远离滑块的一端分别与剪刀的握持部转动连接，所述下杆外表面固定有L型支架，L型支架远离下杆的一端固定有支撑环，且支撑环位于剪刀的正下方，所述支撑环的下表面固定有弹性布筒，弹性布筒向下延伸且与进料管固定连接，所述纳物箱的前侧设置有摇杆，摇杆后表面固定有连接轴，连接轴的后端贯穿纳物箱前表面且延伸至纳物箱内，所述纳物箱内固定有倾斜设置的第一缓冲板，第一缓冲板的下方设置有第二缓冲板，第二缓冲板的右端通过合页转动连接在纳物箱的底部，所述第二缓冲板下方设置有齿条，齿条下端插接在纳物箱的内部下表面且延伸至支撑板内，齿条上端与第二缓冲板下表面相接触，所述纳物箱内设置有齿轮，齿轮固定在摇杆的连接轴后端，所述齿轮与齿条的啮合传动。

优选的，所述支撑板下表面四角处均通过螺丝固定有万向轮。

优选的，所述第一缓冲板上表面开设有通槽，通槽内固定有第二缓冲袋，第二缓冲袋由弹性布材料制成。

优选的，所述进料管下端固定有第一缓冲袋，第一缓冲袋由弹性布材料制成。

优选的，所述从动绳贯穿固定板且与所述滑槽内的滑块固定连接。

优选的，所述纳物箱前表面通过合页转动连接有门体。

优选的，所述纳物箱的内部上表面开设有通槽，所述支撑板上表面开设有凹槽，且通槽与凹槽互相重合，所述齿条下端贯穿通槽且延伸至凹槽内。

本实用新型的有益效果为：通过从动绳贯穿固定板并与固定板表面开设滑槽内的滑块移动，从而带动连动拉杆的转动，通过连动拉杆的转动，使得与连动拉杆转轴连接的剪刀握持部进行转动，从而使得水果剪枝采摘更加便捷；

通过剪下的水果由支撑环落入弹性布筒内，支撑环内部固定的弹性布筒具有缓冲功能，通过缓冲滑落与弹性布筒固定连接的进料管中，再通过进料管下端设置的第一缓冲袋，让水果落于第一缓冲板上表面，通过滑行经第一缓冲板通槽内部固定的第二缓冲袋，滑落至底部，方便了收集，水果掉落起到缓冲效果，解决了收集过程中造成的水果损坏；

通过摇杆表面连接轴的转动，带动齿轮与齿条的啮合传动，齿条支撑起第二缓冲板的左端，使其水果在发生倾斜的第二缓冲板上，向门体处滑动，方便水果从门体拿出，便于从采摘装置中取出水果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的主视图。

图2为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的主视图的剖视图。

图3为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置中B处的放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置中C处的放大结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置中右侧剖视结构示意图。

图中标号：1摇杆、2万向轮、3支撑板、4纳物箱、5进料管、6支撑环、7剪刀、8牵引绳、9门体、10第一缓冲板、11上杆、12下杆、13电动推杆、14齿条、15L型支杆、16固定板、17连动拉杆、18弹性布筒、19从动绳、20L型支架、21滑槽、22齿轮、23第二缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种水果种植用辅助采摘装置，包括支撑板3，支撑板3上表面固定有纳物箱4，纳物箱4上表面固定有进料管5与牵引绳8，牵引绳8的前端固定有上杆11，上杆11的前端固定有电动推杆13，电动推杆13的伸缩杆前端固定有从动绳19，电动推杆13表面固定有下杆12，下杆12上固定有L型支杆15，L型支杆15的另一端固定有固定板16，固定板16的表面开设有滑槽21，滑槽21内滑动连接有滑块，滑块表面通过转轴转动连接有两个连动拉杆17，且连动拉杆17对称设置，固定板16上端通过转轴连接有剪刀7，连动拉杆17远离滑块的一端分别与剪刀7的握持部转动连接，下杆12外表面固定有L型支架20，L型支架20远离下杆12的一端固定有支撑环6，且支撑环6位于剪刀7的正下方，支撑环6的下表面固定有弹性布筒18，弹性布筒18向下延伸且与进料管5固定连接，纳物箱4的前侧设置有摇杆1，摇杆1后表面固定有连接轴，连接轴的后端贯穿纳物箱4前表面且延伸至纳物箱4内，纳物箱4内固定有倾斜设置的第一缓冲板10，第一缓冲板10的下方设置有第二缓冲板23，第二缓冲板23的右端通过合页转动连接在纳物箱4的底部，第二缓冲板23下方设置有齿条14，齿条14下端插接在纳物箱4的内部下表面且延伸至支撑板3内，齿条14上端与第二缓冲板23下表面相接触，纳物箱4内设置有齿轮22，齿轮22固定在摇杆1的连接轴后端，齿轮22与齿条14的啮合传动。

