CN212381060U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型了一种电动推杆，它是用于机械产品内的一种往复运动结构，解决了现有小尺寸电动推杆工作行程短的短板，它主要包括底座、内壁有螺纹的外壳、止动环、步进电机、行星减速器、丝杆、密封圈。其特征在于：底座顶端固定有步进电机，步进电机下端有止动环，止动环内有弹簧销，步进电机输出轴固于星减速器相连，行星减速器固定在丝杆内，工作时步进电机通过行星减速器带动丝杆旋转，推动外壳运动，步进电机旋转方向反向时，外壳方向反向，缩小体积的同时保留了较大的工作行程。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，具体地说是一种具有往复运动能力的电动推杆。

背景技术

在小型机械产品中，往往需要用到推杆这类具有往复运动功能的结构，传统的电动推杆体积较大，小型推杆工作行程较小，在实际应用中有着诸多不便。为了缩小体积,同时保留了较大的工作行程，我们设计了具有自锁结构的电动推杆。

发明内容

针对现有的电动推杆的不足，本实用新型提供一种在减小体积的同时获得更大的工作行程的电动推杆。

本实用新型所采用的技术方案在于：将步进电机固定于推杆内部的底座上，步进电机后有一止动环固定在底座上，止动环内有三个弹簧销用来锁定丝杆旋转，在保护步进电机的同时增强静止状态的负载能力步进电机与行星减速器相连接带动丝杆旋转，行星减速器采用固定行星架的放置方式，行星减速器外壳固定在丝杆内，既丝杆由行星减速器直接驱动，外壳被底座上四根导柱限制旋转，丝杆旋转时通过内部滚珠推动外壳沿导柱方向运动，丝杆两端有密封圈防止内部滚珠滑出，用内壁有螺纹的外壳将整体结构包裹起来，外壳可沿四根导杆进行直线运动，笼罩在整个结构外，套在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：缩小体积的同时，增大了的工作行程，且具有自锁结构，一定程度上增强了静止状态下的负载能力。缩小体积并没有让结构变复杂，依然简单可靠。采用高精度的小型步进电机，提高了控制精度，可应用于各类轻负载中的往复运动结构。

附图说明

图1为本实用新型整体外观示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为图2中步进电机、行星减速器、丝杆结构示意图；

图4为本实用新型整体剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、外壳；3、导柱；4、止动环；5、密封圈；6、丝杆；7、弹簧销；8、步进电机；9、行星减速器；10、行星架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的电动推杆作进一步说明。

图1至图4所示：外壳2套在底座1上，内部底座1顶端有一步进电机8，步进电机8输出轴固定在行星减速器9内，步进电机8后有止动环4，止动环4内的弹簧销7弹出时可以插入丝杆6内锁定丝杆6旋转。工作时外壳2沿底座1上的导柱3进行往复运动，通过图4中底座1内中空的孔，给内部的步进电机8和弹簧销7供电。步进电机8的转轴连接在行星减速器9内，行星减速器9的行星架10固定在底座1上，行星减速器9外壳2旋转带动丝杆6旋转，丝杆6两端有密封圈5，防止灰尘进入和滚珠流出，丝杆6旋转时会推动外壳2沿导轨移动，失电时弹簧销7被内部复位弹簧弹出，锁定当前状态。

本实用新型具体实施时，内部的步进电机8固定在底座1上，步进电机8旋转轴与丝杆6相连，旋转时带动丝杆6旋转。丝杆6上的螺纹与外壳2内壁的螺纹相配合，如图4所示。外壳2内部的丝杆6旋转时，外壳2自身的旋转被四根导柱3锁定，所以只能进行沿四根导柱3的直线运动，从而完成整个推杆的伸缩运动。弹簧销7用于锁定丝杆6旋转，从而限制外壳2的运动。

Claims (1)

1.一种电动推杆，其特征在于：底座（1）上有四根导柱（3），底座（1）顶端固定一个步进电机（8），步进电机(8)后有一止动环（4）固定在底座（1）上，止动环（4）内有三个弹簧销（7），步进电机（8）输出轴与行星减速器（9）相连接，行星减速器（9）的行星架（10）固定在底座（1）上，行星减速器（9）外壳固定在丝杆（6）内，丝杆（6）两端有密封圈（5），外壳（2）内壁有螺纹，外壳（2）套在底座（1）上。

Images