CN213717770U - 直流线性推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力杆领域，尤其是直流线性推杆。该推杆包括外导管、伸缩杆、丝杆、螺母、涡轮、旋转机构、蜗杆轴、机壳，所述机壳上固定有外导管和旋转机构，伸缩杆一端固定在螺母上，螺母滑配连接在外导管内，螺母螺纹连接在丝杆上，机壳内转动连接有涡轮，丝杆穿过涡轮，丝杆与涡轮相配合，涡轮与蜗杆轴相啮合，蜗杆轴一端固定在旋转机构的输出轴上，涡轮上套设有弹簧，弹簧一端固定在机壳内。该实用新型通过旋转机构驱使蜗杆轴旋转并带动涡轮旋转。涡轮带动丝杆旋转，丝杆则驱动螺母直线移动。螺母驱使伸缩杆沿着外导管直线移动。通过涡轮上套设的弹簧，实现该推杆的自锁，提高了运行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力杆领域，尤其是直流线性推杆。
背景技术
电动推杆是一种通过电能转换成机械能，做直线往复运动的执行元件。但是现有的电动推杆运行不稳定，无法实现自锁。
实用新型内容
为了克服现有的电动推杆无法自锁的不足，本实用新型提供了直流线性推杆。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流线性推杆，包括外导管、伸缩杆、丝杆、螺母、涡轮、旋转机构、蜗杆轴、机壳，所述机壳上固定有外导管和旋转机构，伸缩杆一端固定在螺母上，螺母滑配连接在外导管内，螺母螺纹连接在丝杆上，机壳内转动连接有涡轮，丝杆穿过涡轮，丝杆与涡轮相配合，涡轮与蜗杆轴相啮合，蜗杆轴一端固定在旋转机构的输出轴上，涡轮上套设有弹簧，弹簧一端固定在机壳内。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述丝杆尾端为柱形，丝杆尾端的两侧设有平面，涡轮的中心孔内壁设有与平面相配合的孔内平面。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述涡轮的上下两轴端通过滚珠轴承转动连接在机壳内。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弹簧一端通过弹簧固定块固定在机壳内。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过旋转机构驱使蜗杆轴旋转并带动涡轮旋转。涡轮带动丝杆旋转，丝杆则驱动螺母直线移动。螺母驱使伸缩杆沿着外导管直线移动。通过涡轮上套设的弹簧，实现该推杆的自锁，提高了运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的丝杆、涡轮、弹簧的结构示意图；
图中1. 外导管，2. 伸缩杆，3. 丝杆，4. 螺母，5. 涡轮，6. 旋转机构，7. 蜗杆轴，8. 机壳，9. 平面，10. 滚珠轴承，11. 弹簧，12. 弹簧固定块。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的丝杆、涡轮、弹簧的结构示意图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流线性推杆，包括外导管1、伸缩杆2、丝杆3、螺母4、涡轮5、旋转机构6、蜗杆轴7、机壳8，所述机壳8上固定有外导管1和旋转机构6，伸缩杆2一端固定在螺母4上，螺母4滑配连接在外导管1内，螺母4螺纹连接在丝杆3上，机壳8内转动连接有涡轮5，丝杆3穿过涡轮5，丝杆3与涡轮5相配合，涡轮5与蜗杆轴7相啮合，蜗杆轴7一端固定在旋转机构6的输出轴上，涡轮5上套设有弹簧11，弹簧11一端固定在机壳8内。旋转机构6为电机。丝杆3尾端为柱形，丝杆3尾端的两侧设有平面9，涡轮5的中心孔内壁设有与平面9相配合的孔内平面。涡轮5的上下两轴端通过滚珠轴承10转动连接在机壳8内。弹簧11一端通过弹簧固定块12固定在机壳8内。
结合附图1和附图2所示，旋转机构6的输出轴驱使蜗杆轴7旋转，蜗杆轴7会驱使与之啮合的涡轮5旋转，涡轮5会带动丝杆3旋转。旋转的丝杆3会驱使与之螺纹连接的螺母4沿着外导管1内壁上的轨道直线移动。螺母4会带动伸缩杆2沿着外导管1直线移动。
当涡轮5顺时针旋转，则螺母4会推动伸缩杆2向外伸并承载，此时弹簧11内孔与蜗轮5相应的外径在摩擦力作用下张开，这样弹簧11不会影响涡轮5的旋转。当伸缩杆2外伸至某位置后，旋转机构6停止运作，此时如果负载的大小超过了丝杆3与螺母4的自锁力能力，在负载作用下，螺母4会往内滑动。螺母4往内滑动时，会驱使丝杆3及涡轮5逆时针旋转。而弹簧则会逐渐绕紧在蜗轮5的对应外径上，直到完全收紧并阻止涡轮5旋转，从而起到止动锁紧作用。即提高推杆的自锁力。
Claims (5)
1.一种直流线性推杆，其特征是，包括外导管（1）、伸缩杆（2）、丝杆（3）、螺母（4）、涡轮（5）、旋转机构（6）、蜗杆轴（7）、机壳（8），所述机壳（8）上固定有外导管（1）和旋转机构（6），伸缩杆（2）一端固定在螺母（4）上，螺母（4）滑配连接在外导管（1）内，螺母（4）螺纹连接在丝杆（3）上，机壳（8）内转动连接有涡轮（5），丝杆（3）穿过涡轮（5），丝杆（3）与涡轮（5）相配合，涡轮（5）与蜗杆轴（7）相啮合，蜗杆轴（7）一端固定在旋转机构（6）的输出轴上，涡轮（5）上套设有弹簧（11），弹簧（11）一端固定在机壳（8）内。
2.根据权利要求1所述的直流线性推杆，其特征是，所述旋转机构（6）为电机。
3.根据权利要求1所述的直流线性推杆，其特征是，所述丝杆（3）尾端为柱形，丝杆（3）尾端的两侧设有平面（9），涡轮（5）的中心孔内壁设有与平面（9）相配合的孔内平面。
4.根据权利要求1所述的直流线性推杆，其特征是，所述涡轮（5）的上下两轴端通过滚珠轴承（10）转动连接在机壳（8）内。
5.根据权利要求1所述的直流线性推杆，其特征是，所述弹簧（11）一端通过弹簧固定块（12）固定在机壳（8）内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023166849.6U CN213717770U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 直流线性推杆 |
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| CN202023166849.6U CN213717770U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 直流线性推杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213717770U true CN213717770U (zh) | 2021-07-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202023166849.6U Active CN213717770U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 直流线性推杆 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213717770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115683529A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-02-03 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种受电弓接触力试验装置 |
-
2020
- 2020-12-25 CN CN202023166849.6U patent/CN213717770U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115683529A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-02-03 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种受电弓接触力试验装置 |
| CN115683529B (zh) * | 2023-01-03 | 2023-08-25 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种受电弓接触力试验装置 |
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