支撑板3下表面四角处均通过螺丝固定有万向轮2，第一缓冲板10上表面开设有通槽，通槽内固定有第二缓冲袋，第二缓冲袋由弹性布材料制成，进料管5下端固定有第一缓冲袋，第一缓冲袋由弹性布材料制成，用于缓冲，避免水果损坏，从动绳19贯穿固定板16且与滑槽21内的滑块固定连接，纳物箱4前表面通过合页转动连接有门体9，纳物箱4的内部上表面开设有通槽，支撑板3上表面开设有凹槽，且通槽与凹槽互相重合，齿条14下端贯穿通槽且延伸至凹槽内，对齿条14起导向作用。

工作原理：该装置在使用时，首先，通过电动推杆13的伸缩杆伸缩，拉动固定在电动推杆13的从动绳19移动，从而带动从动绳19贯穿固定板16并与固定板16表面开设滑槽21内的滑块移动，滑块的移动，带动了滑块表面转轴转动连接的连动拉杆17也一起转动，通过连动拉杆17的转动，使得与连动拉杆17转轴连接的剪刀7握持部进行转动，通过剪刀7剪下的水果落入弹性布筒18内，使得水果剪枝采摘更加便捷；其次，通过剪刀7剪下水果后，水果掉落在剪刀7正下方的支撑环6中，支撑环6内部固定的弹性布筒18缓冲，滑落至弹性布筒18固定连接的进料管5中，再通过进料管5下端设置的第一缓冲袋，让水果落于第一缓冲板10上表面，通过滑行经第一缓冲板10通槽内部固定的第二缓冲袋，滑落至底部，方便了收集，水果掉落起到缓冲效果，解决了收集过程中造成的水果损坏；再者，通过摇动摇杆1，摇杆1带动连接轴的转动，从而通过齿轮22与齿条14的啮合传动，使得齿条14支撑起第二缓冲板23的左端，使其水果在发生倾斜的第二缓冲板23上，向门体处滑动，方便水果从门体拿出，便于从采摘装置中取出水果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括支撑板（3），其特征在于，所述支撑板（3）上表面固定有纳物箱（4），纳物箱（4）上表面固定有进料管（5）与牵引绳（8），所述牵引绳（8）的前端固定有上杆（11），上杆（11）的前端固定有电动推杆（13），电动推杆（13）的伸缩杆前端固定有从动绳（19），所述电动推杆（13）表面固定有下杆（12），下杆（12）上固定有L型支杆（15），L型支杆（15）的另一端固定有固定板（16），固定板（16）的表面开设有滑槽（21），滑槽（21）内滑动连接有滑块，滑块表面通过转轴转动连接有两个连动拉杆（17），且连动拉杆（17）对称设置，所述固定板（16）上端通过转轴连接有剪刀（7），所述连动拉杆（17）远离滑块的一端分别与剪刀（7）的握持部转动连接，所述下杆（12）外表面固定有L型支架（20），L型支架（20）远离下杆（12）的一端固定有支撑环（6），且支撑环（6）位于剪刀（7）的正下方，所述支撑环（6）的下表面固定有弹性布筒（18），弹性布筒（18）向下延伸且与进料管（5）固定连接，所述纳物箱（4）的前侧设置有摇杆（1），摇杆（1）后表面固定有连接轴，连接轴的后端贯穿纳物箱（4）前表面且延伸至纳物箱（4）内，所述纳物箱（4）内固定有倾斜设置的第一缓冲板（10），第一缓冲板（10）的下方设置有第二缓冲板（23），第二缓冲板（23）的右端通过合页转动连接在纳物箱（4）的底部，所述第二缓冲板（23）下方设置有齿条（14），齿条（14）下端插接在纳物箱（4）的内部下表面且延伸至支撑板（3）内，齿条（14）上端与第二缓冲板（23）下表面相接触，所述纳物箱（4）内设置有齿轮（22），齿轮（22）固定在摇杆(1)的连接轴后端，所述齿轮（22）与齿条（14）的啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述支撑板（3）下表面四角处均通过螺丝固定有万向轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述第一缓冲板（10）上表面开设有通槽，通槽内固定有第二缓冲袋，第二缓冲袋由弹性布材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述进料管（5）下端固定有第一缓冲袋，第一缓冲袋由弹性布材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述从动绳（19）贯穿固定板（16）且与所述滑槽（21）内的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述纳物箱（4）前表面通过合页转动连接有门体（9）。

7.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述纳物箱（4）的内部上表面开设有通槽，所述支撑板（3）上表面开设有凹槽，且通槽与凹槽互相重合，所述齿条（14）下端贯穿通槽且延伸至凹槽内。